مبدل‌های کاهش‌کلیدیافته با توجه به مزایای متعدد از جمله هزینه و وزن کم، اندازه کوچک مورد توجه قرار گرفته‌اند. تاکنون ساختارهای مختلفی در جهت کاهش تعداد کلیدهای مبدل‌های قدرت در مقالات ارائه‌شده که می‌توان آن‌ها را به دو دسته اینورترهای تک‌خروجی و اینورترهای چندخروجی دسته‌بندی کرد. در این مقاله سه ساختار مبتنی بر مبدل‌های کاهش‌کلیدیافته بر اساس مبدل‌های 15 کلیدی 3 ساق و 15 کلیدی 5 ساق و 12 کلیدی...

در این مقاله، یک استراتژی کنترلی تعمیم‌یافته از مدولاسیون پهنای پالس بر مبنای حامل (GCB-PWM) که برای مبدل‌های چندسطحی پشت به پشت مناسب می‌باشد، پیشنهاد گردیده است. هدف از روش پیشنهادی، ایجاد یک الگوی کلیدزنی به نحوی است که بدون افزایش فرکانس کلیدزنی، دامنه اولین هارمونیک حذف نشده ولتاژ خروجی، حذف شود یا به زیر حد مجاز استاندارد خود کاهش یابد. این امر با ثابت نگه‌داشتن اندیس مدولاسیون دامنه در م...

در این مقاله عملکرد سوئیچ‏ پلاسمونیکی در طول‏موج‏های مادون‏قرمز میانی با استفاده از نانو نوارهای گرافنی تک‏لایه و چندلایه تحلیل و طراحی شده است. از تغییر پتانسیل شیمیایی (μ_c ) برای تغییر رسانایی سطحی در گرافن استفاده شده است. با تغییر جزئی در پتانسیل شیمیایی گرافن، جابجایی عمده‏ای در فرکانس تشدید (∆λ) و عمق مدولاسیون (MD) حاصل شده است. شبیه‏سازی عددی با روش المان محدود نشان داده است که سوئیچ ط...

استفاده از سیستم هیبرید با چهار موتور جداگانه برای چرخ های عقب و جلو امتیازاتی مانند حذف برخی از قسمتهای مکانیکی و صرفه جویی در مصرف سوخت و بهبود رفتار دینامیکی خودرو را به همراه خواهد داشت. این موتورها توسط مبدل های معمول سه ساق به طور جداگانه کنترل می شوند. در سالهای اخیر سعی شده تا با معرفی یک سری توپولوژی های جدید با یک مبدل هر دو (یا تعداد بیشتری) موتور به طور جداگانه کنترل شود. معروفترین ...

در این مقاله طراحی، ساخت و کنترل یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر ارائه شده است. در ابتدا تاریخچه ای از رباتماهی ها، الگوریتمهای کنترلی مورد استفاده و پژوهشهای صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، مکانیزم حرکتی ربات پیشنهادی ارائه شده و طراحی بخشهای مکانیکی و الکتریکی آن به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در طراحی ربات پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن از یک ماهی قزل آلای رنگین کمان الگ...

هدف اصلی این رساله ارائه روشهایی برای بازسازی معادل موتور های سنکرون بر پایه استفاده از منابع ولتاژ با مدولاسیون در فرکانس ، دامنه و فاز می باشد. هریک از منابع ولتاژ ذکر شده قادر به ایجاد شرایط بار کامل در موتورها تحت آزمایش می باشند، بدون اینکه نیازی به اتصال هیچگونه بار مکانیکی به محور روتور باشد. از یک منبع ولتاژ ترکیبی دوفرکانسی ، دو اینورتر ‏‎pwm‎‏ و یک ماشین القایی روتور سیم پیچی شده برای...

در این مقاله یک تکنیک کلیدزنی قابل اطمینان و مؤثر به منظور بهبود اعوجاج هارمونیک کل، بدون استفاده از هیچ مدار فیلتری پیشنهاد می گردد. اعوجاج هارمونیکی کل اثرات مضری بر روی تجهیزات الکتریکی دارند و بطور ناخواسته می تواند باعث افزایش جریان در سیستم های قدرت و در راستای آن افزایش دما در هادی خنثی و ترانسفورماتورهای توزیع شود. این روش قادر خواهد بود هارمونیک انتخابی مرتبه پایین ولتاژ خط، در خروجی ا...

به کارگیری روش کلاسیک کنترل مستقیم نیروی الکترومغناطیسی (DFC) در موتور خطی سنکرون مغناطیس دائم (PMLSM) با اشکالاتی روبروست که از مهمترین این اشکالات وجود ریپل زیاد در نیروی الکترومغناطیسی و شار پیوندی و همچنین متغیر بودن فرکانس کلیدزنی است. در این مقاله به کارگیری روش مدولاسیون بردار فضایی برای رفع اشکالات روش DFC کلاسیک پیشنهاد شده است. روش مدولاسیون بردار فضایی (SVM) با تثبیت فرکانس کلیدزنی و...

در این مقاله یک تکنیک کلیدزنی قابل اطمینان و مؤثر به منظور بهبود اعوجاج هارمونیک کل، بدون استفاده از هیچ مدار فیلتری پیشنهاد می گردد. اعوجاج هارمونیکی کل اثرات مضری بر روی تجهیزات الکتریکی دارند و بطور ناخواسته می تواند باعث افزایش جریان در سیستم های قدرت و در راستای آن افزایش دما در هادی خنثی و ترانسفورماتورهای توزیع شود. این روش قادر خواهد بود هارمونیک انتخابی مرتبه پایین ولتاژ خط، در خروجی ا...

در این مقاله، ابتدا پیشنهاد می شود که برای تعیین تعداد آنتن های فرستنده در سیستم mimo با کد فضا - زمان بلوکی متعامد، از روش های شناخته شده mdl وaic - که در اصل برای تعیین تعداد منابع سیگنال گوسی طراحی شده اند - استفاده شود. در ادامه روشی برای تشخیص نوع مدولاسیون در این نوع سیستم mimo پیشنهاد می شود که بر آزمون فرضیه مبتنی بوده و در آن برای حل مشکل پیچیدگی روشهای متداول، از تابع شباهت ساده تری ب...