در این مقاله یک ربات زیرسطحی جدید به منظور بازرسی از خطوط لوله انتقال نفت و گاز زیر دریا ارائه شده است. به دلایل فشار بسیار زیاد آب در قسمت های عمیق دریا و همچنین طول بسیار زیاد خطوط لوله، تحمل چنین شرایطی برای بازرس غواص بسیار مشکل بوده لذا این نوع بازرسی عمدتا توسط ربات های زیرسطحی انجام می شود. این مقاله به ارائه و شبیه سازی نوع خاصی از ربات های زیرسطحی می پردازد که با داشتن چهار عدد تراستر ...

0

با عنایت به اهمیت فزاینده بحث ریسک در زنجیره تأمین در دهه اخیر به طور عام و در پروژهها به شکلیخاص، در این پژوهش ابعاد و اجزاء پدیده مدیریت ریسک زنجیره تأمین در پروژهها تبیین میشود. برای اینمنظور با استفاده از رویکرد تئوری برخاسته از دادهها، پروژههای خط انتقال گاز در استان فارس توسط محققینمورد مطالعه قرار گرفت و از روش کوربین و استراوس برای کشف و شناسایی کدها و مقولههای مرتبط باپدیده مورد نظر اس...

طراحی و بهره‌برداری صحیح از خطوط انتقال انرژی که تحت عنوان برنامه‌ریزی توسعه شبکه انتقال شناخته می‌شود، به عنوان تنها ابزار کارآمد به منظور انتقال بهینه و پیوسته انرژی الکتریکی به کشورهای همسایه شناخته شده است که منافع اقتصادی و امنیتی زیادی را نصیب کشور می‌کند. یکی از دغدغه‌های پدافند غیرعامل در کنار عواملی از قبیل پایداری سامانه قدرت و کفایت خطوط، تعیین خطوط کاندیدای مناسب جهت اعمال آن به روش...

با توجه به دوری منابع تولید گاز طبیعی از محل مصرف، عموما از خطوط فولادی پرفشار جهت انتقال گاز استفاده می شود. مسیر عبور این خطوط لوله با توجه به جغرافیای طبیعی هر منطقه متفاوت می باشد. با توجه به واقع شدن ایران در کمربند زلزله، عبور خطوط لوله از مناطق گسل خورده، مستعد جابجایی و رانش زمین اجتناب ناپذیر است. تغییر مکانهای دائم زمین (permanent ground displacements, pgd)، باعث ایجاد کرنش های بزرگ م...

کشورمان با دارا بودن 8/15 درصد ذخائر گاز طبیعی جهان در رتبه دوم جهانی دارندگان این منبع الهی بعد از روسیه میباشد. مزایای گاز طبیعی قیمت پائین (درمقایسه با نفت) و آلوده کردن سازی کمتر محیط زیست می باشد. این موارد باعث مصرف بیشتر گاز طبیعی در دهه های اخیر شده است. با توجه به موارد ذکر شده باید به دنبال روشهای اقتصادی برای صادرات گاز طبیعی باشیم. دو روش عمده مورد استفاده در کشور انتقال از طریق خط...

فرسایش آبراهه‏ای و رودخانه‏ای همواره یکی از فاکتورهای اصلی مخاطرات خطوط انتقال انرژی و لوله‏های نفت و گاز است. در این مقاله با استفاده از ماتریکس ریسک خط لوله (PRSM) و مدل ANP به بررسی مخاطرات فرسایش آبراهه‏ای در خط لولة گاز نهم سراسری در محدودة استان خوزستان با طول 170 کیلومتر پرداخته شده است. برای این منظور با استفاده از مدل ANP چهار معیار اصلی شامل «وضعیت خطوط لوله نسبت به آبراهه‏ها»، «هیدرو...

قطع و وصل پیاپی جریان در خطوط لوله فولادی انتقال نفت و گاز فراساحلی، دوره های محوری کشش و فشار در خط ایجاد می کند که می توانند سبب چین خوردگی، کمانش غیر خطی موضعی یا خرابی خمیری پیش رونده در این خطوط شوند. این نوع کاهش مقاومت موضعی، بیشتر به وسیله ناراستی های اولیه و خرابی های موجود در خط لوله تشدید می شود. یکی دیگر از مسائل مؤثر بر روی مقاومت خطوط لوله دریایی، پدیده خوردگی است. این نوع آسیب...

عمومیترین و باصرفه ترین روش شناخته شده انتقال نفت و گاز طبیعی از محل تولید به مصرف کننده نهایی در حجم بالا و به صورت بدون وقفه، استفاده از خطوط لوله قطور فولادی و شبکه های پرفشار انتقال می باشد. در فشارهای بالای کاری، ایمنی و بی نقص بودن سازه و مقاومت آن در مقابل رشد ترک، از اهمیت ویژه ای از نظر مهندسین طراح خط لوله انتقال گاز برخوردار است. به طور همزمان تقاضا برای لوله های فولادی دارای استحکام...

روشهای فاصله­یابی خطا با استفاده از ولتاژها و جریانهای یک طرف خط انتقال برای سیستمهای با سه پایانه و بیشتر کاربردی ندارند. تاکنون روشهای مختلفی جهت حل مسئله فاصله­یابی خطا در خطوط با چند پایانه ارائه شده که عمدتاً از مدل های فشرده و یا مدل گسترده حوزه فرکانس خط انتقال استفاده شده است. برای حل مسئله فاصله یابی خطا در این خطوط قبل از تعیین فاصله تا محل خطا بایستی روشی جهت تعیین بخش خطا دار ارائه گ...