با توجه به اینکه عملکرد صحیح تأسیسات زیربنایی نیاز به طراحی دقیق دارد، بنابراین ارزیابی دقیق پارامترهای کلیدی با به ‏کارگیری روش­ های نوین از اهمیت ویژه­ ای برخوردار است. در سازه ­های خاکی و سیستم ­های حمل و نقل، به ­عنوان بخشی از مهم ترین ابنیه ­ی فنی و زیرساخت­ ها که خدماتی ضروری برای بشر فراهم می ­نمایند، همواره برآورد و پیش­بینی دقیق ­تر رفتار خاک، بخصوص در برابر بارهای دینامیکی، بسیار اهمی...

پایداری دینامیکی نانولوله ی نیتریدبور دوجداره، تحت بارگذاری مکانیکی، حرارتی و الکتریکی در این تحقیق مطالعه شده است. مدل سازی نانولوله براساس تئوری غیرموضعی ارینگن با در نظر گرفتن اثرات پیزوالاستیسیته و تنش سطح صورت گرفته است. نانولوله در محیط ویسکوپاسترناک محاط شده و در مورد نانولوله ی دوجداره برهم کنش بین جداره ها که بصورت نیروهای واندروالس ظاهر می شوند، بررسی شده است. از درون جداره ی داخلی نا...

saccadic چشم که کنترل آن از اراده و اختیار شخص خارج است، یک روش نسبتا حساسی برای مطالعه و اندازه گیری اثرات بعضی داروهاست که بر روی سیستم عصبی مرکزی اثر می گذارد. هرچند که آناتومی و فیزیولوژی قسمت هایی از مغز که حرکات saccadic چشم را کنترل می کنند به خوبی شناخته شده است، ولی به فارماکولوژی حرکات saccadic چشم در انسان کمتر توجه شده است. هدف این تحقیق مطالعه بیشتر نقش رسپتورهای گابا-بنزودیازپین د...

در این پژوهش، طراحی مسیر بر پایه ی پایداری ایستا و پویا صورت می گیرد. معمولاً ساختار ربات های چهارپا به گونه ای است که به دلیل پایین بودن نسبت جرم پاها به بدنه از تأثیرات پویای آن ها می توان صرف نظر کرد. در طراحی ایستا رباتی با نسبت جرم پا به بدنه قابل ملاحظه در نظر گرفته شده است و با اضافه کردن حرکت های متناوب طولی و عرضی به طراحی اولیه پایداری آن بهبود داده شده، و به روی یک نمونه ربات پیاده سا...

اگر بر گره های قابی بارگذاری دینامیکی گرهی به صورت p0+ptcos t اثر نماید، به ازای مقادیر خاصی از سه پارامتر بارگذاری p0، pt و این قاب ناپایدار می گردد. با در نظر گرفتن حالت های ممکنه از مقادیر پارامترهای بارگذاری مذکور نواحی پایداری و ناپایداری دینامیکی قاب را بدست آوردیم. برای انجام تحقیقات ایتدا پایداری دینامیکی ستونهای دو سر مفصل را تحت اثر بارگذاری محوری p0+ptcos t بدست آوریم. برای این کار م...

مشخصه مهم تیرهای قوسی کم عمق تحت بارگذاری جانبی، ناپایداری آنها در برابر نیروهای بحرانی است که در اثر آن سازه دستخوش یک جابجایی بزرگ ناگهانی بسوی ساختار تعادلی جدیدی می شود که اصطلاحا فروجهش نامیده می شود. با معرفی مواد مدرج تابعی و ترکیب آن با بحث تیرهای قوسی، می توان سازه هایی با مشخصات پایداری مطلوب برای شرایط خاص ایجاد کرد. از اینرو در این تحقیق به بررسی رفتار دینامیکی تیرهای قوسی کم عمق با...

در یک مطالعه توصیفی و مقطعی بمنظور شناسایی باکتری های مولد اسهال در اطفال زیر دو سال تعداد 259 نونه مدفوع از کودکان بیماری که در طی 14 ماه، از اول آبانماه 1375 تا آخر آذر ماه 1376، براساس تشخیص بالینی توسط پزشکان در مرکز آموزشی درمانی حضرت ولی عصر (عج) شهرستان بروجن در استان چهارمحال و بختیاری بستری شدند، مورد بررسی آزمایشگاهی قرار گرفتند. باکتری های جدا شده از بیماران 46 مورد بوده که به ترتیب ...

چکیده زمینه و هدف: ناهنجاریهای مادرزادی از علل مهم معلولیت و مرگ و میر نوزادان است. این ناهنجاریها در زمان بارورشدن تخم یا هنگام تکوین مراحل جنینی عارض می شوند. شیوع آن 5-3 درصد در نوزادان زنده به دنیا آمده برآورد گردیده است. این مطالعه با هدف بررسی میزان فراوانی ناهنجاریهای آشکار در نوزادان متولد شده درمنطقه سیستان می باشد. مواد و روش کار: روش پژوهش از نوع توصیفی و تحلیلی به روش مقطعی است که ب...