هدف از کنترل هوشمند،کنترل یک سیستم بدون در دست داشتن معادلات دینامیکی حاکم بر آن سیستم با حداقل اطلاعات می‌باشد. فرآیند تولید یک محصول،همواره تحت تأثیر عوامل گوناگونی قرار گرفته و رفتار آن از یک رابطه ریاضی مشخص تبعیت نمی‌کند. یکی از روش‌های رایج برای کنترل فرآیند، استفاده از نمودارهای کنترل کیفیت شوهارت می‌باشد. تجزیه و تحلیل این نمودارها مستلزم دانش و تجربه کافی است که در عمل ممکن است همه اپر...

یک کنترل گر فازی از مجموعه ی قوانین فازی اگر- آنگاه تشکیل شده است . پارامترهای تابع عضویت ،که بیانگر متغیرهای زبانی در قوانین فازی اگر- آنگاه هستند ، بر اساس تعدادی قانون تطبیقی و با هدف کنترل حالت سیستم در جهت رسیدن به سطح لغزشی تعیین شده و لغزش بر روی آن تغییر میابد. ابتدا قوانین کنترل بر اساس ایده ی کنترل مود لغزشی تشکیل شده و مجموعه های فازی، که توابع عضویت آنها به طور متقارن فضای حالت را م...

زمینه و هدف: یکی از عوامل مهم در تقابل با کیفیت محیط زیست در بسیاری از شهرها در سرتاسر جهان آلودگی هواست که اثرات منفی ‍ژرفی بر سلامت انسان دارد. کنترل انتشار آلودگی هوا از منابع صنعتی و خانگی هوا در راستای اهداف توسعه پایدار یک مشکل و چالش بسیار مهم است . تصمیم گیری با در نظر گرفتن شاخصهای مختلف اجتماعی، اقتصادی، عملیاتی ،امری پیچیده است. هدف تحقیق حاضر وزن دهی ، اولویت بندی و انتخاب فناوریمنا...

با صنعتی شدن عصر حاضر، پیشرفت های چشمگیری در زمینه کنترل ردگیری موقعیت ربات در فضای مفصلی پدید آمده است. ربات های صنعتی معمولاً با کیفیت خوبی ساخته می شوند. اما برای رسیدن به این کیفیت بالا، هزینه های زیادی به سیستم تحمیل می شود، که باعث افزایش قیمت سیستم خواهد شد. می توان هزینه افزایش کیفیت را با طراحی کنترل کننده های مقاوم تر و با کارایی بهتر جبران کرد. دو مسئله اساسی در کنترل ربات این است که ...

قضاوت و اندازه گیری کیفیت بهتر و برتر امری است نسبی و در بین انسانهای مختلف متفاوت می باشد و از آنجا که هدف نهایی از تولید ، ارتقا جایگاه محصول است و در این راستا نظر و سلیقه مشتری نقش مهمی دارد باید طبقه کیفی محصول به درستی تشخیص داده شود تا بتوان نسبت به اقدامات اصلاحی و پیشگیرانه در زمان مناسب تصمیم گیری نمود. با توجه به ماهیت متغیر و مبهم ویژگیهای کیفی، تنها انسان است که می تواند با استفاده...

در این پژوهش به طراحی یک کنترل‏گر عصبی‏فازی به منظور بهبود کیفیت خوش‏فرمانی در خودرو پرداخته شده است. با توجه به اینکه در طراحی و اعمال کنترل گر عصبی‏فازی نیازی به دست آوردن تابع تبدیل سیستم وجود ندارد و همچنین رفتار مدل‏های موجود در نرم افزار کارسیم، به خودروی واقعی بسیار نزدیک است، در این پژوهش از مدل موجود در نرم افزار کارسیم استفاده شده‏ است. روال کار بدین صورت است که ابتدا سیستم کنترل فازی...

ویدئوی دیجیتال در سال های اخیر کاربردهای زیادی پیدا کرده است. در بسیاری از این کاربردها نیاز به فشرده¬سازی و انتقال ویدئو می¬باشد. برای فشرده سازی و کد کردن ویدئو، استانداردهای زیادی وجود دارد که جدیدترین استاندارد رایجh.264/avc می باشد. فرآیند کنترل نرخ بیت، یکی از مهمترین قسمت ها در الگوریتم فشرده سازی می باشد که در استاندارد تعریف نمی شود و کاربر متناسب با نیاز خود آن را طراحی می کند. کنترل ...

نمودارهای کنترل و تحلیل قابلیت فرآیند به عنوان دو کاربرد اساسی از کنترل فرآیند آماری شناخته می شوند. در بسیاری از سیستم های واقعی همواره با مواردی مواجه هستیم که اطلاعات دقیق و قطعی از فرآیند در دسترس نبوده و اطلاعات به صورت فازی و مبهم وجود دارد. از آنجا که نمودارهای کنترل کلاسیک با استفاده از داده های دقیق و معلوم، فرآیند های تولیدی را در دو گروه تحت کنترل یا خارج از کنترل قرار می دهند، برای ...

چکیده در این پروژه، هدف طراحی کنترل فازی تطبیقی برای مبدل کاک است.کنترل فازی جایگزین مناسبی برای کنترل فرآیندهای پیچیده و غیرخطی است که کنترل آنها با روش های مرسوم، دشوار است. کنترل فازی روش مناسبی را برای طراحی کنترل کننده های غیرخطی، بر پایه روش های ابتکاری وخلاقانه، ارائه می کند. بر خلاف روش های مرسوم نظیر کنترل کننده تناسبی–انتگرالی–مشتقی(pid)،کنترل lead ,lag وfeedback که تمرکز بر روی ...