نیاز به قابلیت ارتباط ساده و دقیق با محیط کاری در ربات ها، منجر به ایجاد سیستم های ردیابی دیداری شده است، به طوری که کنترل حرکت ربات بر اساس ردیابی یک مجموعه از ویژگی های تصویر هر فریم انجام می شود. هدف اصلی این پروژه ردیابی اجسام بدون نشانه با رویکرد هسته تصویر است. در این روش ردیابی جسم مطلوب با وزن دهی اتم های تصویر، در دو حوزه مکانی و فرکانسی، که همان هسته تصویر است صورت می گیرد. سیگنال کنت...

در این پایان نامه به بررسی یک تئوری در پردازش تصویر می پردازیم. این تئوری، برای اولین بار، در سال 2004 توسط jianhua luo و yuemin zhu در حوزه ی پردازش تصویر، ارائه شد. روش فوق ، بازتابیست از یک ایده در ریاضیات و دنیای ماتریس ها. شایان ذکر است که نویسندگان فوق تنها بازدهی متد خود را روی تصاویر mri بررسی نموده و طی سالهای متمادی سعی در بهبود روش فوق داشته اند و آخرین مقاله ی آنها با نام "نویز زدای...

نویز تصویر عامل ناخواسته ای است که علاوه بر اثر نامطلوب بر کیفیت تصویر، پردازش هایی نظیر فشرده سازی، لبه یابی و قسمت بندی تصویر را نیز مشکل می کند. از این رو حذف نویز به عنوان یکی از شاخه های مهم پردازش تصویر مطرح می شود. در این پایان نامه یکی از بهترین روش های حذف نویز با عنوان حذف نویز به روش تطبیق بلوک و فیلتر سه بعدی (block matching and three dimentional filtering: bm3d) جهت مطالعه و بهبود ...

در این پایان نامه، دو روش جدید برای کاهش نویز پواسون از تصاویر رادیوگرافی پزشکی در حوزه ویولت ارائه خواهد شد. در این روش ها ابتدا یک تابع آستانه جدید با عنوان آستانه گیری بیزشرینک ژنتیک bayesshrink genetic algorithm (bsga) ارائه شده و سپس با به کارگیری آن در چند طرح عملیاتی مختلف عملیات حذف نویز صورت می گیرد. در این روش ها از چندین ایده از جمله بهینه سازی آستانه گیری بیزشرینک به کمک روش بهینه س...

در این مقاله الگوریتم ترکیبی جدیدی برای شناسایی و از بین بردن نویز ضربه در تصاویر دیجیتال ارائه شده است. ایده اصلی این الگوریتم، تشخیص درصد نویز تصویر و اتخاذ دو شیوه متفاوت برای حذف نویز در چگالی نویزهای پایین و بالا می‌باشد. تفاوت دو شیوه حذف نویز در روش انتخاب مناسب‌ترین اندازه پنجره است. در هر دو حالت، پس از تعیین مناسب‌ترین اندازه پنجره، ایده پیشنهادی، جایگزینی پیکسل مرکزی پنجره با متوسط م...

هدف این پروژه بهبود عملیات حذف نویز ضربه ای از تصاویر دیجیتال است. مسئله در نگاه کلی به دو گونه بیان می شود. کاهش مدت زمان عملیات حذف نویز ضربه ای از تصویر و افزایش کیفیت تصویر خروجی. در این پروژه، سه روش جدید برای میل به این اهدف ارائه شده است. در روش اول راه کاری برای افزایش سرعت عملیات حذف نویز از تصاویر دیجیتال براساس بهینه کردن الگوریتم تشخیص و جبران نویز، پیشنهاد شده است. در این روش با به...

پیش از این یک روش ساده برای هموارسازی سیگنال های تک بعدی، مبتنی بر یک قانون فازی ارائه شده است. در این مقاله روش ساده و موثر مذکور به هموارسازی سیگنال های دوبُعدی توسعه داده شده است. در این روش ابتدا نقاط تیز با استفاده از مفهوم متغیرهای زبانی تعریف و سپس با مشارکت نقاط همسایه هموار می شوند. این روش برای کاهش اثر همه انواع نویز ضربه، در سیگنال های دوبُعدی طراحی شده است. الگوریتم پیشنهادی دارای سه...

عمده توان مصرفی در رجیستر فایل‌های سریع مربوط به مسیرهای خواندن است که با استفاده از مدارهای دینامیکی پیاده سازی می‌شوند. از این‌رو، یک تکنیک مداری جدید در این مقاله پیشنهاد می‌شود که بدون کاهش چشمگیر سرعت و مصونیت در برابر نویز، توان مصرفی رجیستر فایل‌ها را کاهش می‌دهد. در مدار دینامیکی پیشنهادی، شبکه پایین‌کش به چند شبکه کوچکتر تقسیم می‌شود تا عملکرد مدار افزایش یابد. همچنین شبکه های پایین‌کش...

تصاویر ماهواره‌ای جهت پایش و ارزیابی تغییرات پوشش‌های زمینی در بازه‌های زمانی به‌کار می‌روند. همسانی رادیومتریکی و هندسی بین تصاویر چندزمانه و چند سنجنده اخذ شده، به علت تغییرات در سنجنده، شرایط جوی، زاویه تابش خورشید و زاویه دید سنجنده، به‌ندرت ممکن است وجود داشته باشد و می‌تواند باعث ایجاد مشکل در آشکارسازی تغییرات شود. همسان‌سازی رادیومتریکی و هندسی تصاویر چند زمانه و چند سنجنده‌ای که از یک ...

حسگرهای تصویر نقش مهمی را در گستره ی بسیار وسیعی از سیستم ها و مدارات الکترونیکی ایفا می کنند. کاربرد گسترده ی حسگرهای تصویر در شاخه های مختلف مانند مخابرات، بیو مدیکال، دوربین های فیلم برداری و عکس برداری دیجیتال، بینایی ماشین و رباتیک و بسیاری شاخه های دیگر، اهمیت بالای مطالعه و تحقیق بر روی این حسگرها را اثبات می کند. از سال 1967 که اولین حسگر تصویر ساخته شد تا به امروز پیشرفت زیادی در این ز...