شبکه های عصبی مصنوعی با توانایی قابل توجه خود در استنتاج نتایج از داده های پیچیده می توانند در استخراج ویژگی ها و شناسایی الگوهای مختلفی که برای انسان ها و کامپیوتر شناسایی آنها بسیار دشوار است استفاده شوند. سادگی، قابلیت یادگیری تطبیقی، تعمیم پذیری، پایداری و انعطاف پذیری از مزایای عمده ی شبکه های عصبی مصنوعی است. شبکه های عصبی مصنوعی پیش خور معمولاً در مواجهه با سیستم های دینامیکی مشکل دارند، ...

در این مقاله طراحی و بهینه سازی قوانین کنترل کننده فازی در سیستم قدرت چند ماشینه با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی ارائه شده است. استفاده از کنترل کننده فازی pid یکی از روش های مناسب برای پایداری در سیستم-های غیرخطی می باشد. رفتار کنترل کننده های فازی به اطلاعات طراحی شامل انتخاب توابع عضویت و قوانین کنترلی بستگی دارند. در روش های طراحی سنتی، اطلاعات طراحی مبتنی بر تجربه افراد خبره است که ا...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

به نظر می‌رسد تعریفی واحد برای هارمونی رنگی وجود ندارد و افراد مختلف، هارمونی رنگی را مشابه یا نزدیک به مفهوم رفتارهای مختلف رنگی ارزیابی می‌کنند. با هدف بررسی مفهوم هارمونی رنگی و در صورت وجود، یافتن تعریفی واحد برای آن، روابط بین هارمونی رنگی با خوشایندی، زیبایی، آرامش و تباین فام رنگی، با تدوین و ارائه یک آزمایش روان- فیزیکی مورد بررسی قرار گرفت. بر پایه روش‌های آماری نوین در تجزیه و تحلیل د...

اغتشاش و عدم قطعیت با دامنه نامعلوم یکی از مهمترین عواملی است که عملکرد صحیح ربات‌های اسکلت خارجی را با مشکل مواجه کرده است. یکی از روش‌های کنترلی مقاوم در برابر اغتشاشات، مد لغزشی بوده که با بکارگیری لایه مرزی به منظور مقابله با پدیده چترینگ، عملکرد مقاوم آن تضعیف می‌شود. برای مقابله با این مشکل، الگوریتم‌های کنترلی مرتبه بالا مانند مد لغزشی فراپیچشی پیشنهاد شده که بدون در نظر گرفتن لایه مرزی،...

روندیابی سیلاب یکی از پیچیده‌ترین مسائلی است که در علم هیدرولیک کانال‌های باز و مهندسی رودخانه مورد بررسی قرار می‌گیرد. در میان روش‌های مختلف روندیابی سیلاب، روش ماسکینگام به عنوان پر کاربردترین روش هیدرولوژیکی اهمیت زیادی در مطالعات سیلاب رودخانه‌ها داشته و از دقت بالایی برخوردار است. تخمین صحیح پارامترهای موجود در مدل غیر خطی ماسکینگام همواره مورد توجه محققین بوده و از روش‌های مختلفی بدین منظ...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به‌هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم‌های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه‌سازی پارامترهای کنترلر PID برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه‌سازی بهتر بهره...

انتخاب بهینه پرتفوی به عنوان یک ابزار مفید برای تصمیم گیران و محققان حوزه ی مالی بوده و یکی از زمینه هایی است که تحقیقات و مطالعات بیشماری در حوزه آن صورت گرفته است. بسیاری مقاله معروف مارکویتز را آغاز ورود جدی ریاضیات به حوزه مالی و کمی شدن مباحثی همچون ریسک و بازده دانسته و آن را شروع تحلیل مدرن پرتفوی بر می شمارند. در هر تصمیم گیری به منظور سرمایه گذاری، دو عامل ریسک و بازده از اهمیت بسزایی ...

مدلی که در این پروژه برای خط dc ارائه شده است، مبتنی بر معادلات مداری و کنترلی دو طرف خط hvdc است. این مدل برای سیستم های قدرت دو و سه ناحیه ای مورد بررسی قرار گرفته است. از الگوریتم جستجوی هارمونی نیز برای تعیین مقادیر بهینه پارامتر های کنترل کننده شامل کنترل کننده pi و کنترل کننده های زوایای آتش سوئیچ های مبدل های hvdc استفاده شده است. طرح کنترلی پیشنهادی با مدل سازی در محیط نرم افزار matlab/...

امروزه با توجه به روند رو به رشد بار و بالا بودن هزینه های تولید انرژی الکتریکی و محدودیت در نصب واحدهای جدید نیروگاهی، نیاز به برنامه ریزی و کمینه سازی کل هزینه تولیدی برای واحدهای فعال موجود در شبکه قدرت می باشد. هدف از توزیع بهینه توان آن است که با تخصیص بهینه سهم هر نیروگاه، علاوه بر تأمین توان مورد نیاز شبکه، هزینه تولید توان حداقل گردد. در این مقاله الگوریتم جستجوی هارمونی، برای برنامه ری...