حرکت در مسیرهای پیچیده و صعب العبور مسئله ایست که محققین علم رباتیک همواره به آن پرداخته اند. الهام از طبیعت و حرکت خزندگان راهگشای این دغدغه بوده است. در این پروژه علاوه بر پیاده سازی حرکت خزندگان، بینایی ماشین و بهینه سازی مسیر حرکت مد نظر قرار گرفته است. ابتدا یک ربات خزنده طراحی و ساخته شد. سپس بینایی ربات با استفاده از دوربینی که خارج از بدنه نصب گردید، تامین شد. در مرحله بعد تصاویر بدست...

هدف از این مطالعه ارزیابی میزان شیوع و مقاومت آنتی بیوتیکی نمونه های پنیر به باکتری لیستریا مونوسایتوژنز با استفاده از روش کشت در محیط انتخابی و تایید تشخیص به روش multiplex-pcr می باشد. دراین بررسی تعداد 110 نمونه پنیر سنتی و صنعتی در مشهد به طور کاملاً تصادفی اخذ گردید. نمونه ها پس از یکنواخت کردن و غنی سازی اولیه، در محیط کشت leb که حاوی سیکلوهگزامید، اسیدنالیدیکسیک وآکریفلاوین می باشد، کشت گ...

توزیع شدگی در الگوریتم های مسیریابی مبتنی بر منابع غذایی مسئله مهمی می باشد که با الگوریتم های قبلی مورد مقایسه قرار گرفته است. به همین منظور در الگوریتم پیشنهادی، مشارکت کلیه منابع با توزیع شدگی متوازن را ایجاد کرده ایم. در این طرح یک الگوریتم مسیریابی بهبودیافته بر اساس منابع غذایی توزیع شده در بهینه سازی کلونی مورچگان ارائه گردیده است. استفاده از الگوریتم پیشنهادی، drafs، در یافتن کوتاهترین ...

ویروس آنفلوانزای پرندگان تحت تیپ h9n2، یکی از معضلات مهمی است که صنعت طیور ایران با آن روبرو است. یکی از راه کارهای مهم مقابله با آن استفاده از واکسن است ولی خصوصیاتی مانند پر زحمت بودن و تزریقی بودن استفاده از آن را در مزارع طیور مشکل ساخته است. بنابراین جایگزینی آن یا واکسن کارا و مناسب لازم به نظر می رسد. در این مطالعه قسمتی از ha1 و ha2 ژن ha ویروس h9n2، که محل-های آنتی ژنیک ویروس را کد می ...

هدف از این مطالعه، کلونینگ ژن هورمون رشد ماهی هامور معمولی (epinephelus coioides) در پلاسمید ptz57r/t می باشد. بدین منظور، cdna ژن هورمون رشد تهیه و با استفاده از پرایمرهای اختصاصی تکثیر cdna صورت گرفت. پس از خالص سازی محصول pcr توسط کیت qiaquick gel extraction، ژن هورمون رشد در پلاسمید ptz57r/t قرار گرفت. محصول اتصال به سلول های مستعد e. coli سویه dh5? انتقال گردید. از کلونی های سفید که نشان د...

زمینه و هدف: ولووواژینیت کاندیدایی عارضه متداولی در خانم ها محسوب می شود . اهداف این مطالعه شامل شناسایی عوامل ولووواژنیت کاندیدایی با روش ملکولی pcr ابداعی (با استخراج dna ازخود نمونه ها) و مقایسه آن با روشهای کشت بود. مواد و روش ها: در یک مطالعه تجربی- تحلیلی از150 خانم در سنین باروری با استفاده از اسپیکولوم گذاری از ترشحات واژینال دونمونه گرفته شد. یکی از این نمونه ها جهت استخراج مستقیم dna ...

یکی از محبوب ترین مسائل یادگیری بدون نظارت که اخیرا مطرح شده، خوشه بندی فازی بر پایه روش های هوش جمعی است. در این پژوهش یک روش خوشه بندی فازی بر پایه نسخه اصلاح شده ای از الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی معرفی شده است. به این منظور، ایده طول متغیر کروموزوم برای الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی به کار برده شده و روش جدیدی به نام الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی با طول رشته متغیر معرفی شده است. الگو...

سابقه و هدف: ایجاد شرایط بهینه جهت کشت سلول های بنیادی اسپرماتوگونی در محیط آزمایشگاه، به کشف تمامی مکانیسم های مولکولی دخیل در اسپرماتوژنز و دستورزی در ژن ها کمک شایانی می نماید. هدف از انجام مطالعه ی حاضر بررسی تاثیر داربست نانو-رشته پلی ال لاکتیک اسید بر تکثیر سلول های اسپرماتوگونی منجمد یخ‌گشایی شده گوساله در محیط آزمایشگاه می باشد. مواد و روش ها: استخراج و تخلیص سلول ها از بیضه گوساله 3 ت...

بهینه‌سازی، ابزاری قدرتمند برای کاهش هزینه‌های غیرضروری در مسائل اجرایی است. از آنجایی که مسائل بهینه‌سازی ترکیبی مانند: مسئله‌ی فروشنده‌ی دوره‌گرد )T‌S‌P( و انواع مسائل مسیریابی وسیله‌ی نقلیه )V‌R‌P( از نوع N‌P-h‌a‌r‌d هستند، توصیه‌های تخصصی مبتنی بر حل آن‌ها توسط الگوریتم‌های فراابتکاری است. در نوشتار حاضر، مطالعه‌یی تفصیلی بر پیشینه‌ی به‌کارگیری الگوریتم کلونی زنبور صورت گرفته است. نتایج مطا...

هدف این تحقیق بررسی این موضوع است که آیا می‌توان مدیریت سود را براساس مدل‌های مبتنی بر یادگیری ماشین کشف کرد. در این تحقیق برای پیش‌بینی مدیریت سود از مدل‌های مبتنی بر یادگیری ماشین (الگوریتم کلونی مورچه‌ها و غذایابی باکتری) استفاده شده است. برای این منظور 143 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی دوره زمانی 1388 تا 1392 مورد مطالعه قرار گرفتند. در این تحقیق با استفاده از الگوریتم حرکا...