کنترل تطبیقی مدل آزاد یک روش تطبیقی است که هیچ نیازی به اطلاعات در مورد سیستم و تنظیمات مدل فرآیند ندارد. این کنترلر از اطلاعات ورودی- خروجی سیستم کنترل شده برای طراحی کنترلر استفاده می‏کند. لزوم استفاده از این کنترل‏کننده و مشخصه‏های این نوع کنترل به قرار زیر می‏باشد: ? شناخت کمی دقیقی از فرآیند لازم نمی‏باشد؛ ? هیچ شناسایی کننده یا مکانیزمی شناسایی فرآیندی در سیستم موجود نیست؛ ? هیچ طراحی ...

از زمانی که انسان ها قادر به ارتباط با یکدیگر شدند، یک خواسته مهم امکان برقراری ارتباط سری بوده است. این خواسته به دلیل اهمیت و ارزش اطلاعات مبادله شده در یک ارتباط است. فراگیری فزاینده و رشد سریع استفاده از اینترنت به عنوان کانال انتقال اطلاعات، امروزه نیاز به امنیت ارتباطات را بیشتر از گذشته مطرح می کند. اگر چه استفاده از روش های رمزنگاری می تواند در برقراری یک ارتباط محرمانه کارامد باشد، اما...

This article has no abstract.

در این مقاله فرض می‎‏‌شود که میانگین یک فرایند نرمال توسط یک نمودار کنترل CUSUM تحت نظارت است. وقتی نمودار کنترل هشدار می‌دهد و اعلان می‌کند که فرایند از کنترل خارج شده‏، یک فرایند جستجو برای پیدا کردن زمان تغییر و عامل خروج فرایند از کنترل آغاز می‌شود. چند روش (طرح) برای یافتن نقطه‌ی تغییر درست (واقعی) پیش‌نهاد می‌شود. نشان داده می‌شود که طرح‌هایی که بر اساس درستنمایی نقاط زمانی ساخته شده‌اند‏...

‏‎کنترل آماری فرایند نیازمند روش های آماری است که تغییرات را در الگوی داده هایی در طول زمان تشخیص دهد. روش های رایج مانند نمودارهای شوهارتی ‏و غیر شوهارتی جمع تجمعی‏ و میانگین متحرک موزون نمایی نیازمند مقادیر تحت کنترل پارامترهای فرایند هستند‏، که به ندرت دقیقاً معلوم هستند. وقتی که پارامترهای براورد شده را به کار ببریم‏، رفتار طول اجرا به طور تصادفی تغییر می کند‏ و در واقع کنترل رفتار طول اجرا‏...

برای پایش فرایندهای خودهمبسته‌ی یک‌متغیره و همچنین کنترل فرایندهای چندمتغیره نمودارهای زیادی ارائه شده است، ولی باوجود کاربرد نسبتاً فراوان، نمودارهای چندمتغیره در حالت خودهمبسته کم‌تر مورد بررسی قرار گرفته‌اند. در این نوشتار بااستفاده از روشی جدید به‌منظور کاهش خودهمبستگی مشاهدات، یک نمودار کنترل به‌نام نمودار میانگین‌های گروهی دسته‌بندی شده‌ی چندمتغیره (M‌G‌B‌M) برای پایش‌بردار میانگین فراینده...

کنترل سیستمهای غیر کمینه فاز به علت ناپایدار بودن سیستم معکوس، معمولا مشکل ساز است. کنترل لغزشی یکی از مقاومترین روشهای شناخته شده در کنترل است که طراحی آن برای کنترل سیستمهای غیر خطی کمینه فاز، امری میسر است ولی در مورد سیستمهای غیر کمینه فاز، روش کاملی برای طراحی کنترل کننده های لغزشی موجود نیست. در این پایان نامه یک الگوریتم کنترلی ترکیبی از روشهای خطی و غیر خطی برای کنترل سیستمهای غیر کمینه...

کنترل حرکت ربات بازوی مکانیکی با تصاویر به دست آمده از یک سیستم بینایی را visual servoing می نامند، که در سال های اخیر توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. در بسیاری از روش های موجود برای کنترل چنین سیستمی، فرض شده است که پارامترهای دوربین از پروسه ی کالیبراسیون به دست آمده اند. اما فرآیند کالیبراسیون کاری زمان بر و خسته کننده بوده و اغلب مقادیر دقیق این پارامترها نیز در دست نیست. اهمی...

یکی از مسائل مهم در کنترل ارتعاشات سازه هایی که از میراگر mr استفاده می کنند، شناسایی و مدل سازی میراگر و جبران سازی رفتار کاملاً غیرخطی آن در حین طراحی کنترل کننده می باشد. در این پایان نامه، یک روش ترکیبی شناسایی تطبیقی و فیدبک خطی ساز جهت جبران سازی رفتار mr پیشنهاد شده و به عنوان یک مطالعه موردی، کنترل ارتعاشات یک سازه سه طبقه در هنگام زلزله با استفاده از میراگر mr و کنترل کننده مقاوم بررسی ...