در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

مقدمه: تهیه نقشه گره لنفاوی سنتینل در تشخیص سرطان و یافتن روش درمانی بهینه موثر است. نقشه گره لنفاوی سنتینل با استفاده از روش تصویربرداری نوری تهیه می شود . مطالعات اخیر نشان می دهد که نشت پرتوی منبع تابنده مهمترین عاملی است که در تصاویر اکتسابی نسبت سیگنال به نویز و حساسیت را تحت تاّثیر قرار می دهد و منجر به عدم تشخیص دقیق گره های لنفاوی سنتیل می گردد. هدف از این مطالعه ارزیابی تاثیر نشت نوری و...

در این پایان نامه روشی را برای بدست آوردن مقدار هدف فازی از یک مساله حمل و نقل فازی ارایه می دهیم، که در آن پارامترهای ضرایب هزینه و مقادیر عرضه و تقاضا اعداد فازی هستند. بر اساس اصل گسترش زاده یک جفت برنامه ریاضی برای محاسبه کران پایین و بالای هزینه کل حمل و نقل فازی در سطح امکان ??[0,1]، تدوین می کنیم. از مقادیر مختلف?، تابع عضویت مقدار هدف را می سازیم. دو نوع مختلف از مساله حمل و نقل فازی را...

این پایان نامه به بررسی نظریه پایداری معادلات دیفرانسیل عادی و تابعی با استفاده از روش نقطه ثابت میپردازد. در این تحقیق پاره ای از مشکلات که در روش مستقیم لیاپانف با آن مواجه هستیم را مورد مطالعه قرار میدهیم. می بینیم که هرگاه نظریه نقطه ثابت را استفاده کنیم بسیاری از این مشکلات برطرف خواهند شد. به ویژه مطالعه ما به نگاشتهای انقباضی محدود میشود.

ارتقاء کیفیت تصاویر التراسوند به کمک روشهای پردازش سیگنال در مرحله ایجاد تصویر یکی از زمینه های مورد توجه در تصویربرداری پزشکی است. هدف از این تحقیق، ارزیابی روش های پردازش سیگنال به کار گرفته شده در سیستم های تصویربرداری التراسوند با ارائه شاخص های کمی و جامع بوده است. در گام اول تحقیق، شاخص های ارزیابی کیفیت تصویر بر اساس مدل خطی مطرح شده برای سیستم پالس-اکوی التراسوند و پاسخ ضربه زمانی- مکان...

اساس و پیدایش توابع توزیع کوانتومی بر مبنای تحقیقاتی است که ویگنر در سال 1932 در زمینه سیستم های بس ذره ای انجام داد. او در حین مطالعه این سیستم ها در دماهای پایین متوجه شد که توابع توزیع موجود قادر به توجیه رفتار ذرات در این دماها نمی باشد به همین جهت با در نظر گرفتن تصحیحات کوانتومی لازم، تابع توزیعی معرفی کرد که مبنای پیدایش روشی جدید برای مطالعه مکانیک آمار کوانتومی و مکانیک کوانتومی گردید....

توابع توزیع نقش بسیار مهمی در توسعه و گسترش نظریه های سیال چگال دارند. با استفاده از این توابع می توان بسیاری از خصوصیات ترمودینامیکی سیال چگال را محاسبه نمود. در سال های اخیر مشخص شده که در محاسبه ی تابع توزیع شعاعی به کار گیری تقریب شرط مغزی باعث کاهش پدیده ی ناسازگاری ترمودینامیکی می شود. در این پایان نامه سعی شده است تا با استفاده ی از مدل پتانسیل چاه مربعی و نیز یک مدل انتگرالی مناسب، که د...

در این تحقیق برای حل مسائل برنامه ریزی خطی، الگوریتم SALCHOW توسعه داده شده است که در هرگام در جهت گرادیان مقید تابع هدف حرکت می‌کند به‌نوعی که همواره روی مرز ناحیه موجه باقی می‌ماند. این نوع حرکت بر روی مرز ناحیه موجه متفاوت با رفتار الگوریتم سیمپلکس است که روی گوشه های فضای موجه حرکت میکند. از سوی دیگر با رفتار الگوریتم های نقاط درونی هم که از روی مرز فضای موجه جدا شده و وارد آن می شوند، نیز ...

تلاش برای حل معادله دیفرانسیل پاره ای مربوط به مساله فیزیکی ارتعاش فنر، منجر به ابداع سریهای فوریه و شروع آنالیز همساز شد. در قرن نوزدهم گسترش وسیع سریهای فوریه روی گروه دایره و گروه جمعی اعداد حقیقی متمرکز شد. در آنالیز همساز مدرن، به جای این دو گروه، یک گروه توپولوژیک قرار می گیرد و فضایی از تابع ها بر این گروه مورد بحث واقع می شود. در این مقاله سیر مطالعه آنالیز همساز بر روی گروههای توپولوژی...

در مقاله حاضر، به منظور تعیین وابستگی سطح تسلیم به فشار نانوکامپوزیت پلی پروپیلن/خاک رس، از معیار تسلیم دراگر-پراگر تعمیم یافته استفاده شده است و ضرایب آن با استفاده از ترکیبی از روش های تجربی، عددی و بهینه سازی محاسبه شده است. در این روش، اختلاف نتایج روش های عددی و تجربی که از آزمون خمش سه نقطه ای حاصل شده است، کمینه می شود. به منظور کاهش بار محاسباتی شبیه سازی عددی، یک الگوی جایگزین بر پایه ...