مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین با شش درجه آزادی می باشد.شکل اصلی این پرنده شبیه صلیب می باشد که با داشتن شش موتور BLDC قابلیت انجام حرکات ومانورهای پیچیده است. درحال حاضر کنترل این دسته ازپرنده هابه وسیله خلبان زمینی که بصورت کنترل دستی می باشد ویا ازطریق سیستم GPS انجام می شود. روش فازی تطبیقی غیر مستقیم کنترلری است برای کنترل دو حالت پیچش و چرخش در سیستم پروازی که با گرفتن ورودی خروجی مورد ...

در این پایان نامه ابتدا مرور اجمالی بر مسئله انعطاف در مفاصل و مشکلات ناشی از آن می¬شود. از آنجا که کنترل فازی عملکرد مناسبی را در کنترل ربات با مفاصل منعطف نشان داده است، به معرفی و طراحی کنترل فازی روی بازوی رباتیک با مفاصل منعطف می¬پردازیم. با وجود مزیت های فراوان کنترل کننده فازی، تنظیم پارامترهای کنترل فازی توسط فرد خبره و پیچیدگی تحلیل پایداری آن همواره مشکلاتی را در برداشته است. بنابراین...

چکیده: برای مدتهای طولانی پایداری موضوع اصلی پژوهشگران علوم مختلف به خصوص علوم محیطی بوده است.در هر شاخه علمی می توان تعریف ویژه ای از پایداری داشت اما پس از توافق بر سر تعریف پایداری،آنچه که مهم است نحوه ارزیابی پایداری است. پایداری روستا به عنوان یک سکونتگاه انسانی به مجموعه ای از فاکتورهای زیست محیطی،اجتماعی و اقتصادی وابسته است.هدف اصلی این پژوهش معرفی نظریه مجموعه های فازی و بسط مدلهای ری...

در این پایان نامه پایداری معادله تابعی مکعبی در فضای نرمدار فازی شهودی و فضای n-نرم فازی شهودی بررسی شده و با ذکر تعریف پیوستگی فازی شهودی، پیوستگی معادله مکعبی در این فضا تعیین می شود. همچنین معادلات تابعی مربعی و مربعی فوق العاده معرفی شده و پایداری این معادلات در فضای نرمدار فازی شهودی بررسی می شود.

سیستم کنترل پایداری الکترونیکی یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی فعال در خودروها است به همین خاطر تحقیقات زیادی در این زمینه صورت گرفته است. بیشتر مدل های رایج سیستم کنترل پایداری از طریق تخمین وضعیت های دینامیکی خودرو و بر پایه مدل دینامیکی ساده شده ای نظیر مدل دوچرخه عمل می کنند. در این گونه موارد ارتباط بین ورودی و خروجی مدل بستگی شدیدی به دقت پارامترهای استفاده شده به منظور تصحیح خطاهای مدل د...

0

در این مقاله یک کنترلگر منطق فازی، که با تأخیرهای زمانی تطبیق می‏یابد، ارائه شده است تا عملکرد سامانه‏های کنترل از طریق شبکه را بهبود ‏دهد. مهمترین چالش در این سامانه‏ها، تأخیر زمانی تصادفی متغیر در شبکه‏های مخابرات داده است. کنترلگرهای سنتی مانند تناسبی-انتگرالی-مشتق‏گیر که معمولاً با یک تأخیر ثابت تنظیم می‏شود، باعث ناپایداری این سامانه‏ها می‏گردد. از طرف دیگر کنترلگرهای منطق فازی به خاطر ماهی...

در این پروژه بعد از بررسی مقدمات لازم در مورد معادلات رابطه ای فازی، ابتدا یک ساختار رابطه ای فازی جدید را برای مدلسازی زبانی سیستم های دینامیک ارایه و فرمول بندی می کنیم. سپس روشی بر پایه الگوریتم بیشترین شیب، برای شناسایی مدل رابطه ای فازی حاصل به دست می آوریم. هسته مرکزی مدل رابطه ای پیشنهادی یک تانسور است که ابعاد آن به تعداد ورودی های مدل بستگی دارد. مشخصه مهم مدل پیشنهادی استفاده از نورم ...

امروزه، آلودگی هوای کلان شهرها به یک چالش زیست محیطی اساسی تبدیل شده است. در مورد شهر تهران، که 90 درصد از وزن کل آلاینده های هوای آن از خودروها منتشر می شود، کربن منوکسید نسبت به بقیه آلاینده های هوا اهمیت بیشتری دارد، به طوری که بیش از 75 درصد وزن آلاینده های این شهر را دربر می گیرد. با توجه به اینکه تحلیل پایداری لایه سطحی جوّ، درحکم شاخص وضعیت تلاطمی آن، بیشترین اثر را در پراکنش آلاینده های ...

مفهوم توسعه پایدار را می‌توان حالتی از تعادل و توازن میان ابعاد مختلف توسعه دانست که هدف آن برآورده کردن احتیاجات و بهبود بخشیدن به شرایط کیفی زندگی انسان است. از این روی دستیابی به توسعه پایدار، به منظور بهره‌برداری مناسب از منابع و ایجاد رابطه متعادل و متوازن میان انسان، اجتماع و طبیعت، هدف آرمانی برنامه‌ریزان و مدیران توسعه و به ویژه توسعه روستایی تلقی می‌شود. جامعة روستایی ما تحت تأثیر روند...