در این مقاله قابلیت پیش بینی بازده روزانه قیمت جهانی طلا از تاریخ 25/07/2011 تا 17/12/2012 مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا با استفاده از آزمون براک- دیکرت- شاینکمن (bds) به بررسی خطی، غیرخطی و آشوبناک بودن سری مورد مطالعه پرداخته شده است. نتایج تحقیق فرض تصادفی بودن سری مورد مطالعه را رد می کند که شاهدی بر پیش بینی پذیر بودن بازده روزانه قیمت طلاست. همچنین فرضیه عدم وجود رابطه غیرخط...

    سرمایه گذاری در سهام عرضه شده در بورس اوراق بهادار یکی از گزینه ­های پرسود در بازار سرمایه است.  بازار سهام دارای سیستمی غیرخطی و آشوب گونه است که تحت تأثیر شرایط سیاسی، اقتصادی و روانشناسی می ­باشد و می­ توان از سیستم ­های هوشمند غیرخطی همچون شبکه ­های عصبی مصنوعی، شبکه­ های عصبی فازی و الگوریتم ­های ژنتیک برای پیش ­بینی قیمت سهام استفاده نمود. در این مقاله به طراحی و ارائه ­ی یک مدل پیش ب...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

نقش کلیدی دانش، مدیریت دانش و تسهیم دانش به عنوان ابزاری برای کسب مزیت رقابتی در دنیای امروز انکار ناپذیر مینماید. از طرفی، جاذبهی سیستم برنامهریزی منابع سازمان برای سازمانها به عنوان یک پروژهی عظیم و بنیادی، که بر یکپارچگی تمام فرآیندهای کسبوکار تاکید دارد، رو به افزایش است. در این پژوهش رابطهی بین این دو ابتکار سازمانی را مورد بررسی قرار میدهیم. هدف از بهکارگیری هر دو این ابتکارها، بهدست آ...

در طراحی سیستم های کنترل با فیدبک با فرض کنترل پذیری کامل حالت و انتخاب مناسب بهره فیدبک، قطب های حلقه بسته سیستم در مکان های موردنظر جایابی می شوند. در حالت کلی لازم است که کلیه متغیرهای حالت برای فیدبک در دسترس باشند در بسیاری از کاربردهای واقعی اندازه گیری تمامی متغیرهای حالت امکان پذیر و یا ازنظر اقتصادی مقرون به صرفه نیست. در مواردی از این قبیل نمی توان به تمام متغیرهای حالت دسترسی پیدا کر...

زمانبندی صحیح پروژه از ارکان اصلی و لازمه موفقیت و همچنین تطابق برنامهریزی و اجرا، اصلیترینموضوع مدیریت پروژه میباشد. در این مقاله سعی شده است تا سیستمی کاربردی و مناسب برای زمانبندیپروژههای مختلف ارائه شود تا از طریق آن زمانبندی پروژهها دقیقتر انجام شود. در حال حاضر تکنیکارزیابی و بازنگری پروژه pert به طور گستردهای برای مدیریت پروژههای با مقیاس بزرگ به کار میرود.در روشهای سنتی موجود در تکنیک p...

ارزیابی و پیشبینی تغییرات تراز سطح آب زیرزمینی با استفاده از مدلهای خاص، اطلاعات ارزشمندی جهت مدیریتمنابع آب و برنامهریزی مصرف، در اختیار میگذارد. از بین ابزار و روشهای متفاوت موجود، مدلهای رگرسیون غیرخطیچند متغیره برای پیشبینی پدیدههای هیدرولوژیکی از اهمیت زیادی برخوردارند. در این پژوهش از دادههای ماهانه مصارف،بارش و ارتفاع سطح ایستابی برای سالهای 1380 الی 1390 دشت عجبشیر استفاده گردید. با تجز...

برنامهریزی و تشریح کیفیت فضاهای سبز شهری مسالهای نگرانکننده برای برنامهریزی است. برنامهریزی فضاهای سبز با محافظت وگسترش زیستگاههای طبیعی و مصنوعی در شهرها تلطیف محیط را به همراه دارد. برای دستیابی به یک چشمانداز و تأمین هدفهایبلندمدت از برنامهریزی راهبردی فضاهای سبز شهری استفاده شد. در این روش، اقدامهایی در چارچوب امکانات درونی و محدودیتهایبیرونی برای بهبود روشها و ارتقای بازد...

مناطق نمونه گردشگری در کشور، طی چندسال اخیر بسیار مورد توجه برنامهریزان و مدیران گردشگری قرار گرفته است و به همین جهت برنام ههای مختلفی برای هر یک از این مناطق تدوین و اجرا شده است . این مناطق در محدوده خود، سکونتگاهها، روستاها و شهرهای مختلفی را در بر میگیرند که برنامهریزی دقیق منطبق با توانهای اکولوژیکی هر منطقه، میتواند موجبات پیشرفت و جذب گردشگران داخلی و خارجی را فراهم آورد . این تحقیق به ...

در این پایان نامه، کنترل سیستم جرثقیل معلق به روش lqr توزیع شده موازی بررسی می گردد که در این روش کنترلی از مدل فازی تاکاگی-سوگنو و کنترل کننده بهینه استفاده می شود. هدف از طراحی، کنترل موقعیت و زاویه تاب بار با استفاده از کنترل کننده lqr فازی توزیع شده موازی است. با به کار بردن مدل فازی تاکاگی-سوگنو ، سیستم های غیرخطی توسط ترکیب چند زیرسیستم خطی در فضای افراز شده فازی تقریب زده می شوند. از آنج...