یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...

هدف اصلی این پژوهش تحلیل استراتژیهای خودرهبری و ارتباط آن با کارآفرینی اعضای هیئت علمی دانشگاه کاشان بود. نوع پژوهش از نظر هدف کاربردی و از نظر اجرا توصیفی - همبستگی بود. جامعه آماری پژوهش کلیه اعضای هیئت علمی دانشگاه کاشان در سال تحصیلی 91-1390 بالغ بر260 نفر بودند که با استفاده از روش نمونه‌گیری تصادفی طبقه‌ای متناسب با حجم 84 نفر به‌عنوان نمونه انتخاب شدند. ابزار جمع‌آوری داده‌ها دو پرسشنام...

التهاب مزمن گوش میانی (اوتیت مدیا) پدیده ای تجربی است ولی در سیر خود می تواند باعث بروز عوارضی از جمله کاهش شنوایی حسی-عصبی شود. این مطالعه برای نشان دادن شیوع کاهش شنوایی حسی-عصبی در بیماران مبتلا به التهاب مزمن گوش میانی و همچنین رابطه آن با بعضی عوامل دیگر صورت گرفته است. به همین منظور 207 بیمار که دارای ترشحات چرکی از گوش بودند و یا قبلا ترشح داشته اند، بررسی شدند. 70 بیمار، اتوره دوطرفه و ...

سابقه و هدف: علائم و نشانه های اختلال مفصل گیجگاهی - فکی (temporomandibular disorders, tmds) در افراد جامعه شایع بوده و تغییر شرایط دندانی مسئول ناراحتیهای متفاوت، از جمله درد گوش، از دست دادن قدرت شنوایی، احساس سوزش زبان و گلو و tinnitus (وزوز گوش) می باشد. لذا این مطالعه به منظور بررسی رابطه وزوز گوش در افراد مبتلا به اختلال گیجگاهی – فکی (tmd) در دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی و صنعتی بابل انج...

در اجرای ماده 5قانون بیمه همگانی خدمات درمانی کشور سازمان بیمه خدمات درمانی در سال1374 با الهام از سند چشم انداز 1404 و مواد 90،91 و96 قانون برنامه چهارم توسعه اقتصادی ، اجتماعی و فرهنگی جمهوری اسلامی جهت ارائه خدمات بیمه همگانی سلامت نگر برای یکایک افراد کشور تاسیس گردید به این منظوراز سال 1386 در سازمان بیمه خدمات درمانی تلاش بر آن شد که در بستر برنامه ریزی راهبردی نسبت ایجادتحول اداری با ت...

این تحقیق تاثیر آموزش استراتژیهای یادگیری لغت را روی collocation مورد مطالعه قرار داده است. 55 نفر از دانشجویان سال اول در این مطالعه شرکت داشته اند.تست آمارنشان داده است که دانشجویان سابقه اجتماعی و تحصیلی مشابه داشته اند. آنها به گروههای الف ( گروه کنترل) و ب ( گروه تجربی) تقسیم شده بودند.محقق در یک دوره چهار هفته ای به گروه کنترل، روش آموزش لغت به صورت سنتی و به گروه تجربی آموزش استراتژیهای ...

توریسم سیستم پیچیدهای است که ابعاد مختلف زندگی انسانی )اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی زیست محیطی و کالبدی( را تحت تأثیر قرار میدهد. در این میان مناطق کویری به عنوان یکی از مناطق اولویتدار برای توسعه اکوتوریسم در بسیاری از مناطق جهان مورد توجه قرار گرفته است. ایران با دارا بودن عرصههای کویری و بیابانی به عنوان یکی از مناطق دارای پتانسیل در زمینه توسعه اکوتوریسم بیابان و کویر مطرح است. اما هنوز استرات...

گوش فرا دادن دایکوتیک شرایط شبیه سازی شده ی شنیداری است که در آن دو محرک شنیداری مختلف، به طور هم زمان به هر دو گوش ارائه می شوند. معمولاً از فرد خواسته می شود تا یک یا هر دو محرک شنیده شده را تکرار کند.بازشناسی گفتار دایکوتیک جهت بررسی برتری نیمکره های مغزی از نظر عملکرد زبانی و توانمندی های پردازش شنیداری در کودکان و بزرگسالان مورد استفاده قرار می گیرد.آزمون دایکوتیک هجای بی معنی یکی از آزمون ...

در دنیای امروز، به دلیل اهمیت ارتباطات، گوش دادن مؤثر دارای اهمیت ویژه ای است. مدیران، با گوش دادن مؤثر می توانند به نتایج مطلوب از جمله تعهد سازمانی دست یابند. این تحقیق، در دو سازمان تأمین اجتماعی و جهاد کشاورزی استان قم صورت گرفته است که نمونه ی آماری آن 210 نفر از کارکنان را دربرمی گیرد. تعداد 30 پرسش نامه به طور تصادفی در جامعه ی مورد مطالعه توزیع و پس از جمع آوری پرسش نامه ها ضریب پایایی ...

بررسی تأثیر موسیقی انگیزاننده بر زمان رسیدن به خستگی، تغییرات لاکتات و شاخص درک فشار درسربازان ورزشکار طی یک آزمون فزاینده بود. در این پژوهش16سرباز ورزشکار مرکز آموزش تکاور نیروی زمینی ارتش جمهوری اسلامی ایران از رشته های مختلف ورزشی با میانگین سنی 16/3 ± 94/24 سال، قد 88/4 ± 44/179 سانتی متر، وزن 96/6 ± 38/72 کیلوگرم، شاخص توده بدن 30/1± 73/22 ، به صورت داوطلبانه در مطالعه حاضر شرکت کردند. این...