زمینه و هدف: درد یکی از مشکلات شایع است که انسان را وادار می­کند به دنبال چاره و درمان آن باشد. درد به علل مختلفی ایجاد می­شود ولی یکی از موارد شایع درد ناشی از تزریق عضلانی است. در طی سال­های اخیر پرستاران و پزشکان تلاش زیادی برای کاهش آن انجام داده اند. لذا پژوهش حاضر به منظور مقایسه شدت درد ناشی از تزریق عضلانی با دو روش Z و قفل هوا انجام گرفت.   روش کار: این پژوهش یک مطالعه نیمه تجربی است...

اوراق مشارکت به عنوان اصلی ترین ابزار در بازار مالی ایران از زمان ابداع آن در سال 1373 تا کنون وظیفه سنگین جمع آوری منابع و هدایت آن به بخش های تولیدی بر عهده داشته است. با توجه به اهمیت موضوع تأمین مالی در اقتصاد ایران، تحلیل و بررسی ابعاد گوناگون مرتبط با اوراق مشارکت از اهمیت بسزایی برخوردار است. پدیده قفل شدن در بدهی ها یکی از این موضوعات مهم مترتب بر اوراق مشارکت می باشد. این پدیده تعارضی ...

حلقه های قفل شده فاز تمام دیجیتال یکی از مباحث مهم در دنیای امروز الکترونیک هستند. حلقه قفل فازهای (pll ) که به وسیله روشهای آنالوگ طراحی می شدند نسبت به تغییرات دما و ولتاژ و پروسس حساس بودند. این امر موجب سختی طراحی و نیازمندی به طراحی مجدد در تکنولوژی های جدید می شود. این در حالی است که با استفاده از حلقه های قفل فاز تمام دیجیتال این مشکلات برطرف میشوند. حلقه های قفل فاز تمام دیجیتال (adpll...

نظام ارزی جز آن دسته از عواملی است که تقریبا همه متغییرهای اقتصادی همچون تورم و تولید کل را تحت تاثیر قرار می دهد از این رو در پایان نامه تلاش شدتا نظام ارزی مناسب ایران به منظور کنترل تورم تعیین گردد برای رسیدن به این هدف ابتدا نظامهای ارزی ایران طی دوره مورد بررسی بصورت واقعی و بااستفاده از رویگرد جدیدمشخص شد سپس نظام های این دوره به دو گروه تثبیت ویا قفل شده و غیر تثبیت تقسیم گردیدندبعداز مق...

به منظور بررسی رفتار خشک شدن لایه نازک و همچنین دستیابی به رطوبت تعادلی خشک شدن کلزا از دستگاه هوا ساز آزمایشگاهی مجهز به سیستم خشک کن لایه نازک و سنجش وزن لحظه ای که قابلیت کنترل دما و رطوبت مطلق هوا را داشت استفاده شد. به منظور دستیابی به اهداف طرح، کلزای تازه برداشت شده با رطوبت اولیه 5/0±12% وزن خشک در ترکیب ۴ سطح دما (°c۵۵،۵۰ ،٤۵،۴۰)  و ۴ سطح رطوبت مطلق هوا  (kg/kg۰۲/۰، ۰۱۵/۰، ۰۱/۰، ۰۰۵/۰)...

امروزه گرایش روز افزونی به تحقق سیستم های کنترلی و ارتباطی در حوزه های دیجیتال وجود دارد. علاوه بر مزایای کلی سیستم های دیجیتال، استفاده از نمونه دیجیتالی حلقه قفل شونده فاز باعث رفع پاره ای از مشکلات مربوط به حلقه قفل شونده فاز آنالوگ می شود. یک حلقه قفل شونده فاز نوعی، ورودی مرجع را می گیرد و عملیات کنترل فیدبک را انجام می دهد تا سیگنال خروجی را به صورت هم فاز با سیگنال ورودی تنظیم کند. در ح...

در این مقاله طراحی مسیر سینماتیکی نوع خاصی از بازوهای ابر افزونه بررسی شده است. در این بازو با کاهش تعداد عملگرهای کابلی و اضافه کردن سیستم قفل در هر لینک، وزن و تعداد عملگرهای آن تا حد زیادی کاهش پیدا کرده است. در این پژوهش از روش بهینه سازی تکاملی پرواز پرندگان در طراحی مسیر استفاده شده است و تمامی قیود سینماتیکی نظیر محدوده حرکتی مفاصل و قیود مربوط به سیستم قفل بازو در نظر گرفته شده¬اند. در ...