گرایش ساختاری یا ساخت یافته، با تاکید بر وجوه منطقی سیستم، برای ساخت دهی، تجزیه و تحلیل، طراحی و اجرای سیستم ها مورد استفاده قرار می گیرد. ابزارهای الگوسازی، ماژول سازی، تجزیه کل به جزء، بازبینی، فعالیت های موازی و خودکار سازی از ویژگی های عمده این گرایش هستند که در مقاله حاضر نسبت به توصیف و تشریح آنها اقدام شده است.

انبارداری یکی از فعالیت های صنعتی است که عمدتاً بصورت غیر خودکار انجام می شود. هزینه و زمان ‏صرف شده در سیستم های دستی قابل توجه بوده و تاثیر عوامل انسانی بر دقت کار نیز مورد سوال ‏می باشد. خودکار سازی انبار که شامل فعالیت اصلی انبار کردن و برداشت از انبار می باشد، می تواند ‏باعث صرفه جویی در هزینه و زمان شده و بر دقت کار بیفزاید.‏ ‏ هم اکنون سیستم های انبارداری خودکار در برخی مکان های صنعتی و ...

در ارابه فرود ضربه گیر برای خنثی کردن ضربات وارده هنگام فرود و بلند شدن استفاده می شود . اکثر هواپیماها فرودشان به صورت افقی نیست بلکه تحت زاویه خاصی این عمل را انجام می دهند. وقتی هواپیما با زوایه به باند فرود نزدیک شد، ابتدا چرخهای عقب و سپس چرخهای جلو را به باند می زند. بنابراین با مدل کردن چرخ جلو به صورت جرم، فنر و ضربه گیر، ابتدا سیستم به صورت یک درجه آزادی مدل می شود. منحنی های جابجایی، ...

عضلات ثبات دهنده مرکزی در تعیین الگوی حرکت در آسیب های اندام تحتانی و زانو مورد توجه هستند. تحمل بارهای بزرگ هنگام فرود، زانو را به والگوس پویا وادار می کند، هدف از انجام این تحقیق تعیین ارتباط بین روش های ارزیابی های رایج ثبات مرکزی با کیفیت فرود بود. به نظر می رسد برخلاف وجود باورهایی در دهه گذشته در مورد ارتباط ثبات مرکزی با کمر درد، ثبات مرکزی در تعیین الگوی حرکت اندام تحتانی و سوق به آسیب ...

مقدمه و اهداف فرود تک­پا حرکتی متداول در بسیاری از رشته­های ورزشی است و از عوامل اصلی آسیب­های غیربرخوردی acl می­باشد که افزایش حرکت خارجی زانو در صفحه فرونتال نیز می­تواند باعث تشدید آن شود. از این­رو هدف تحقیق حاضر، بررسی کینماتیک مفاصل اندام تحتانی هنگام فرود تک­پا از ارتفاع­های مختلف در افراد مبتلا به ناهنجاری زانوی ضربدری و مقایسه آن با افراد سالم بود. مواد و روش­ها 15 آزمودنی زن مبتلا به ...

طراحی قید و بند برای قطعات با هندسه شکل-آزاد نیاز به پردازش، محاسبات و هزینه بالاتری نسبت به قطعات چندوجهی دارد. نظر به این که طراحی سیستم جاسازی و بست هسته اصلی سامانه طراحی قید و بند را تشکیل می دهد، در این مقاله روشی تحلیلی برای طراحی سیستم بست به صورت خودکار برای این نوع از قطعات ارائه می شود. طراحی سیستم بست بر مبنای سه اصل اجرا می شود که نقاط اعمال بست از دو اصل اول تعیین شده و توسط اصل س...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

تشخیص احساس برای رایانه امری چالش‌برانگیز است. دلیل اصلی این موضوع نیز عدم توانایی رایانه در درک احساس کاربر است. هدف از این مقاله، طراحی یک سیستم تشخیص احساس از گفتار و ارائة روشی نوین جهت بهبود این سیستم است. تاکنون در این زمینه از ویژگی‌های متفاوتی استفاده شده است، اما هیچ یک عملاً به ارتباط بین دامنة صوت و حالت‌های احساسی نپرداخته‌اند. چون موجک بیونیک به این ارتباط بیشتر پرداخته است، به‌نظر ...

سرریزهای جانبی عمدتاً در شبکه های آبیاری و زهکشی و سیستم های جمع آوری فاضلاب جهت تنظیم جریان به کار گرفته می شوند. یک راه آسان جهت افزایش عملکرد سرریز جانبی استفاده از پره های هادی می باشد. در این پژوهش، تاثیر حضور پره های هادی بر روی ضریب دبی و دبی عبوری از روی سرریز  جانبی لبه تیز مستطیلی بررسی شده است. از سرعت سنج adv برای برداشت سرعت عمود بر تاج سرریز استفاده شده است. با استفاده از داده های ...

مقدمه و اهداف هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر هشت هفته تمرین منتخب در آب بر میزان خطای فرود در مردان فعال مستعد آسیب رباط صلیبی قدامی بود. مواد و روش ­ها در تحقیق حاضر 30 نفر از دانشجویان پسر رشته تربیت بدنی در معرض خطر آسیب ACL در دو گروه 15 نفره کنترل (با میانگین سنی 66/1±11/20 سال، قد 67/4±34/178 سانتی­متر و وزن 69/7±68/66 کیلوگرم) و تجربی (با...