این پایان نامه به کنترل غیرخطی مقاوم ربات های الکتریکی می پردازد و روشی جدید مبتنی برکنترل ولتاژ برای جبران خطای ردگیری ناشی از اغتشاش خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت پارامتری ارائه می دهد. قانون کنترل روش کنترل ولتاژ در مقایسه با روش مرسوم کنترل گشتاور بسیار ساده تر است. زیرا نیازی به مدل غیرخطی پیچیده ربات ندارد. در نتیجه، حجم محاسبات کنترل کننده برای تعیین ولتاژ اعمالی به موتورها به ...

بانکداری دیجیتالی و تعیین الزامات جهت حرکت از وضعیت موجود به مطلوب مستلزم مجموعه تغییرات کسب و کارها در حوزه فعالیتها، فرایندها، توانایی ها و مدلهای کسب و کار است. استراتژی دیجیتال راهی است که از طریق آن، بانکها قادر خواهند بود خود را با دگرگونی دیجیتال انطباق داده و ضمن تضمین بقای خود از فرصتهای ناشی از توسعه فناوری بیشترین بهره برداری را داشته باشند. در این میان بازآفرینی نظام بانکی با استفاد...

چکیده: کارکنان یکی از عوامل اصلی رشد و پیشرفت هر سازمانی هستند.در همین راستا نقش مدیریت منابع انسانی در چند سال اخیر به شدت مورد توجه قرار گرفته است. از طرفی ارزیابی شرط لازم برای مدیریت است.اگر چیزی را نتوان ارزیابی نمود، نمی توان آن را مدیریت کرد.به همین منظور شرکت های بسیاری اقدام به استفاده از مدل هایی برای ارزیابی عملکرد کارکنان خود می نمایند. این مدل های ارزیابی باید به گونه ای باشند که ...

در بازار اسلامی کسب سود و ثروت هدف نهایی نیست، بلکه هدف نهایی از هر فعالیت اقتصادی قرب الهی است. استراتژی حاکم در بازار مطلوب اسلام، استراتژی برد-برد است که در آن بنگاه‌ها با همدیگر همکاری می‌کنند و در جهت رفع نیازهای جامعه وبالا بردن رفاه عمومی تلاش می‌کنند. این تحقیق درصدد است ارزش های ناظر بر تصمیم های استراتژی رقابتی پورتر را که به عنوان الگوی غالب در مقالات مدیریت استراتژیک و بازاریابی می ...

پیاده سازی کارت امتیازی متوازن دربیمارستان با کسب وکارهای بخش خصوصی متفاوت است. این تفاوت ها عبارتند از : • هدف : یک چارچوب کلی همسو با استراتژی برای دستیابی به یک مأموریت و چشم انداز در مقابل دسترسی به خواسته سهام داران • پیچیدگی مشتری : نقش بیماران، پزشکان و تأمین گنندگان را باید در مراحل و سنجه ها در نظر گرفت. • دامنه : مراحل بایستی با منابع در دسترس تناسب داشته باشد و سهل انگاری در پیاده...

در این پایاننامه پس از بررسی منابع و مقالات موجود در زمینه جزیره ای سازی سیستمهای قدرت به هم پیوسته, استراتژی جدیدی جهت تولید سناریوهای صحیح جزیره ای سازی به منظور جلوگیری از خاموشیهای سراسری ارائه شده است. مرحله اول الگوریتم پیشنهادی تعیین گروههای ژنراتوری همنوا یا همرفتار است که به دو روش وابسته به اغتشاش و مستقل از اغتشاش انجام شده است. در روش وابسته به اغتشاش، ژنراتورهای همنوا بر اساس شباهت...

شرکت های تولیدی در قرن بیست و یکم با رقابت سرسام آور، توسعه بازارهای نوظهور، عوامل محیطی نامطمئن، تغییر و تحولات فناوری، مشتری گرایی و کاهش عمر محصول روبرو هستند که این موارد شدت و تنوع رقابت را بین سازمانها افزایش داده است. از مهمترین راهکارها برای مقابله با این محیط پویا، در پیش گرفتن مدیریت استراتژیک جهت بهره گیری از فرصتها و رویارویی با تهدیدات پیش روی شرکت ها است. از این رو شرکت تولیدی متح...

ریشه مدیریت دانش از دو تحول بنیادین یعنی «کوچک سازی» و «توسعه فناوری» حاصل شده است زیرا کارکنان با ترک سازمان، دانشی را که طی سالها و در طول کار آموخته بودند، با خود می برند، این امر مدیریت را وادار کرد در تلاش برای حفظ و نگهداری کارکنان دانشی برای تضمین آینده شرکت ؛ راهبرد مدیریت دانش را اتحاذ نمایند.با در نظر گرفتن این موضوع به بررسی تاثیر مدیریت دانش به عنوان متغیر مستقل بر استراتژی های کوچک...

چکیده در عصر حاضر که عصر تکنولوژی می باشد سازمانها به خصوص سازمانهای اقتصادی نمی توانند از اطلاعات روز دنیا دور باشند، بنابراین لازم است که سازمان و اعضای آن را به طور پیوسته با دانش روز تجهیز نمایند. سالیان اخیریکی از بحث برانگیزترین مطالب که بسیار مورد توجه و علاقه محققین ودانشمندان رشته های گوناگون بویژه دانشمندان مدیریت قرار گرفته است مدیریت دانش می باشد.بالطبع برای دسترسی به مزیت های رقاب...

در این مقاله، طراحی یک استراتژی کنترل بهینه برای سیستم قوای محرکه ی اتوبوس هیبرید هیدرولیک موازی ارائه شده است. این سیستم شامل یک موتور احتراق داخلی به عنوان مؤلفه ی اول تولید قدرت و یک پمپ-موتور هیدرولیکی به عنوان مؤلفه ی دوم می باشد.. طراحی یک استراتژی کنترل مناسب برای سیستم های قوای محرکه هیبرید، بسیار تابع روند تغییرات سرعت در سیکل رانندگی است. این تابعیت تاحدی است که روند تغییرات سرعت سیکل...