در این پژوهش، کاربردی از کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل مقاوم بعنوان یکی از روش‌های پیشرفته در سیستمهای کنترل عملیات مرتبط با صنایع نفت، گاز و پتروشیمی بررسی می‌شود. بطوریکه کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل تنها روش کنترلی مدرنی است که کاربردی اساسی را در مسائل کنترل صنعتی ایجاد کرده‌است و موفقیت اصلی‌اش بعلت قابلیت بی‌نظیرش برای بکاربردن ساده و مؤثر قیود سخت روی متغیرهای حالت و کنترل است، اما کنترل پیش‌...

مسئلۀ مکان‌یابی هاب یکی از موضوعات جدید در حوزۀ مسائل مکان‌یابی است. این دسته از مسائل، کاربردهای فراوانی در سیستم‌های حمل‌ونقل دارند. در این پژوهش، مسئلۀ مکان‌یابی تخصیص هاب مرکز با درنظرگرفتن محدودیت ظرفیت، بررسی می‌شود. هدف از مدل ارائه‌شده، یافتن مکان هاب‌ها و مشخص‌کردن نحوۀ تخصیص گره‌های غیرهاب به هاب است به‌گونه‌ای که بیشینه زمان سفر بین جفت گره‌های مبدأ-مقصد، کمینه شود. از آنجایی که مسئل...

یکی از مسائل بهینه‌سازی مهم در حوزه الگوریتم‌های ترکیباتی، مسئله فروشنده دوره‌گرد است. با توجه به کاربردهای فراوان، حل این مسئله مورد توجه پژوهشگران است و به‌طور خاص به‌عنوان یک مسئله مهم تحلیل شبکه در فناوری‌های اطلاعات مکانی کاربرد دارد. علی‌رغم صورت ساده، حل کلی این مسئله از درجه پیچیدگی NP-سخت است. به‌همین جهت روش‌های ابتکاری زیادی در کاربردهای عملی پیشنهاد شده است. در این مقاله از روش تصوی...

امروز سیستم ­های رایانه ­ای در زمینه­ های مختلف کاربرد گسترده ­ای یافته ­اند که از جمله آنها می­ توان به تهیه نقشه و تحلیل اطلاعات توصیفی و فضایی اشاره نمود. سیستم­ های اطلاعات جغرافیایی (GIS) به صورت یک مجموعه رایانه­ ای با سود جستن از قابلیت­ های امکانات نرم افزاری و سخت افزاری روز، توانسته است خدمات جالب توجهی در جمع ­آوری، تحلیل و نمایش اطلاعات ارائه نماید. که در این میان سیستم تعیین موقعیت...

دینامیک سیالات محاسباتی(CFD) ابزاری قدرتممند برای بررسی دقیق میدان جریان، درجه حرارت، غلظت و ... است. این روش مجموعه ای از فنون حل عددی معادلات حاکم بر پدیده های انتقال ممنتوم، حرارت و جرم درون سیالات است که با توسعه سیستم های سخت افزار و نرم افزار رایانه ها، قابلیت های فراوانی در آن ایجاد شده است. CFD با این قابلیت ها به یکی از روش های اصلی تحقیق و پژوهش در رشته های مختلف مهندسی تبدیل شده است....

استفاده از بتن خود متراکم بدلیل مزایای فراوان در سازه­ها رو به افزایش است. درعملکرد و ایمنی اعضای سازه، خواص بتن سخت شده نقش کلیدی دارد. تعیین میزان بهینه مواد تشکیل دهنده بتن به منظور حصول همزمان بهترین مجموعه از خواص مفید انجام می­گیرد. هر چه محدوده ارائه شده برای مواد تشکیل دهنده فشرده­تر باشد، می­توان با هزینه کمتر و دقت بیشتر به خواص مورد نظر در طرح اختلاط رسید. در این مقاله بر اساس بهینه ...

در این تحقیق یک نفوذ سنج مخروطی اتوماتیک قابل اتصال به تراکتور طراحی و ساخته و مورد آزمایش قرار گرفت تا میزان شاخص مخروطی خاک را در سطح مقطع خاک اندازه گیری نماید. هدف از تحقیق استفاده از این وسیله جهت تهیه نقشه سه بعدی خاک به واسطه تغیرات مقاومت خاک بود. دستگاه شامل شاسی، مجموعه سخت افزاری، کامپیوتر و نرم افزار مربوطه بود. یک جک دو طرفه هیدرولیک با کورس 80 سانتی متر جهت فرو  بردن مخروط در خاک ...

مقالة حاضر تلاشی است برای معرفی و بررسی قطعة سوم از مجموعه اشعار تأسی از قرآن الکساندر سرگییویچ پوشکین که با الهام از مفاهیم قرآن کریم سروده شده است. نویسندگان بزرگ روسیه با بهره گیری از مفاهیم قرآن کریم‘ آثار جاودانی ازخود به یادگار گذاشته اند که این آثار‘ در عین جذابیت برای خوانندگان مشرق زمین‘ متأسفانه به دلایلی نامشخص‘ کمتر مورد توجه مترجمان و محققان ایرانی قرار گرفته اند. قطعة سوم مجموعه ا...

توسعه جامعه تنها با ارتقای سطح تکنولوژی امکان پذیر است . تکنولوژی مجموعه ای از عوامل سخت افزاری یا تجهیزات ، تواناییها و مهارتهای انسانی ، دانش فنی ، و تواناییهای مدیریتی و سازماندهی است. افزایش سطح تکنولوژی مستلزم رشد و ارتقای هماهنگ و سازگار تمام اجزای آن است که از طریق انتقال و توسعه داخلی تکنولوژی اتفاق می افتد . نقش مدیریت در فرایند انتقال و توسعه تکنولوژی مهم و تعیین کننده است و می توان آ...

هدف این تحقیق طراحی و سنتز پردازنده فازی آستانه گیر تصویر دیجیتال با زبان سخت-افزاری vhdl و به منظور پیاده سازی بر روی تراشه fpgaاست. در ابتدای این پژوهش چند الگوریتم آستانه گیری تصویر مورد بررسی قرار گرفت که از بین آنها الگوریتم آستانه گیری مبتنی بر مجموعه های فازی برای پردازنده مورد نظر انتخاب شد. این الگوریتم برای تصاویر با کنتراست پایین به خوبی عمل نمی کرد که برای این منظور یک راهکار ارائه ...