انرژی از اهمیت حیاتی در زندگی بشر برخوردار است. از میان انواع انرژی در جهان، انرژی الکتریکی خصوصیات خاصی دارد که تقریباً هر لحظه با زندگی همه شهروندان سرو کار دارد. در این میان سیستم توزیع و فوق توزیع به دلیل ارتباط نزدیک به مشترک ها اهمیت ویژه ای در برق رسانی دارد. با توجه به افزایش روز افزون نیاز مصرف برق، ممکن است سیستم فعلی قادر به جواب گوئی نیازهای جدید نباشد و نیاز به توسعه شبکه احساس شود،...

پاره ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده می شود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...

در حرکت توده­یی ربات­ها مهمترین مبحث ایجاد پایداری در طول حرکت می­باشد. پایداری در حرکت توده­ی ربات­ها شامل مواردی همچون عدم برخورد اعضاء با یکدیگر و عدم برخورد اعضاء با موانع موجود در مسیر حرکت می­باشد. در این مقاله الگوریتمی جدید در قالب یک معادله­ی دینامیکی بر مبنای معادلات لاگرانژ برای پایداری حرکتی توده­ی ربات­ها ارائه می­شود. هدف از ارائه این الگوریتم جدید ایجاد تجمع در نقطه­ی هدف می­باشد...

امروزه با توجه به ویژگی های منحصر بفرد سیستم های تولید همزمان برق و حرارت و سرما، نظیر راندمان بالا ، کاهش آلودگی های زیست محیطی و تأثیر گذاری عمده در کاهش تلفات سیستم های انتقال ، این سیستم ها به سرعت در حال افزایش می باشند . در مطالعه پیش رو ، ابتدا با آنالیز برنامه ریزی بلند مدت ظرفیت بهینه سیستم های cchp ، با احتساب سه معیار صرفه جویی انرژی اولیه، صرفه جویی در هزینه های سالیانه و کاهش نشر د...

این پایان نامه به کنترل غیرخطی مقاوم ربات های الکتریکی می پردازد و روشی جدید مبتنی برکنترل ولتاژ برای جبران خطای ردگیری ناشی از اغتشاش خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت پارامتری ارائه می دهد. قانون کنترل روش کنترل ولتاژ در مقایسه با روش مرسوم کنترل گشتاور بسیار ساده تر است. زیرا نیازی به مدل غیرخطی پیچیده ربات ندارد. در نتیجه، حجم محاسبات کنترل کننده برای تعیین ولتاژ اعمالی به موتورها به ...

امروزه استفاده از سیستم های مبتنی بر انرژی باد گسترش چشمگیری پیدا کرده است. در این تحقیق یک سیستم بادی با ژنراتور القایی دو سوتغذیه پیشنهاد شده است که از سیستم کنترلی موسوم به تک سیکلی برای کنترل مبدل پشت به پشت استفاده شده است . ژنراتور از طریق یک مبدل پشت به پشت به شبکه متصل گردیده است. مبدل سمت ژنراتور سرعت ژنراتور را تنظیم کرده و مبدل سمت شبکه توان راکتیو را کنترل می نماید. سیستم شبیه سازی ...

در این تحقیق یک مدل برنامه ریزی ریاضی دو هدفه عدد صحیح ترکیبی، برای انتخاب طراحی بهینه محصول با توجه به الزامات مربوط به شبکه زنجیره تامین ارائه می شود. هدف اول کسب بیشترین سود حاصل از فروش محصول نهایی و هدف دوم حداقل سازی زمان تحویل محصول است. در این مدل کل هزینه های مربوط به طراحی محصول و طراحی زنجیره تامین در چرخه عمر محصول به حداقل مقدار ممکن می رسد. مدل پیشنهادی در این تحقیق، طراحی زنجیره...

در گذشته طراحی بهینه ی سازه ها، برای انواع سازه ها مورد توجه بسیار قرارگرفته است. درسالهای اخیر با پیشرفت تکنولوژی کامپیوتر روش های جدید بهینه سازی سازه ها پدید آمده اند. برخی از این روش-ها با نام روش های بهینه سازی فراکاوشی ارائه شده اند. بسیاری از این روش ها بر مبنای مشخصات قطعی و رفتار بیولوژیکی، مولکولی، گروهی از حشرات و سیستم های عصبی بیولوژیکی می باشد.در این تحقیق از الگوریتم توده ذرات (p...

طراحی کنترل کننده های ساختار ثابت به خصوص به کمک الگوریتم های سیرتکاملی، یک رویکرد متفاوت برای بدست آوردن کنترل کننده های با ساختار ساده است. در این پایان نامه، این رویکرد را بر روی مسئله سنتز ? به عنوان یکی از روشهای کنترل مقاوم مورد بررسی قرار می دهیم. حل سنتی این روش، الگوریتم تکرار d-k کنترل کننده هایی از مرتبه بالا نتیجه می دهد که کمتر قابلیت پیاده سازی پیدا می کنند. برای پیاده سازی این رو...

بهینه ­سازی تولید نفت از میدان­ های هیدروکربوری یکی از دغدغه ­های اصلی مدیریت مخازن نفت است. در این راستا از فناوری چاه هوشمند که در دهه ­ی اخیر توسعه یافته، استفاده می­ شود. از جمله چالش­های مهم این فناوری، تنظیم بهینه شیرهای کنترلی ثابت در طول عمر چاه هوشمند است. به ­دست آوردن وضعیت بهینه این شیرها با استفاده از نرم­افزار شبیه ­ساز مخزن، نیازمند تعداد بسیار زیاد اجرای شبیه­سازی است که باتوجه ...