شباهت ساختاری ربات های انسان نما به انسان، کاربردهای بالقوه و متنوعی را برای این ربات ها ایجاد می کند. این مساله باعث شده که در یکی دو دهه ی اخیر توجه بسیاری از محقیقن در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی سراسر دنیا به این شاخه از علم رباتیک معطوف باشد. اگرچه یکی از مزیت های اصلی ربات های انسان نما نسبت به سایر انواع ربات ها، توانایی آن ها در عبور از سطوح ناهموار می باشد، اما با توجه به پیچیدگی مساله...

کاهش آلاینده‌های محیط زیست ناشی از احتراق در سیستم‌های نیرو محرکه یکی از چالش­ های اساسی محققان است. برای اطلاع از منابع این آلایندهها، پیش‌بینی دقیق محصولات و دمای میدان احتراق امری ضروری است. به همین دلیل، در سال‌های اخیر، شبیه‌سازی جریان‌های احتراقی مغشوش مورد توجه واقع شده است. برای شبیه‌سازی این جریانها به یک مدل احتراقی مناسب، نیاز است. مدل فلیملت، به ­دلیل ویژگی‌های متعدد ازجمله جداکردن ...

در این مقاله یک روش تحلیلی برای اکستروژن مقاطع غیر دایروی ارائه شده است. برای تحلیل فرایند از روش حد بالا استفاده شده که بر این اساس می توان منحنی خط جریان مواد را برای حداقل فشار اکستروژن بهینه کرد و از این طریق به شکل قالب بهینه رسید. تفاوت عمده این روش با روشهای قبلی در نظر گرفتن میدان تغییر شکل غیر خطی است که به حالت واقعی نزدیکتر است. همچنین اکستروژن مقطع شش ضلعی و t شکل نامتقارن از بیلتها...

امروزه دارو رسانی هدفمند به بافت سرطانی و افزایش دمای بافت سرطانی یکی از روش‏های جدیدی است که برای مقابله با سرطان استفاده می‏شود. نانوذرات سوپرپارامغناطیسی اکسید آهن بواسطه تطابق خوب با محیط بیولوژیک به طور گسترده برای حمل مواد دارویی به محل بافت سرطانی و آزادسازی دارو مورد استفاده قرار گرفته است. میدان مغناطیسی علاوه بر سازگاری یا محیط زنده قابلیت کنترل و هدایت نانوذرات و افزایش دما در بافت س...

روش های مختلفی برای جداسازی سلول ها وجود دارد، که روش مورد استفاده در این تحقیق روش دی الکتروفورسیس می باشد. دی الکتروفورسیس پدیده ای می باشد که در آن به یک ذره ی خنثی که در یک میدان الکتریکی غیریکنواخت قرار دارد نیرو وارد می شود. این نیرو به ویژگی های الکتریکی، شکل، ساختار سلول و حتی محیطی که سلول ها در آن قرار دارند وابسته می باشد. از آنجائیکه ویژگی های الکتریکی، شکل، ساختار سلول های سرطانی و...

- یک سامانه یاتاقان مغناطیسی فعال طراحی و ساخته شده که در آن، با اعمال جریان کنترل شده به سیم پیچ ها، توسط یک کنترل کننده id، نیروی جاذبه الکترومغناطیسی ایجاد و فاصله بین میله و آهنرباها کنترل می شود.سپس تأثیر پارامترهایی مانند فرکانس نمونه برداری، الگوی تحریک آهنرباها و فاصله هوایی بین رتور و استاتور بر پایداری سامانه یاتاقان مغناطیسی به صورت آماری با استفاده از نتایج آزمایشی تجربی تحلیل و برر...

چکیده میکروتوبول ها یکی از مهمترین اجزاء سیتواسکلتون سلول های یوکاریوتی محسوب می شوند. امروزه بیان می شود که این پروتئین ها در ایجاد هوشیاری و حافظه نقش مهمی را بازی می کنند میکروتوبول ها تحت اثر میدان های الکتریکی به سمت قطب آند میدان آرایش پیدا می کنند. میدان مغناطیسی موجود در محیط زندگی انسان ناشی از مولدهای الکتریکی، خطوط انتقال نیرو یا وسایل الکتریکی است که می تواند اثراتی را بر حافظه و ی...

هدف اصلی این پژوهش بررسی تعادل‌های فازی به روش شبیه‌سازی مونت‌کارلو می‌باشد. از بین روش‌های شبیه‌سازی مونت‌کارلو روش مجموعه گیبس برای این منظور انتخاب شده است. در ابتدا تعادل‌های فازی بخار- مایع برای آب و نرمال هگزان خالص بررسی گردیده‌اند؛ برای مولکول‌های آب از میدان‌های نیروی SPC-E، COMPASS و AMBER و برای نرمال هگزان از میدان‌های AMBER، CHARM-27 و TraPPE-UA استفاده شده است و تعادل فازی این ترک...

مفهوم نیرو از قدیمی ترین مفاهیم در علم فیزیک است که در طول تاریخش دچار تحولات بسیاری شده است. برخی این مفهوم را بنیادی تلقی کرده و برخی نقش واسطهای برای آن قائل شدند. از جمله کسانی که این مفهوم را اولیه و بنیادی قلمداد نمیکنند و به حرکت اصالت می دهند دیوید بوهم و ملاصدرا هستند، بوهم در همه دگرشدی و صدرالمتألهین در حرکت جوهری. اما بوهم بر خلاف دیدگاه کل گرایانه اش در فلسفه، در مکانیک کوانتومی خ...

یکی از روش های مفید بررسی جداسازی یون های آلاینده ی آب روش شبیه سازی دینامیک مولکولی می باشد. در این پایان نامه شبیه سازی دینامیک مولکولی جداسازی یون های کلر و سدیم از آب با استفاده از نانو صفحات بور نیترید در دو شرایط جداگانه بررسی شده است، که این شرایط عبارتند از: 1- بدون اعمال هیچ نیرویی بر یون ها 2- اعمال نیرو به صورت میدان الکتریکی تمامی شبیه سازی های انجام گرفته توسط نرم افزار namd صور...