امروزه در کاربردهای مختلف از قبیل خودرو برقی استفاده از دو یا چند موتور ضروری است. برای کنترل دو موتور می توان از دو اینورتر مستقل استفاده کرد. روش دیگر موازی کردن پایانه های دو موتور و درایو توسط یک اینورتر است اما در این صورت امکان کنترل مستقل دو موتور وجود نخواهد داشت. به طور معمول برای درایو هم زمان دو موتور القایی از یک اینورتر 12 کلیدی استفاده می شود. در این پایان نامه، از یک اینورتر نه ک...

محصولات نیمه تمام، فرآیند نورد تخت به طور وسیع در صنایع مختلفی مانند بسته بندی، حمل ونقل، صنعت ساختمان و بسیاری از صنایع دیگر استفاده می شود. فرآوری ترمو مکانیکی چنین محصولاتی عمدتا شامل مراحلی از فرآیند نورد داغ می باشد. شرایط کار داغ، غالبا به منظور افزایش کارپذیری فلز و کاهش انرژی لازم برای شکل دهی ضروری است. به این ترتیب بررسی و کنترل این فرآیند با توجه به شرایط ترمو مکانیکی از پیچیدگی بیشت...

از مهم­ترین عوامل تأثیرگذار بر عملکرد پیازکن‌‌‌‌های میله‌ای، شکل مقطع میله و نسبت سرعت محیطی آن به سرعت پیشروی (شاخص سینماتیکی) است.  در این تحقیق نقش این عوامل بر عملکرد یک پیازکن میله‌ای که با تراکتور MF 285 راه‌اندازی می‌شود، بررسی شده است.  به این منظور در یک طرح اسپلیت بلوک در قالب بلوک‌‌‌‌های کامل تصادفی با سه تکرار، میلۀ پیازکن با سه مقطع گرد، شش‌گوش و چهارگوش و شاخص سینماتیکی میله در پن...

هدف تحقیق حاضر بررسی تغییرات حس عمقی، الکترومیوگرافی، و گشتاور مفصل آرنج پس از اعمال خستگی عضلانی موضعی و عمومی در حرکت اکستنشن بود. شرکتکنندگان 15 ورزشکار رشته بسکتبال با میانگین سن: 3/2± 8/17 بودند. دو پروتوکل خستگی موضعی (رسیدن به گشتاور کمتر از 50 درصد بیشینه در مفصل آرنج) و عمومی (دویدن روی تردمیل) روی این افراد اعمال شد. از شرکتکنندگان پیش و پس از اعمال پروتوکلهای خستگی خواسته شد حرکت اکس...

در سال های اخیر صنعت درایو با دگرگونی¬های بنیادین روبرو شده است. از جمله دلایل این صنعت مهم می-توان به پیشرفت اکترونیک قدرت، نیاز به صرفه جویی در انرژی و افزایش بهره وری اشاره کرد. با توجه به این امر، برای موتورهای که بدون درایو نمی توانستند راه اندازی و یا کار کنند یک جایگاه جدید باز شده است. یکی از این دسته موتورها، موتور سوئیچ رلوکتانسی است. موتور سوئیچ رلوکتانسی با توجه به ساختار ساده، هزین...

خصوصیات منحصر بفرد ژنراتور سوییچ رلوکتانس مانند بازده بالا، ساختار ساده، بازه گسترده سرعت کاری، هزینه ساخت و نگه داری پایین و قابلیت اطمینان خوب مورد توجه محققین قرار گرفته است. از آنجا که طراحی بهینه ژنراتور مستلزم آزمایش های فراوان می باشد، مدلسازی آن از اهمیت بالایی برخوردار است. مدل های تحلیلی و عددی مختلفی برای ژنراتور معرفی شده اند، اما با توجه به ساده سازی های صورت گرفته در آن ها از دقت ...

در موتورهای الکترومغناطیسی، برای افزایش گشتاور قابل اعمال توسط موتور به خروجی، نیاز است از یک روتور با ممان اینرسی بیشتر استفاده شود. درحالیکه در اغلب کاربردهای رباتیکی، بخصوص واسط های هپتیکی، موتورهای الکترومغناطیسی در وضعیت دینامیکی بوده که نیروی اینرسی در آن تاثیر عمده ای دارد. در این مقاله یک روش کنترلی مقاوم برای نوعی عملگر ترکیبی ویسکوز پیشنهاد شده است که ویژگی بارز آن را می توان قدرت تام...

این پایان نامه از بخشهای زیر تشکیل شده است: فصل اول ، مقدمه. فصل دوم ، به بررسی اجمالی روشهای کنترل دور می پردازد. فصل سوم شامل معرفی اصول و اجزا روش کنترل مستقیم گشتاور است . روش کنترل مستقیم گشتاور در کنار مزایای فراوان ، مشکلات خاص خود را داراست. در فصل چهارم ابتدا این مسائل مطرح شده سپس راه حلهای عملی ارائه شده در مقالات مرور می گردد. یکی از مشکلات عمده روش کنترل مستقیم گشتاور و همچنین کنتر...

طرح کنترل مستقیم گشتاور یک ساختار ساده در مقایسه با کنترل جهت میدان است. این روش به طور گسترده‌ای در بسیاری از برنامه‌های کاربردی راه‌انداز موتور استفاده می شود. اما در سرعت پایین باعث اعوجاج جریان و گشتاور و تغییرات فرکانس سوئیچینگ می‌شود. موج‌دار شدن گشتاور، ایجاد نویز و ارتعاشات نموده و این امواج به نوبه خود باعث ایجاد تداخل الکترومغناطیسی می‌شوند. دلیل موج‌دار شدن زیاد گشتاور و جریان در کنت...

مقدمه و اهداف عارضه سربه­ جلو یکی از اختلالات شایع در ناحیه گردن است. هدف مطالعه حاضر بررسی مولفه­ های نیروی عکس ­العمل زمین در کودکان دارای عارضه سربه­ جلو در مقایسه با همتایان سالم طی فاز اتکای دویدن بود. مواد و روش ­ها 28 کودک پسر به ترتیب در دو گروه سالم (تعداد=16 نفر) و سربه­ جلو (تعداد=12 نفر) قرار گرفتند. دو سیستم صفحه ­نیرو کیستلر جهت ثبت نیروهای عکس ­العمل زمین طی دویدن با پای برهنه...