با توجه به اهمیت ساختار عروق خونی در تشخیص و درمان بسیاری از بیماری ها، بخش بندی عروق خونی در دو و سه بعد، یک موضوع تحقیقاتی فعال در زمینه پردازش تصاویر پزشکی به حساب می آید. روش های بخش بندی متعددی به منظور جداسازی رگ از تصاویر پزشکی وجود دارند که با توجه به ماهیت تصویر، ناحیه مورد نظر، خودکار یا نیمه خودکار بودن و ... هر یک به نوبه خود دارای مزایا و معایبی هستند. می توان گفت تکنیک بخش بندی اس...

دینامیک آشوبناک ماهواره ژیروستات سه محوره در حرکت وضعی-مداری تحت تاثیر گشتاورهای اغنشاشی گرادیان جاذبه زمین مورد بررسی قرار گرفت. در مدل سازی دینامیکی، از روش همیلتون در کنار معادلات سینماتیکی استفاده شد. بدلیل پیچیدگی های موجود در مدل ماهواره ژیروستات، مرتبه معادله همیلتونین سیستم با استفاده از تبدیل کانونی دپریت توسعه یافته توسط متغیرهای جدید وضعی-مداری سرت-آندویر کاهش داده شد. سپس با روش های...

سیستم های میکروالکترومکانیکی عموماً بر اساس نوع مکانیزم تحریکشان طبقه بندی می شوند. یکی از مهم ترین مکانیزم های تحریک این سیستم ها، تحریک الکتروستاتیک می باشد. مطالعه میکروحسگرها و میکرومحرک ها که به وسیله نیروی الکتروستاتیک تحریک می شوند به دلیل مزایای بسیارشان که آن ها را تبدیل به بخش اصلی بسیاری از سوئیچ ها، میکروآینه ها و میکرورزوناتورها کرده است، از اهمیت زیادی برخوردار است. در بخش اول ای...

در طول چند دهه گذشته یاتاقان های گازی مورد توجه بسیاری از پژوهشگران در شاخه علم ترایبولوژی به صورت عملی و تئوری واقع شده است. رشد سریع این دسته از یاتاقان ها ناشی از بکارگیری آنها در دامنه وسیعی از کاربردهای مهندسی است. از مزایای این دسته از یاتاقان ها می توان به تمیز و در دسترس بودن روانکار نظیر هوا و کاهش اصطکاک اشاره نمود. ولی پایداری دینامیکی ضعیف این دسته از یاتاقان ها بدلیل پایین بودن لزج...

روش تاخیر زمانی یکی از روش?های اصلی کنترل آشوب می?باشد که در آن نیروی کنترلی متناسب با اختلاف سیگنال خروجی سیستم با مقدار تاخیریافته آن، به سیستم اعمال می?شود تا آنرا از حالت آشوبی خارج کرده و به صورت دوره?ای درآورد. این روش علی رغم سادگی عملکرد بسیار خوبی در بسیاری از موارد عملی دارد اما در برخی از سیستم?ها زمان رسیدن سیستم به هدف کنترلی یا همان زمان نشست طولانی می?باشد. در این رساله جهت کم ...

پوسته های تقویت شده جزء اجزای اصلی سازه های هوا فضا و دریایی محسوب می شوند. به دلیل نیاز به نسبت مقاومت به وزن و سختی به وزن بالا در صنایعی مثل هوافضا از مصالح کامپوزیتی در ساخت ای نوع سازه ها برای رسیدن به خواص مذکور استفاده می شود. به دلیل ضخامت ناچیز این سازه ها اساساً شکست در حالت ناپایداری ناشی از تنش های فشاری اتفاق می افتد. در این پژوهش کمانش پوسته های کامپوزیتی دوار با تقویت های محیطی ...

در این رساله، ارتعاشات غیرخطی تیرهای دولایه در حضور لغزش بین لایه ای مورد بررسی قرار گرفته و معادله های حاکم بر ارتعاشات همزمان طولی و عرضی با فرض تغییرمکان های بزرگ و اثر غیرخطی چسبش- لغزش استخراج می شوند. در این راستا، ارتعاشات آزاد و اجباری تیرهای دولایه با وجود اصطکاک بین لایه ای و نیز تاثیر پارامترهای مختلف بر تغییر رفتار دینامیکی سیستم و شتاب منتقل شده، مطالعه و تحقیق می شود. همچنین به کم...

در این پایان نامه به شبیه سازی نرم افزاری و آزمایشگاهی چرخ دنده های ساده سالم و معیوب، بررسی اثر ترک در ارتعاشات غیر خطی پیچشی و آشوب در آن ها و تخمین عملکرد گیربکس ها به وسیله شبکه عصبی پرداخته شده است. یک دستگاه آزمایش شامل یک جفت چرخ دنده ساده طراحی و ساخته شد. سیگنال های ارتعاشی حوزه زمان با فرکانس نمونه برداری 10 کیلو نمونه بر ثانیه در سرعت های دورانی مختلف و برای 6 حالت متفاوت گیربکس شامل...

تاغ یکی از گیاهان مهم برای مبارزه با فرسایش بادی و تثبیت شن های روان در مناطق بیابانی ایران است. اهداف این پژوهش بررسی تاثیر متقابل ویژگی های فیزیکی شیمیایی خاک و تاغ (haloxylyn sp.) و تعیین امکان تشکیل جزایر حاصلخیز در منطقه یحیی آباد سبزوار بود. برای این منظور، ابتدا بر اساس مشاهدات صحرایی و تجزیه و تحلیل پوشش گیاهی، دو منطقه با پوشش خوب و متوسط تاغ تعیین و 9 نقطه به صورت کاملا تصادفی (4 نقطه...

در این تحقیق ناپایداری دینامیکی و رفتار غیرخطی صفحات تابعی‌ پیزوالکتریک سیگمویدال (S-FGP) با بستر الاستیک خطی تحت تحریکات هارمونیک پیزوالکتریکی در غیاب/حضور میرائی مطالعه ‌شد. بر اساس تئوری تغییرشکل‌های برشی مرتبه اول اصلاح شده (FSDT) و اصل همیلتون، معادلات غیرخطی حاکم استخراج و با لحاظ شش شکل مود ارتعاشی و اعمال روش گالرکین، معادلات حاکم به معادلات غیرخطی ماتیو تبدیل و آنالیز ناپایداری انجام گ...