کنترلر PID مرتبه کسری (FOPID) تعمیم یافته کنترلر PID استاندارد با استفاده از حسابان کسری می‌باشد. در مقایسه با کنترلر PID استاندارد، دو متغیر قابل تنظیم "مشتق کسری" و "انتگرال کسری" به کنترلرPID  اضافه می‌شوند. سیستم سه مخزن یک فرآیند چند متغیره غیر خطی است که یک نمونه اولیه خوب از فرآیندهای صنعتی می‌باشد. الگوریتم بهینه‌سازی فاخته (COA) که اخیراً معرفی شده است عملکرد خوبی در مسائل بهینه‌سازی نش...

در ارتباط با کنترل شناور های سطحی (مثل کشتی ها و قایق ها و . . .) و همچنین کنترل شناور های زیر سطحی (مثل زیر دریائی ها و rov ها و . . .) تاکنون اقدامات گسترده ای صورت گرفته است. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل یک شناور شش درجه آزادی درون آب مورد بررسی قرار می گیرد . شناور مورد مطالعه تنها مجهز به یک جفت پروانه تفاضلی است که به صورت متقارن در طرفین چپ و راست شناور تعبیه شده است. دینامیک حرکتی...

هدف اصلی مقاله، ارائه کنترلر فازی بهینه به منظور کنترل ارتعاشات یک ساختمان پنج طبقه به کمک میراگرهای مگنتوریولوژیکال در اثر تحریک ناشی از زلزله است. بدین منظور معادلات حرکت ساختمان با استفاده از مدل با پارامتر گسترده استخراج شده است. در ادامه، بعد از به دست آوردن شکل مودهای ساختمان با روش المان محدود، برای هر طبقه از ساختمان یک میراگر مگنتوریولوژیکال در نظر گرفته می‌شود. به منظور دستیابی به قوا...

شبکه gprs، یک شبکه مخابرات سیار مبتنی بر بسته می باشد که در واقع یک شبکه اصلاح شده از شبکه gsm است با این تفاوت که این شبکه سرعت انتقال بسیار بالایی دارد که آن را قادر به ارائه سرویس اینترنت می سازد. مفهوم ازدحام در شبکه gprs کمی متفاوت با همین مفهوم در شبکه tcp/ip است. این مفهوم درgprs از دو دیدگاه شبکه و فرستنده می تواند مورد بررسی قرار می گیرد. دراین پایان نامه ازدحام از نوع دوم مورد بررسی و...

پاندول معکوس یکی از ساختارهای معیار و پایه ی مطرح در دینامیک بوده و از سیستمهای کلاسیک در آزمایشگاههای کنترل می باشد. مسئله ی اصلی در سیستم پاندول معکوس، پایداری زاویه ی پاندول نسبت به محور عمودی می باشد. روابط حاکم بر این سیستم که اکثرا با معادلات حالت بیان می گردند، غیرخطی و غیرمینیمم فاز بوده و بنابراین پیدا کردن ارتباط بین نیروی اعمالی و زاویه ی پاندول به سادگی امکانپذیر نیست. در عین حال به...

در این پایان نامه اثرترکیب ذخیره گر مغناطیسی ابررسانا(smes) و محدود کننده جریان خطای ابررسانا(sfcl) نزدیک ژنراتور و روی شبکه فشار قوی در دینامیک سیستم قدرت با وقوع خطا روی خط بررسی می شود. جهت این تحلیل از دو کنترلر کلاسیک(pi) و فازی با فیدبک سرعت ژنراتور استفاده شده و میزان تاثیر گذاری هر کدام به تنهایی و بصورت ترکیبی مقایسه می شود. جهت این مطالعات مدل سازی جدید و کاربردی از sfcl ارائه شده است...

: مسئله طراحی سیستم کنترل برای یک پلانت معلوم به صورت یافتن کنترلری که منجر به پایداری داخلی سیستم حلقه بسته شود و برخی شاخص های عملکردی مطلوب را برآورده کند، قابل بیان است. در این پایان نامه با استفاده از تئوری پایه ی پارامترسازی کنترلر (پارامترسازی یولا) و با فرض در دسترس بودن پلانت و تابع تبدیل حلقه بسته مطلوب، به دنبال کنترلری از بین مجموعه تمامی کنترلرهای پایدارساز هستیم که تابع تبدیل حلقه...

برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

صحه گذاری و بررسی عملکرد کنترلرهای طراحی شده برای مهندسین کنترل یکی از مهمترین مراحل تحقیق و پژوهش است. با توجه به آنکه پیاده سازی کنترلر به صورت عملی روشی مناسب برای این منظور می باشد، آنها همواره تلاش نموده اند سیستمی را به عنوان محک طراحی کرده و به بهره-برداری برسانند. از قدیمی ترین این محک ها می توان به سیستم پاندول معکوس اشاره نمود که در منابع و مراجع بسیار مورد ارجاع قرار گرفته است. یکی د...

در این طرح با ایده ای کاملا نوین، با اختلاط محلول نمک نیترات فلزات نیکل و پالادیم با سل در حال تراکم پایه کاتالیست (آلومینیوم هیدروکسید)، که خود با پیش سازهای مختلف سنتز شده است، بافت نهایی دو نمونه کاتالیستni-pd/al2o3 تهیه می گردد. بدین ترتیب که در یک مورد، قطره قطره آمونیاک غلیظ به محلول آبی نیترات آلومینیوم اضافه شده ورسوب هیدروکسید آلومینیوم با10ph = حاصل می شود، سپس محلول آبی نیترات نیکل و...