هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...

معادلات دیفرانسیل جزیی- جبری در مدل بندی بسیاری از مسائل فیزیکی ظاهر می شوند و دارای کاربردهای وسیعی در شاخه های مختلف علوم و مهندسی هستند. در این پایان نامه ابتدا با استفاده از روش نیمه گسسته سازی افقی‏، ‎‎اندیس مشتق زمان برای معادلات دیفرانسیل جزیی - جبری خطی ‎تعیین شده اند. با استفاده از گسسته سازی زمانی‏، اندیس مشتق مکان را برای ‎ pdaes‎خطی تعیین کرده ایم. سپس معادلات دیفرانسیل جزیی- جبری...

در سال های اخیر مدل سازی تعادل عمومی پویای تصادفی در بدنه اصلی مدل سازی محافل اقتصادی قرار گرفته است. مدل های تعادل عمومی پویای تصادفی که ابتدا در قالب مکتب ادوار تجاری حقیقی ساخته می شدند، اغلب منشأ نوسانات اقتصادی را به شوک های تکنولوژی ربط داده و چندان تمایلی به تحلیل اثرات سیاست های پولی بر اقتصاد نشان نمی دادند، لذا چندان از سوی بانک های مرکزی مورد توجه نبودند؛ اما با ظهور مکتب نیوکینزی، ت...

چکیده: در بخش اول این پروژه، اثر نمک های nacl و kcl بر داده های تعادل مایع – مایع و انتقال جرم ایزوبوتیریک اسید در سیستم سه جزیی آب – ایزوبوتیریک اسید – کیومن بررسی گردید. غلظت های تعادلی به روش آنالیز مستقیم و با استفاده از روابط موازنه جرم در دماهای 15، 25 و °c 40 بدست آمده ند. صحت نتایج از طریق مقایسه ضریب توزیع آب و ایزوبوتیریک اسید با نتایج قبلی در همین دماها تایید گردید. در این رابطه داد...

در این تحقیق داده های حلالیت و خطوط گره سیستم های سه جزیی (آب +اسید فسفریک +حلال آلی) در دماهای (308/2،298/2 و 318/2) کلوین و فشار اتمسفری برای اولین بار اندازه گیری شد. دو هیدروکربن آروماتیک متشکل از اتیل بنزن و ایزوپروپیل بنزن (کیومن) به عنوان حلال های آلی انتخاب شدند. سیستم های سه جزیی مورد بررسی، رفتار نوع دو تعادل مایع-مایع را نشان می دهند. برای اندازه گیری داده های حلالیت از روش تیتراسیون...

چکیده حل مسائل استفان به روش انتگرالی تعادل گرمایی به وسیله ی: سمانه مختاری در این پایان نامه به معرفی و بحث و بررسی روش های انتگرالی تعادل گرمایی می-پردازیم. ابتدا در فصل اول به معرفی مسائل کران متحرک می پردازیم. سپس در فصل دوم چند روش برای حل این نوع مسائل که در گذشته ارائه شده اند، از جمله روش front tracking,front capturing و ناحیه ثابت را بیان می کنیم. در فصل سوم روش های انتگرالی ...

در دو دهه گذشته جهان شاهد امضای روزافزون معاهدات مربوط به همگرایی های اقتصادی بوده است.هم اکنون بیش از نیمی  از تجارت جهانی از این طریق صورت می گیرد و تقریبا هر کشوری عضو یک یا چند پیمان ،در یکی از اشکال هم گرایی است .در این پژوهش،اثرات کاهش موانع تعرفه ای بر جریانات تجاری و درآمد تعرفه ای و تراز تجاری ایران پس از ایجاد یک موافقتنامه  ترتیبات تجاری ترجیحی(pta) بین ایران و ونزوئلا را مورد بررسی ...

امروزه سدهای بزرگ با اهدافی نظیر تولید انرژی برق آبی، ایجاد مناطق گردشگری، افزایش عمر سد های پایین دست و مواردی از این دست احداث می شوند. سدهای بتنی قوسی از جمله مقرون به صرفه ترین روش های سدسازی در مقیاس بزرگ هستند. بخش عمده ای از تحمل بار ناشی از فشار مخزن در سد های قوسی به عهده تکیه گاه های آن است. این موضوع تأکیدی بر اهمیت بالای تحلیل پایداری تکیه گا ه ها در این نوع سد ها است. روش سنتی معمو...

بسیاری از سازمان­های تولیدی منافع حاصل از پیاده سازی سیستم برنامه­ریزی منابع سازمان را شناخته­اند، با این حال هنوز هم در اتخاذ این سیستم به دلیل هزینه بالا، ابهامات و ریسک تردید دارند. در این پژوهش عوامل مهمی که برای موفقیت آمیز بودن پیاده­سازی سیستم برنامه­ریزی منابع سازمان در صنایع تولیدی وجود دارد، شناسایی شده و پس از استخراج عوامل مؤثر از تئوری، مدل معادله ساختاری شکل گرفته است. سپس برای اع...

تأمین امنیت انرژی در شرایط بحرانی که از شاخص های مهم پدافند غیرعامل است، موجب استفاده از انرژی های نو و افزایش ضریب نفوذ منابع تولید پراکنده در پایگاه ها و مراکز استراتژیک نظامی شده است. در هنگام قطع برق شبکه سراسری، حفظ پایداری این ریزشبکه ها اهمیت فراوانی دارد. برای کنترل فرکانس در ریزشبکه های جزیره شده، بایستی تعادل تولید و مصرف همواره برقرار شود. در این مقاله برای برقراری تعادل تولید و مصرف...