معادلات دیفرانسیل معمولی به عنوان مدلی کارآمد در ارائه ی توصیف ریاضی برای تغییرات برخی پدیده ها کاربرد پیدا کرده اند. از آنجا که معادلات دیفرانسیل معمولی مدلی مناسب برای توصیف تمام پدیده ها نیستند، معادلات دیفرانسیل تأخیری معرفی شدند. دانشمندان به دنبال روش هایی هستند که بتوانند به صورت ساده تری به حل انواع معادلات دیفرانسیل بپردازند. یکی از این روش ها بررسی خواص توصیفی نظیر پایداری بسیاری از م...

پایداری واژه دهه آخر قرن بیستم است. این واژه با تعریف توسعه پایدار توسط گزارش کمیسیون جهانی محیط زیست و توسعه سازمان ملل (کمیسیون برانتلند) عمومیت پیدا کرد و توجه اساسی آن بر حفظ سرمایه ها (انسانی، طبیعی، اجتماعی و اقتصادی) در جهت عدالت بین نسلی است. توسعه پایدار در صورتی تحقق می یابد که همپوشی بین لایه های اکولوژیکی، اقتصادی و اجتماعی ایجاد گردد. این بدان معنی است که هر یک از سیستم ها و زیر سی...

هدف از پژوهش حاضر در گام اول تبیین و واکاوی ابعاد و اجزای هر بعد پایداری زنجیره تامین، با توجه به گستردگی مفهوم پایداری در مباحث زنجیره تامین بوده است. به این منظور با رویکرد پژوهش کیفی و ابزار فراترکیب (متا سنتز) که شامل گام های هفت گانه ایست، به ارزیابی و تحلیل نظامند نتایج و یافته های پژوهش پیشین پرداخته شده است. در مجموع مفهوم پایداری زنجیره تامین در سه بعد، پانزده زیر بعد (شاخص) و هشتاد و ...

با وجود این که امروزه مباحث پایداری کشاورزی مورد توجه جدی قرار گرفته، اما اقدامات صورت گرفته برای عملیاتی نمودن این مفهوم بسیار ناچیز بوده است. توسعه بخش کشاورزی بدون درنظر گرفتن وضعیت شاخص های کشاورزی پایدار، اثرات زیان بار و جبران ناپذیری را برای جامعه به دنبال خواهد داشت. این پژوهش با هدف تحلیل دیدگاه کشاورزان شهرستان نظرآباد، پیرامون وضعیت شاخص های ذهنی کشاورزی پایدار در سطح خانوار زارع و د...

چکیده پهنه بندی میزان پایداری کشاورزی علاوه بر روشن نمودن وضعیت پایداری مناطق مختلف، امکان مقایسه و شناخت نقاط ضعف و قوت را در مناطق مختلف فراهم می­نماید. امروزه رهیافت­های روش شناسی متنوعی جهت ارزیابی وضعیت پایداری در بخش کشاورزی مطرح شده است. در این مطالعه برای ارزیابی میزان پایداری کشاورزی از روش مزیت نسبی استفاده گردید. برای این منظور، 5 شاخص شامل منابع کشاورزی، پیشرفت کشاورزی، محیط زیست، و...

در این مقاله یک قانون هدایت به منظور پایداری حلقه هدایت با وجود دینامیک مرتبه اول رهگیر با استفاده از روش پایداری زمان کوتاه طراحی شده است. با توجه به این که مسئله درگیری رهگیر و هدف در یک مدت زمان محدود تعریف می شود، لذا استفاده از مفاهیم پایداری زمان کوتاه در آنالیز پایداری حلقه هدایت اهمیت خاصی دارد. قانون ارائه شده علاوه بر نرخ چرخش خط دید، که در هدایت تناسبی مورد استفاده قرار می گیرد، از ش...

برخورداری از پوسچر صحیح به‌ویژه در کودکان و دانش­آموزان، اهمیت زیادی دارد. استقامت کافی عضلات تنه و کمربند لگنی تأثیر به­سزایی در شکل‌گیری پوسچرصحیح دارد. آزمون ماتیاس از شیوه‌های میدانی ارزیابیغیرمستقیم پوسچر و عملکرد عضلات پوسچرال است. هدف از پژوهش حاضر، بررسی رابطۀ آزمون ماتیاس با استقامت عضلات تنۀ دانش­آموزان پسر مقطع ابتدایی است. نمونه‌ها را 118 نفر از دانش ­آموزان پسر مقطع ابتدایی شهر تهر...

زمینه و هدف: روش‌های آنالیز پوسچر برای ارزیابی ریسک فعالیت‌های کاری در بروز اختلالات اسکلتی عضلانی استفاده می‌شوند. انتظار می‌رود سطح ریسک ارزیابی‌شده برای یک شغل معین با روش‌های مختلف یکسان باشد. مطالعه حاضر با هدف تعیین همبستگی سه روش RULA، QEC و REBA انجام گرفت. روش بررسی: این مطالعه به‌صورت توصیفی - همبستگی بر روی کارگران شاغل در 28 گروه شغلی در یک مجتمع ذوب آهن انجام شد. به‌منظور ارزیابی و...

شاخص کرنش (استرین) برای سنجش تنش (استرس) پوسچرال در اندام‌های فوقانی بکار می‌رود و به علت سرعت بالای کار، پوسچر نامناسب بدنی، اعمال نیروی زیاد، استراحت‌های ناکافی و کار تکراری بوجود می‌آید و از علل شکایات کارگران در بخش ماشین‌کاری صنایع سازنده قطعات گازسوز است که در برخی ایستگاه‌های کاری دارای صدای بالاتر از 85 دسی‌بل هستند. اطلاع از اثر صدا بر شاخص کرنش (استرین) این کارگران، موضوع این تحقیق اس...

زمینه و هدف: کودکان فلج مغزی اسپاستیک از لحاظ حرکتی و تعادل دارای مشکلات فراوانی می باشند. ساختار کج قامت کودکان فلج مغزی اسپاستیک، عملکرد تعادل را مختل می کند. هدف این پژوهش بررسی تأثیر تمرینات ثبات مرکزی برکنترل پوسچر ایستا و پویا، میزان خطر زمین افتادن و وضعیت عملکردی کودکان فلج مغزی همی پلژی بود. روش بررسی: هشت کودک همی پلژی فلج مغزی با (میانگین سنی 86/5 ± 88/12 سال، قد 69/26± 25/142 سانت...