در مقاله حاضر رفتار غیرخطی هندسی پوسته های استوانه ای و کروی ساخته شده از مواد مرکب چندلایه تحت بارگذاری جانبی با استفاده از روش اجزای محدود مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. به دلیل وجود تغییر شکل های بزرگ، مسئله با حضور عبارت های کرنش غیرخطی در نظر گرفته شده است. خواص مواد چندلایه به صورت الاستیک خطی و غیر ایزوتروپ فرض شده است. روابط سازگاری در المان بر اساس فرمول بندی پوسته های کم عمق و بر ...

شکست سد از جمله پدیده هایی است که به دلیل وارد نمودن خسارات مالی و جانی، زیست محیطی و اجتماعی زیاد، دارای اهمیت فراوانی می باشد. در این تحقیق پدیده شکست سد در یک رودخانه که بازه پائین دست سد به صورت قوسی می باشد به صورت سه بعدی مدل سازی عددی شده و تأثیر مشخصات هندسی قوس پائین دست و عمق اولیه آب در مخزن بر نحوه حرکت موج و جریان غیر دائم ایجادشده در بازه قوسی پایین دست سد مطالعه شده است. بر اسا...

انفجار به صورت آزاد شدن ناگهانی و سریع حجم بسیار زیادی از انرژی است که تولید نور، گرما، صدا و موج ضربه ای می نماید که می تواند به صورت احتراق گازها، انفجار هسته ای و یا در اثر انواع مختلف بمب باشد. با توجه به افزایش حملات تروریستی در سالهای اخیر وگسترش این حملات از مناطق استراتژیک و نظامی به مناطق مسکونی، تجاری و سایر مناطق عمومی، لزوم پیشگیری از این رویدادها و توجه به مبحث پدافند غیرعامل بیش ا...

پهنه بندی کمّی ژئومورفولوژی یکی از رهیافتهای نوین در عرصه ژئومورفولوژی است که نتایج آن در آمایش سرزمین و پروژه های عمرانی، مدیریتی، کشاورزی کاربرد دارد. در این تحقیق پهنه بندی ژئومورفولوژی در سه منطقه بیابانی در ایران با توپوگرافی های کاملاً متفاوت، شامل منطقه های جویم در استان فارس، شهداد در استان کرمان و خورس در استان سمنان، با استفاده از الگوریتم شبکه خودسازمانده (som)، که از جمله روشهای شبکه ...

در این پایان نامه، برای تقریب مسیرهای پیچیده ابزار دستگاه cnc، این مسیرها توسط منحنی های نربز طراحی شده و روشی جدید پیشنهاد شده است. اساس روش پیشنهادی، معرفی منحنی های انعطاف پذیر اسپلاین ph بر پایه نربز می-باشد. با استفاده از مشخص سازی نقاط گرهی روی نربز درجه 3، معرفی ضرایب شدت شیب و انحنا در این نقاط، و همچنین تعریف نقاط اتصال جابجا پذیر، روشی جدید برای طراحی مسیر ابزار cnc با استفاده از منحن...

در این پایان نامه ابتدا ‎‎به بیان مفاهیم مقدماتی هندسه فینسلری پرداخته ایم. سپس مترهای راندرز را به عنوان حالت خاصی از مترهای فینسلری بیان نموده و برخی خصوصیات هندسی چنین مترهایی را مورد مطالعه قرار می دهیم. پس از آن ‎‎‎‎‎‎‎‎مترهای راندرز تخت تصویری با s-انحنای ایزوتروپیک در نظر گرفته شده و قضیه طبقه بندی این نوع از مترها ارائه شده است. در نهایت به طبقه بندی مترهای راندرز با انحنای پرچمی اسکالر...

همگنی انحنا درارتباط آفین (آزاد تاب) در خمینه ها جرح و تعدیلی از یک مفهوم مقدماتی است که توسط ‏‎i.m.singer‎‏ ارائه شده است. در اینجا بطورکامل روابط بین انحنای همگنی از مراتب بالاتر و همگنی موضعی را در خمینه های دوبعدی تشریح می کنیم. با اثبات یک قضیه کلی نشان می دهیم که در خمینه های دوبعدی با ارتباط آفینی اگر تانسور ریچی پاد متقارن باشد انحنای همگنی از مرتبه 3 موضعا همگنی را به دست می دهد . و اگ...

بطور کلی، آبشکنها برای حفاظت از سواحل رودخانه ها به کار می روند. این سازه ها  نیز اجرای اهداف مهمی مانند حفاظت از سواحل رودخانه ها، تغییرات خط القعر آنها، رسوبگذاری و فرسایش در طول رودخانه ها، مسائل زیست محیطی و غیره را بر عهده دارند. در این تحقیق به بررسی الگوی جریان پیرامون آبشکن t شکل در قوس 90 درجه با بستر صلب در شرایط تغییر شعاع انحنای قوس و هندسه ی ثابت آبشکن (l/l=1) و بده ی ثابت 25 لیتر ...

در این مقاله دینامیک و کنترل یک ربات ساختار پیوسته با مکانیزم تاندونی مورد بررسی قرارگرفته است. ربات ساختار پیوسته مورد بررسی انحناء- ثابت فرض شده و از اثرات پیچش و تغییر طول در راستای محوری صرف نظر شده است. کابل های موجود با تیر اویلر برنولی تقریب زده شده و با استفاده از معادلات لاگرانژ فرم بسته معادلات دینامیکی ربات محاسبه شده است. در این مقاله کنترل ربات در دو بخش انجام شده که در مرحله اول م...

نظریه تحلیلی تغییر‎ شکل سطح پوسته زمین، برمبنای نظریه پوسته در مکانیک محیط‎های پیوسته است. این نظریه یک مدل‎بندی هندسه دیفرانسیلی است که سطح توپوگرافی زمین را رویه ای با انحنای متغیر در نظر می‎گیرد. با وجود اینکه در این نظریه از مشاهدات میدان های جابجایی سه ‎بعدی استفاده می شود اما محاسبات، صرفا در دو بعد است. مؤلفه ارتفاع را تابعی از مختصات طول و عرض ژئودتیک سطح در نظر می گیرد. مشتقات ارتفاع ر...