پیشرفتهای روز افزون کنترل قطارها در یک شبکه ریلی با هدف تامین ایمنی ، کاهش تاخیرات و دقت در عملکرد صورت می گیرد.همچنین توسعه شبکه ریلی سبب ایجاد نقاط تقاطع بین شبکه های مجزای ریلی شده است، که بعضا بهره برداری آنها متفاوت می باشد. افزایش تعداد و سرعت قطارها، در صورتی محقق می شود که ایمنی قطارها تضمین شود. در این مقاله الگوریتم حرکت ایمن چند قطار متوالی با ایجاد بلاک متغیر مدلسازی می شود. در این ...

خلاصه: سابقه و هدف: نحوه قرار گیری دندانپزشک می­تواند بر میزان اضطراب بیماران در هنگام تزریق موثر باشد. لذا این تحقیق با هدف بررسی تاثیر بلاک عصب چانه­ای- ثنایایی(minb) به دو روش قرارگیری ازپشت سر و روبرو، برمیزان اضطراب، در بیماران مراجعه کننده به بخش جراحی واحد دندانپزشکی درسال93-92 انجام شد. مواد و روشها: در این مطالعه که به روش (splitmouth, (crossover انجام شد،40 فرد بزرگسال به روش نمونه­گی...

آنژیوگرافی یکی از روش های تشخیص پزشکی است که به مطالعه عروق و رگ های خونی می پردازد. یکی از بیشترین کاربردهای تصویر برداری آنژیوگرافی در تشخیص بیماری های قلبی می باشد. تصویربرداری آنژیوگرافی به طرق مختلفی انجام پذیر است که در آنژیوگرافی قلب به منظور مطالعه رگ های خونی قلب و برای پی بردن به بیماری های قلبی از اشعه ایکس استفاده می شود. تصاویر آنژیوگرافی به صورت مجموعه ای از تصاویر پشت سر هم هستند...

در این پایان نامه، یک روش کارا و موثر برای کنترل بهینه سیستم های تاخیری خطی با تابعی معیار درجه دوم ارائه شده است. این روش مبتنی بر استفاده از توابع ترکیبی می باشد. ابتدا توابع ترکیبی، شامل توابع بلاک پالس و چند جمله ای های چبیشف مطرح شده و خواص آن ها مورد بحث و بررسی قرار گرفته اند، سپس با استفاده از ماتریس های عملیاتی انتگرال، تاخیر و حاصلضرب این توابع ترکیبی، مساله کنترل بهینه تاخیری خطی به ...

مقدمه: بیوپلیمرهای میکروبی مانند پلی‌هیدروکسی‌آلکانوات‌ها جایگزین‌های مناسب پلاستیک‌های مشتق از مواد نفتی هستند. این بیوپلیمرها مزایای بسیاری نسبت به پلاستیک‌های معمولی دارند، ازجمله زیست‌تجزیه‌پذیری، سازگاری با محیط‌زیست و تجدیدپذیر‌بودن منابع آنها. از این رو، مطالعه حاضر با هدف جداسازی سویه باکتریایی دارای قابلیت تولید پلی‌هیدروکسی‌بوتیرات، یکی از پلی ‌هیدروکسی ‌آلکانوات‌های پرکاربرد، انجام ش...

سیستم های تأخیری در بسیاری از شاخه های علوم و فنون کاربرد دارند، از این نظر آنالیز، شناسایی و کنترل بهینه این رده از سیستم ها از اهمیت بسزایی برخوردار است که در رده بندی مهمی از سیستم های کنترل جای می گیرند. پدیده هایی نظیر رشد جمعیت، شبکه های عصبی، خطوط انتقال، فرایندهای صنعتی و ... با استفاده از معادلات دیفرانسیل تأخیری مدل سازی می شوند. در بیشتر موارد فرآیند مربوط به پاسخ تحلیلی سیستم های تأ...

در تحقیق حاضر غشاهای ترکیبی پلی اتر بلاک آمید پر شده با گرافن، با روش ریخته گری محلول ساخته شده و برای جداسازی ایزوپروپیل الکل از محلول آبی توسط فرآیند تراوش تبخیری مورد استفاده قرار گرفتند. گرافن در درصدهای وزنی0/5، 1، 1/5و 2 به محلول پلیمری حاوی پلی اتر بلاک آمید به عنوان پلیمر و دی متیل استامید به عنوان حلال اضافه شد. ارزیابی غشاها به وسیله آزمون های sem،tga ، استحکام مکانیکی، درجه تورم و زا...

در این پایان یک روش موثر و کارا برای حل مسایل کنترل بهینه ی غیرخطی با تأخیر چندگانه ارایه می کنیم.این روش مبتنی بر استفاده از توابع ترکیبی است. برای این منظور ابتدا توابع ترکیبی که شامل توابع بلاک پالس و چندجمله ای های چبیشف است بیان کرده و به بررسی خواص آن ها میپردازیم, سپس به کمک ماتریس های عملیاتی انتگرال, حاصلصرب و تأخیر این دسته از توابع ترکیبی و در حالت های غیرخطی با استفاده از نقاط گره ا...

دراین پایان نامه علاوه بر آشنایی با مجموعه توابع متعامد مثلثی، نشان خواهیم داد که این گونه توابع یک مشخصه سازی از چند جمله ای های قطعه ای از درجه اول می باشند. در ادامه تعامد آن ها نیز اثبات خواهد شد. سپس با استفاده از ماتریس های عملیاتی انتگرال و حاصل ضرب توابع متعامد مثلثی، روشی برای حل مسایل کنترل بهینه غیر خطی چند جمله ای ارایه می شود. ایده اصلی این روش، تبدیل مسأله اصلی به دستگاه معادلات ج...

این پایان نامه ابتدا به طور نقادانه ای متون علمی به روز و قابل دسترس حول مساله تحلیل دستگاههای خطی پویای نامتغیر با زمان شامل تاخیرها، را بررسی می کند و سپس محدودیتهای عملی و کمبودها و نقاط ضعف فنون موجود توابع متعامد را مورد کنکاش قرار می دهد .آنگاه برخی مقدمات ریاضی را که در تحلیل دستگاههای تاخیری بسیار حائز اهمیت می باشند ، ارائه می کند. به عنوان بخشی از این کار ماتریس عملیاتی انتگرال و ماتر...