مفهوم پوشش در شبکه های حسگر بی سیم یکی از مفاهیم اساسی در این شبکه ها می باشد که در واقع با بهبود آن می توان منطقه وسیعی را تحت پوشش قرار داد و از ایجاد حفره ها و ایجاد قطعی در شبکه جلوگیری کرد. بسیاری از برنامه های کاربردی با مشکل وجود حفره ها در هنگامی که برخی سنسور ها از کار می افتند روبرو هستند. این حفره ها ممکن است به صورت پویا بوجود آیند و چنین مشکلی نمی تواند تنها با گسترش و قرار دادن سن...

هدف این پژوهش، بررسی حق الزحمه ی حسابرسی و اندازه ی موسسه ی حسابرسی در شرکت های خانوادگی و غیرخانوادگی پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می باشد. دوره ی زمانی مورد بررسی سال های 1384 تا 1390 و نمونه ی انتخابی شامل 35 شرکت خانوادگی و 64 شرکت غیرخانوادگی است. برای آزمون فرضیه های این پژوهش از روش های پنل معمولی و پنل لاجیت استفاده شده است. نتایج این پژوهش نشان داد که تفاوت معناداری در مبلغ ح...

موتور های گشتاوری زاویه محدود در دسته ماشین های مخصوصی قرار می گیرند که قابلیت حرکت کنترل شده در بازه ای حداکثر به اندازه 90± درجه را دارا می باشند. از موتور های بدون جاروبک جریان مستقیم نیز می توان به عنوان محرک زاویه محدود استفاده نمود، اما این نوع بهره بردای پیچیدگی و هزینه بیشتری نسبت به موتور های گشتاوری زاویه محدود را تحمیل خواهد کرد. در فصل اول انواع محرک های زاویه محدود مورد بررسی قرار...

حرکت، یک جنبه بسیار حیاتی در زندگی انسان است. و حفظ تعادل یک نیاز اساسی در هر حرکت فیزیکی محسوب می شود. از آنجا که به نظر می رسد تاثیرات افزایش سن و آنتروپومتری به کاهش توانایی تعادلی افراد در دوران کهنسالی منجر شود هدف از مطالعه حاضر بررسی تفاوت های مرتبط با سن و شاخص های آنتروپومتریک بر کنترل پاسچر می باشد.نمونه این تحقیق را 145 نفر از زنان 19 تا 66 سال دانشگاه شهید چمران اهواز تشکیل می دهند....

در این پایانامه یک دسته از سیستم های پارامتر توزیعی تحت معادله موج را مورد بررسی قرار می دهیم.در ابتدا به بررسی مسائلی پیرامون کنترل بهینه با محدودیت معادله موج غیر همگن می پردازیم.سپس با استفاده از روش تئوری اندازه که از روش های کارامد در زمینه کنترل و بهینه سازی و ... می باشد،جهت حل مساله کنترل زمان بهینه بهره می جوییم، علاوه بر این با بیان شرایط الحاقی، استنتاج قانون مندتری برای اصل بیشینه پ...

این پایان نامه به بررسی موضوعات کنترلی در سیستم های خورشیدی و در رأس آن ها ردیابی نقطه بیشینه توان می پردازد. سیستم های خورشیدی دارای طبیعتی غیرخطی می باشند و همچنین احداث و استفاده از آن ها برای استخراج انرژی الکتریکی از نور خورشید، هزینه بر است. به همین دلیل این سیستم ها نیازمند فرایندی کنترلی برای استخراج بیش ترین مقدار توان از هر آرایه خورشیدی می باشند. روش های زیادی برای این منظور ارائه شد...

بیشتر روش های کنترل پیش بین مقاوم از قانون کنترلی با بازخورد حالت بهره می گیرند. از آنجایی که در بیشتر کاربردها، تمام یا بعضی از حالت های یک سامانه در اختیار نیستند، در این پایان نامه طراحی کنترلگر با بازخورد خروجی مورد توجه قرار گرفته است. در این طراحی نویز اندازه گیری به عنوان یک مولفه موجود بر روی حسگرها در نظر گرفته می شود. همچنین با توجه به عدم قطعیت پارامترهای سامانه و اغتشاش موجود در مدل...

اسیلاتور ها قسمت مهمّی در سیستم های مخابراتی rf می باشند. از این مدارات در ترکیب کننده های فرکانسی مورد استفاده در pll ها و همچنین در سیستم های دیجیتالی برای تولید پالس ساعت استفاده می گردد. در بسیاری از مدارات کاربردی، اسیلاتور های استفاده شده باید قابل تنظیم باشند، یعنی فرکانس خروجی آنها باید تابعی از یک سیگنال ورودی که معمولاً یک ولتاژ است، باشد. به این نوع اسیلاتور ها، اسیلاتور های کنترل شده ...