هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

یکی از اهداف گردشگری و رفتن به دل طبیعت، رسیدن به آرامش درون و جست وجوی انرژی‌های طبیعی است. مکان‌های طبیعی نظیر کنار رودها و دریاها، جلگه‌ها و. ..همچنین اماکن تاریخی و زیارتی؛ مناطقی برای تجربه این آرامش به شمار میروند. از طرف دیگر جوامع میزبان برای رشد و توسعه گردشگری ظرفیت معینی دارد و رشد فراتر از حد ظرفیت آن، منجر به بروز پیامدهای اجتماعی و زیست محیطی خواهد شد و پس از مدتی کاهش منافع سرمای...

در محیط رقابتی کنونی با افزایش شدت رقابت، سهم بازار کاهش یافته و به دنبال آن سود و رشد نیز محدود خواهد شد. لذا در سال های اخیر مفهوم اقیانوس آبی مطرح شده است و اشاره به کسب و کاری دارد که در حال حاضر وجود ندارد همانند بازارهای ناشناخته ای که هنوز رقبا وارد آن نشده و قانونی جهت توسعه آن وجود ندارد. از این رو مقاله حاضر به دنبال بررسی موانع اجرای استراتژی اقیانوس آبی است. بدین منظور ، تحقیقات انج...

با پایان جنگ سرد و افزایش وزن مؤلفه های اقتصادی در ارزیابی توانمندی ملی و وضعیت امنیتی واحدهای سیاسی، ملاحظات اقتصاد سیاسی نیز از اهمیت افزونتری در تحلیل امنیت ملی کشورها و تبیین رژیم امنیتی حاکم بر نظام بین الملل برخوردار شدند. بر این اساس مقاله حاضر در تلاش برای پردازش مؤلفه های امنیت ملی از منظر رهیافت اقتصاد سیاسی به بررسی وجوه گوناگون ارتباط نظری و تعامل عینی میان سیاست امنیت ملی کشورها و ...

این تحقیق الگوی ترکیبی را جهت هماهنگی بین استراتژی سطح کسب و کار و استراتژی مالی و زیر سیستم های آن؛ شامل استراتژی سرمایه گذاری، استراتژی تامین مالی، استراتژی تقسیم سود و استراتژی سرمایه در گردش ارائه می دهد. الگوی ترکیبی مبتنی بر نگرش فرایندی به مدیریت استراتژیک است که در آن اجرای استراتژیک تابعی از تدوین و کنترل است. روش این تحقیق بر مبنای نتیجه از نوع توسعه ای و بر مبنای هدف از نوع توصیفی – ...

امروزه سازمان ها برای باقی ماندن در صحنه رقابت، به دنبال بدست آوردن مزیت رقابتی از طریق استراتژی های متنوع هستند، که یکی از این ابزارها و استراتژی ها بازاریابی ویروسی است. با استفاده از ابزارهای بازاریابی ویروسی می توان از قدرت شبکه های اجتماعی بین فردی برای بازاریابان به ویژه در محیط بسیار پرتغییر و پرارتباط اینترنت سود برد. اگرچه بازاریابی ویروسی اصطلاح شناخته شده ای در جهان بازاریابی است، ام...

در این تحقیق به "تدوین استراتژی های منابع انسانی براساس مدل بامبرگر و مشولم مرکز آموزشی ،پژوهشی و درمانی امام حسین (ع) شاهرود در سال1391" پرداخته شده است. نمونه آماری این تحقیق 140 نفر از مدیران و خبرگان منابع انسانی، مسئولین شاغل در مرکز آموزشی،پژوهشی ودرمانی امام حسین (ع) شاهرود و تعدادی از مدیران منابع انسانی معاونت توسعه مدیریت و منابع دانشگاه علوم پزشکی شاهرود میباشد. جهت گردآوری اطلاعات...

فرض کنید دو ماتریس مختلط بوده و گروه ماتریس های یکانی باشد. دراین صورت، برد عددی ماتریس عبارتست از: که در اینجا مدار یکانی ماتریس می باشد. در این پایان نامه، به مطالعه برخی خواص جبری و هندسی (به ویژه، تحدب) مجموعه های و می پردازیم. ماتریس های محدب و برخی خواص جبری و تحلیلی آنها نیز مورد مطالعه قرار می گیرند. همچنین نشان می دهیم که برای ماتریس نرمال ، مجموعه استارـ مرکزهای ، یک بازه بسته و...

روابط بین شعاع عددی و عدد کرافورد a و نواحی شمول توان های برد عددی a بررسی می کنیم.