ربات اسکلت خارجی ماشینی است دارای اعضای مشابه بدن انسان و قابل پوشیدن که به کمک عملگرهای خود قدرت شخص را افزایش می دهد. پژوهش پیش رو به مدل سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل برای نوع پایین تنه این ربات پرداخته است. در مقالات موجود حداکثر بخشی از ربات با یک درجه آزادی مدل سازی و کنترل شده است که به خواننده دید مناسبی از کنترل هم زمان تمام اجزای ربات را نمی دهد. در این راستا ابتدا ساختار مناسب مش...

چکیده هدف این تحقیق عبارت است از مقایسة اثرات تمرین مقاومتی یک نوبت و سه نوبت بر قدرت، استقامت و حجم عضلانی بالاتنه و پایین­تنه در مردان تمرین نکرده. برای این منظور، 18 دانشجوی تمرین‌نکرده به ­طور داوطلبانه در این پژوهش شرکت کردند و به صورت تصادفی در دو گروه تمرین مقاومتی یک نوبت (9 نفر، سن 8/1±8/22 سال، قد 5/4±5/175 سانتی­متر، و وزن 4/5±4/66 کیلوگرم) و تمرین مقاومتی سه نوبت (9 نفر، سن 5/1±6/22...

مقدمه و هدف: تعیین حجم تمرین از نکات کلیدی در طراحی تمرینات مقاومتی به حساب می آید. هدف از این تحقیق مقایسه اثرات دستکاری حجم تمرین مقاومتی بر قدرت عضلانی بالاتنه و پایین تنه در مردان تمرین نکرده بود. روش شناسی: 18 مرد تمرین¬نکرده با دامنه سنی 24-20 سال به طور داوطلبانه در این پژوهش شرکت کردند. آزمودنی ها پس از اندازه گیری قدرت (1rm) در دو حرکت (پرس سینه و پرس پا) با آزمون کولموگروف-اسمیرنوف در...

سابقه و هدف: یکی از عوارض محتمل در پروسه های جراحی نظیر قراردهی ایمپلنت، آسیب ایاتروژنیک به عصب آلوئولر تحتانی می باشد. با توجه به تنوع آناتومیک در نحوه قرارگیری عصب، هدف از این مطالعه بررسی موقعیت دقیق کانال مندیبولر در ناحیه خلفی تنه فک پایین با استفاده از توموگرافی کامپیوتری با اشعه مخروطی می باشد. مواد و روش‌ها: در این مطالعه مقطعی از اسکن­های فک پایین 150 بیمار با میانگین سنی 45 سال استفاد...

یکی از فناوری های بسیار پیشرفته امروزی، فناوری ساخت رباتهای اسکلت خارجی به منظور کمک به افراد معلول دارای مشکل ضایعه نخاعی است که در کشورهای پیشرفته به سرعت در حال گسترش است. این پژوهش به عنوان اولین گام جهت ساخت عملی ربات اسکلت خارجی در کشور، با هدف شبیه سازی و مدلسازی رباتی از نوع پایین تنه با سه درجه آزادی برای افراد دارای مشکل ضایعه نخاعی انجام شده است. برای تعیین نحوه راه رفتن انسان از نتا...

هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر مصرف کوتاه مدت مکمل hmb (بتا-هیدروکسی-بتا متیل بوتیرات) بر تغییرات سطح کراتین فسفو کیناز بعد از پروتکل تمرینی منتخب در زنان غیر ورزشکار بود. بدین منظور 16 زن غیر ورزشکار با میانگین سن 3/24 سال ، قد 163 سانتی متر و وزن 5/61 کیلو گرم انتخاب و به طور تصادفی به دو گروه مصرف hmb (8=n) و گروه دارونما (8=n) تقسیم شدند. یک پیش آزمون و سه پس آزمون جهت اندازه گیری شاخص آسیب ...

هدف تحقیق حاضر بهدستآوردن تعداد تلاشهای لازم برای کسب حداکثر پاسخهای بیومکانیکی مفاصل پایینتنه در طول 11 شوت روی پای متوالی است. 11 شوت متوالی از پای شوت 11 بازیکن حرفهای فوتبال ± 8531 سال و سابقۀ بازی 8391 . ± 58 کیلوگرم، سن: 8389 ± 15.311 سانتیمتر، جرم 93.1 ± )قد: 93.4 1539 سال(، بهوسیلۀ شش دوربین مادون قرمز با سرعت 811 هرتز و دو صفحۀ نیرو با فرکانس 1111 هرتز ثبت شد. برخی پارامترهای مهم بیومک...

برداشتن بار از جمله عوامل خطرزای بروز کمردرد است که افراد در محیط های کاری با آن روبرو هستند. یکی از راهکارهای پیشگیری از بروز کمردرد و کمک به افراد مبتلا به این عارضه استفاده از وسایل کمکی ارگونومیکی است. افراد برای برداشتن بار با فلکشن تنه دست های خود را با صرف انرژی اندکی به جسم نزدیک می نمایند. در این پژوهش سعی شده با استفاده از انتقال انرژی حرکت دست ها به تنه، از گشتاور وارده به ستون فقرات...

در پژوهش حاضر، ضمن شناسایی خزه های پوست نشین روی درختان انجیلی، تغییرات غنای گونه ای و درصد پوشش آنها با تغییر ارتفاعات مختلف روی تنه و دو جهت جغرافیایی در جنگل های جلگه ای و حفاظت شده دانشگاه تربیت مدرس در شرق شهرستان نور بررسی شد. در این رابطه، تعداد 20 پایه از درختان انجیلی با قطر بیش از 40 سانتی متر به طور تصادفی در منطقه انتخاب شد. نمونه برداری و ثبت مشخصات پوشش خزه ای روی پوست درختان با ب...

درک بهتر از نقش خستگی عضلانی در سفتی پایین تنه در طول اجرا، یک مفهوم قوی برای بهبود توسعه¬ی برنامه¬های تمرینی فراهم می¬کند. هدف: هدف از مطالعه¬ی حاضر 1) بررسی اثر خستگی روی تغییرات سفتی پا و مفاصل مچ و زانو در طول یک آزمون 30 ثانیه¬ای پرش عمودی متوالی و 2) ارتباط بین تغییرات سفتی پایین تنه با تغییرات ارتفاع پرش عمودی بود. روش شناسی: 15 والیبالیست زن که سابقه هیچ گونه آسیبی در اندام تحتانی نداشت...