در این مقاله به بحث، بررسی و توسعه الگوریتم‌ طراحی مسیر برای مأموریت تعقیب هدف متحرک پرواز گروهی هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته می‌شود. مطابق با الزامات هواپیمای بدون‌سرنشین بال ثابت، برای تعقیب هدف متحرک و همچنین مأموریت دوری از موانع در محیط‌های پیچیده، الگوریتم جدیدی از ترکیب الگوریتم میدان برداری لیاپانوف با الگوریتم میدان پتانسیل بهبود یافته ارائه می‌شود. الگوریتم میدان برداری لیاپانوف در ...

سابقه و هدف: خطوط نیرو و تجهیزات برقی خانگی نظیر تلویزیون، کامپیوتر، سشوار از خود میدان الکترومغناطیسی با فرکانس کم ساطع می کنند که می توانند موجب آسیب شوند. باتوجه به افزایش قرارگیری در معرض چنین میدانهای مغناطیسی در سالهای اخیر و اثرات این میدانها بر تشکیل حافظه، این مطالعه به منظور تاثیر این نوع میدانها بر تثبیت و فراخوانی حافظه در موشهای صحرایی نر انجام شد.مواد و روشها: این مطالعه تجربی بر ...

در این تحقیق، دینامیک ساختار ایستا و تقارن محور سیال برافزایشی وشکسان در میدان گرانش یک جسم فشرده ی ساکن و یک جسم آرام چرخان مطالعه شده است. در حالت خاص تقریب قرص نازک، صرفنظر از خودگرانش قرص، معادلات مغناطو سیال نسبیتی را در هندسه ی شوارتزشیلد و در هندسه ی کر استخراج می نماییم. در هر دو هندسه، ابتدا یک مجموعه جواب تحلیلی خودسازگار برای معادلات کاملا نسبیتی سیال نامغناطیده بدست می آوریم. سپس با...

شکل دهی الکترومغناطیس (emf ) یکی از روشهای شکل دهی ورقهای فلزی است که از نیروی الکترومغناطیس به عنوان عامل فرم دهی استفاده می شود. در این روش شکل دهی، میدان مغناطیسی گذرا و شدیدی به عنوان منبع فشار جهت شکل دهی بکار گرفته می شود. این روش شکل دهی جزء روشهای شکل دهی با سرعت بالا می باشد و برای فرم دهی و اتصال فلزات و دیگر مواد با دقت و تکرار پذیری بالا، بدون اثر گذاری ابزار روی قطعه کار استفاده می...

دو زلزله بم و طبس از جمله‌ زلزله‌های ویرانگری بوده‌اند که ماهیت اثر جهت‌پذیری پیشرونده (Forward Directivity Effect)  که یکی از اثرات زلزله‌های میدان نزدیک است، در آنها کاملا مشهود می‌باشد. شهر تهران با قرار گرفتن در منطقه‌ای با گسل‌های فراوان پتانسیل مواجهه با این پدیده را در صورت فعال شدن هر یک از گسلهای پیرامون این شهر دارا می‌باشد. با توجه به تغییر رویکرد آیین‌نامه‌های ساختمانی از طراحی بر ا...

اثر کازیمیر در سال های اخیر به عنوان یک چالش در زمینه نظریه میدان به عنوان انرژی نقطه صفر مطرح شده است. این انرژی ناشی از بر همکنش میدان خلاء با شرایط مرزی است. با توجه به اینکه میدان های الکترومغناطیسی خلاء بر اساس هندسه شرایط مرزی کوانتیزه می شوند بنابر این بررسی هندسه های مختلف در ابعاد محدود و نامحدود همواره به عنوان یک مساله به روز مطرح شده است. رهیافت های گوناگون حل معادلات میدان نیز در س...

سابقه و هدف: تاکنون مطالعات اندکی بر روی کشت قلب جنین موش در شرایط in vitro صورت گرفته است. هدف این تحقیق تعیین مدت زمان امکان نگهداری قلب فعال در محیط کشت و مقایسه میزان رشد و نمو آن تحت شرایط in vitroبا in vivo و تاثیر میدان الکترومغناطیسی وL-Arginine در رشد و نمو قلب و تمایز آن می باشد.روش بررسی: در این مطالعه تجربی، قلب جنین موش های 11 روزه با استفاده از استریومیکروسکوپ جدا شده و به محیط کش...

تابش باریکه ی کانونی شده ی لیزر، موجب گرم شدن موضعی سیالِ الکترولیت و ایجاد شیب میدانِ دما می شود؛ شیب دما باعث حرکت یون های مثبت و منفی به سمتِ ناحیه ی گرم تر یا سردتر می شود. این حرکت در نهایت منجر به تجمع یکی از انواعِ یون ها در ناحیه ی گرم می شود؛ تجمع یون ها در ناحیه ی گرم را می توان به صورتِ یک ذره ی باردار مصنوعیِ معلق در آب در نظر گرفت. اِعمال میدان الکتریکی، روی یون های مجتمع شده و در نتیجه س...

فضای جمعی شهری از مهم ترین عناصر ساخت فضایی شهر و بستر شکل گیری فعالیت های مختلف فرهنگی، اقتصادی، اجتماعی و مذهبی بوده و همیشه با قلب تاریخ شهر تپیده و سرگذشت آن را روایت کرده است. اقدام ها و برنامه های شهرسازی گذشته، بدون هیچ توجهی زمینه های نابودی این ارزش ها را فراهم آورده اند که اقدامات باعث شده است تا میدان، معنا و مفهوم اصلی خود را از دست بدهد و نقش آن کمرنگ تر شود. مخصوصاً میدان های که در...