سنگ‌های سرپانتینی شده فوق بازی محلی برای تمرکز کانی با ارزش کرومیت است. وجود اختلاف چگالی قابل ملاحظه این کانه با سنگ­های میزبانش، سبب شده تا از روش گرانی­سنجی برای شناسایی محدوده­های کانی­زایی کرومیت استفاده شود و براساس آن مناسب­ترین محل برای حفر گمانه­های اکتشافی تعیین شود. تعیین حدود توده­های معدنی کرومیت به طور معمول با استفاده از فیلترهای فاز محلی و تشخیص لبه انجام می­شود. فیلتر زاویه تما...

معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (auv) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد auv، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان nps auv ii توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

استفاده از سازه های مدفون یکی از رویکردهای معمول پدافند غیرعامل برای محافظت از تأسیسات در برابر انفجار می باشد. در این مطالعه ضمن بررسی اثر انفجارهای سطحی و زیرسطحی بر روی سازه های مدفون و نحوه مدل سازی و تحلیل آنها در نرم افزار اتوداین، راهکارهایی برای ارتقای ایمنی این سازه ها پیش بینی و کارآیی آنها نیز بررسی گردیده است. میدان فشار ناشی از انفجار در خاک، که از تحلیل های دینامیکی غیرخطی به دست ...

هدف: کاربرد نقشه های حاصل از تحلیل هم رخدادی واژگان پروانه های ثبت اختراع در آشکارسازی دانش فنی حوزه برق زیرسطحی های هوشمند. روش شناسی: از تحلیل هم رخدادی واژگان برای ترسیم نقشه های موضوعی فناوری auv بهره گرفته شد. به منظور کسب نظر متخصصان از کاربرد این نقشه ها روش دلفی پیاده سازی شد. پروانه های ثبت اختراع حوزه برق زیرسطحی های هوشمند که در پایگاه های google patent و lens نمایه شده بودند به صورت...

محاسبات مقاومت و توان برای طراحی انواع شناورها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این محاسبات برای شناورهای زیرسطحی با توجه به محدودیت های آرشیتکتوری و چیدمانی از اهمیت بیشتری برخوردار است. در این مقاله محاسبات توان یک نمونه auv بررسی شده است. ابتدا فرمول های تجربی برای محاسبات توان شناورهای زیرسطحی ارائه شده است. سپس با روش cfd ، شبیه سازی عددی جریان اطراف auv به همراه پروانه آن انجام شده است تا ب...

 این تحقیق با هدف بررسی پتانسیل استفاده از تلفیق روش‌های سطحی و زیرسطحی جهت استحصال آب در سطح حوضه آبخیز به انجام رسید. جهت نیل به هدف تحقیق، بررسی حاضر در سطح حوضه‌ آبخیز سنگانه کلات به مساحت 600 هکتار به انجام رسید. در این حوضه قبل از احداث سد زیرزمینی و بند تغذیه‌ای واقع در بالادست آن، علی‌رغم نیاز شدید به آب، قسمت اعظم رواناب‌ها و جریانات آب زیرسطحی بدون استفاده از مرز کشور خارج می‌شد. بخش...

تحلیل هم‌واژگانی، یکی از فنون علم‌سنجی است که می‌تواند از طریق پروانه‌‌های ثبت اختراع، به شناخت مفاهیم و سلسله مراتب روابط بین آن‌ها در یک زمینه از فناوری کمک کند. با این نگاه، پژوهش حاضر در نظر دارد با مطالعه واژگانی پروانه‌‌های ثبت اختراع مرتبط با فناوری برق ربات زیرسطحی خودکار، زمینه‌های موضوعی مربوط به این فناوری را شناسایی کند. برای این کار، در گوگل پتنت و پایگاه لنز جست‌و‌جو و تعداد 223 پ...

ماشینکاری مواد ترد مثل سرامیک آلومینیوم اکسید به دلیل سختی و مقاومت سایشی زیاد، آسیب‌های زیرسطحی وارده و کیفیت سطحی پایین قطعات، توسط روشهای سنتی بسیار دشوار بوده و به دلیل سایش شدید ابزار برشی بسیار پرهزینه می‌باشد. در این میان، ماشینکاری با جت آب و ساینده به دلیل عدم وجود تنشهای حرارتی، نیروی بسیار کم وارد به قطعه کار، عدم تماس مستقیم بین ابزار و قطعه کار، عدم نیاز به تیز کردن ابزار و سازگاری...

آشکارسازی سازه­های مدفون نظیر تونل­های زیرزمینی از مسائل مهم در حوزه پدافند غیرعامل است، در میان روش­های ژئوفیزیکی معمول و متداول، روش رادار نفوذی به زمین (GPR)، بالاترین قدرت تفکیک را دارد  به طوری که قادر به آشکارسازی انواع ناهمگنی­های زیرسطحی و نیز آشکارسازی اهداف مدفون واقع در نزدیک سطح زمین است. در این تحقیق با استفاده از مدل­سازی پیشرو و وارونه­سازی داده­ها، قابلیت روش GPR برای آشکارسازی ...

با توجه به ابعاد جهانی کم­آبی، به­ویژه در مناطق خشک و نیمه­خشک جهان، کمیتۀ بین‌المللی آبیاری و زهکشی (ICID) در هشتمین کنگرۀ بین‌المللی آبیاری میکرو سال 2011 در ایران، توسعۀ روش‌های آبیاری میکرو زیرسطحی را به­عنوان جهت‌گیری جهانی،توصیه کرده است.  در سال­های اخیر به­دلیل وجود خشکی و بروز خشکسالی­های متعدد در کشور، روش آبیاری زیرسطحی سفالی مورد توجه کشاورزان، کارشناسان و محققان قرار گرفته است.  اگ...