در این مقاله، روش هدایتی صریحی برای وسیلة بازگشتی که به‌سمت هدفی ثابت در حرکت است ارائه ‌شده است. در این روش، وسیلة بازگشتی در فاز نهایی حرکت خود به‌نحوی هدایت می‌شود که با کمترین میزان خطا نسبت به موقعیت هدف و با زاویه‌ای معین و سرعت بیشینه به هدف اصابت کند. با استفاده از روش دینامیک معکوس فرمان‌های هدایتی استخراج می‌شود. این فرمان‌ها به پارامترهای مسیر و مشتقاتشان وابسته است؛ بنابراین با استف...

دو برابر شدن CO2 و افزایش میزان سایر گازهای گلخانه‌ای در جو، منجر به شرایط آب و هوایی بحرانی‌تری نسبت به پیامدهای دیگر خواهد شد. هدف از این پژوهش، بررسی چگونگی سیل و میزان آن در زیرحوضه‌های مربوط به دشت گرگان – گنبد از حوضه آبریز گرگانرود تحت شرایط دو برابر شدن CO2 می‌باشد. با توجه به رزولوشن فضایی ضعیف مدل‌های گردش عمومی (GCM) و عملکرد نامشخص در مقیاس منطقه‌ای، تجزیه و تحلیل با دقت مرتبه اول ا...

بخش اول مطالعه ی تحریک-نشر فلوریمتریک برهمکنش بین نئوترال رد و dna توسط تفکیک منحنی چند متغیره و تحلیل فاکتوری کاهش مرتبه بر پایه ی مدل مولکولهایی که با dna پیوند بین رشته ای می دهند نقش به سزایی در بهبود سرطان ایفا می کنند. لذا تعیین ثابت های پیوند مولکولها با dna در فهم مکانیسم عمل داروها دارای اهمیت می باشد. در این مطالعه برهمکنش مولکول نئوترال رد(nr) نوعی داروی ضد سرطان با dna درph فیزی...

فرض کنیم ‏‎g‎‏ یک گروه متناهی باشد. ‏‎ (g)‎‏ را مجموعه مرتبه عناصر ‏‎g‎‏ قرار می دهیم. ‏‎ (g)‎‏ زیر مجموعه ای از ‏‎z+‎‏ است که تحت بخش پذیری بسته می باشد. حال فرض کنیم ‏‎t z+‎‏ تحت بخش پذیری باشد، ‏‎h(t)‎‏ را تعداد کلاس های یکریختی از گروههایی مانند ‏‎g‎‏ تعریف می کنیم بطوریکه ‏‎ = (g)‎‏. برای داده شده، ممکن است گروهی مانند ‏‎g‎‏ موجود نباشد که ‏‎ (g)= ‎‏ بنابراین 0<‏‎h( )‎‏، ولیکن برای گروه دا...

اندازه گیریهای پراش نوترون (با طول موج ‏‎0/7 a‎‏) در محدوده وسیعی از دما روی ماده سیکلوهگزان که شامل فازهای ‏‎liquid crystal‎‏، ‏‎‏‎palstic crystal‎‏‎‏ و ‏‎brittle‎‏ می باشد، در این پایان نامه ارائه میشود. تحلیل داده ها نشان می دهد که ساختار در رفتار مولکول به سابقه و وضعییت قبلی آن مربوط است. در فصل اول به بررسی تئوری پراکندگی و در فصل دوم به بررسی پراکندگی مغناطیسی می پردازیم. در فصل سوم به ت...

در این تحقیق پاسخ دینامیکی یک استوانه ی ویسکوالاستیک جدار ضخیم تحت اثر بار متحرک محوری، مورد ارزیابی قرار گرفته است. جنس استوانه در برش از مدل ویسکوالاستیک پیروی می کند و در بالک، تابع رفتار الاستیک است. شرایط مرزی پوسته، دوسر گیر دار است. میدان جابجایی بکار رفته، به کمک تئوری تغییر شکل برشی مرتبه ی اول تخمین زده شده است. بارگذاری استوانه، یک فشار متقارن محوری متحرک با سرعت ثابت است. معادلات ح...

سازه های شناور بسیار بزرگ در مناطق ساحلی که با کمبود زمین مواجه اند به عنوان جایگزینی برای خشک کردن دریا برای ساخت فرودگاه، پل و بسیاری از کاربردهای دیگر به کار می روند. با توجه به نسبت بالای ابعاد سازه در صفحهء افقی به عمق آن به این معنا که ضخامت ورق نسبت به طول و عرض سازه بسیار کمتر باشد، حرکتهای ناشی از تغییرشکلهای الاستیک در این سازه ها مهم است و لازم است رفتار هیدروالاستیک سازه تحلیل شود. ...

نظریه گرانش هیلبرت اینشتین در فضا-زمان سه بعدی هیچ درجه آزادی دینامیکی ندارد. درسال ‎????‎ دیزر، جکیو و تمپلتون جمله ای از نوع چرن-سیمونز به کنش این نظریه اضافه کرد‎ند و ‎نشان‎ دادند مدل متناظر (نظریه گرانش توپولوژیکی جرم دار ) تحت خطی سازی,‎ ‎دارای‎ یک درجه آزادی جرم دار دینامیکی است. ظهور تعداد درجات آزادی در یک نظریه گرانش سه بعدی,‎ ‎توجه‎ ما را به این مدل و دسته ای از مدل هایی که از تعمی...

به منظور بررسی نقش الیاف و برخی ترکیبات ثانویه گیاهی محصولات فرعی باغی شامل تفاله سیب، تفاله انگور، پوست سبز بادام و پوست سبز گردو و دانه و تفاله انار بر فرایند تخمیر شکبمه ای در شرایط برون تنی و تاثیر جایگزینی منابع علوفه ای رایج با تفاله سیب و تفاله انگور در جیره گاوهای شیرده هلشتاین، پژوهشی در 4 مرحله طراحی و اجرا شد. فراسنجه های تولید گاز و کنتیک نوع اول گوارش پذیری ماده خشک و دیواره سلولی ...

با وجود پیشرفت هایی که در زمینه مدل سازی آسیاها فراهم شده است، هنوز هم اندیس کار باند به طور گسترده ای در طراحی آسیاهای صنعتی استفاده می شود. آزمایش قابلیت خردایش کانه با استفاده از استاندارد باند، برای دست یابی به بار در گردش 250 درصد در مقیاس آزمایشگاهی ارائه شده است. این اندیس، مقاومت مواد در مقابل آسیا شدن را نشان می دهد. تعیین اندیس کار باند، زمان بر است و به طور معمول بعد از 7 تا 10 سیکل ...