مفاهیم و مجموعه‌ها در منطق ارسطویی دارای دو عضو صفر و یک است که در اصطلاح به آن منطق دو ارزشی می‌گویند. امّا بر اساس منطق فازی همان مفاهیم به مجموعه‌ای با بی‌نهایت عضو که دارای مقادیری از صفر تا یک هستند، تبدیل می‌شود؛ در واقع، این منطق به‌جای پرداختن به صفر و یک، از صفر تا یک را مورد بررسی و تحلیل قرار می‌دهد و لذا آن‌چه در فاصله‌ی پرداختنِ صفر تا یک نمود می‌یابد، وجود و حضور مرزهای خاکستری، هم‌...

روش­های مختلفی برای تبیین کشاورزی پایدار مورد استفاده قرار می­گیرد. برنامه­ریزی کسری یکی از روش­هایی است که در این زمینه به طور گسترده استفاده شده است. نسخه جدیدی از این روش در قالب برنامه­ریزی کسری فازی با و بدون اهداف چندگانه نیز در زمینه­های مختلف به کار گرفته شده است. با این حال، تا کنون این مسئله در قالب برنامه­ریزی خاکستری تبیین نگردیده است. در این مطالعه ابتدا برنامه­ریزی کسری خاکستری مع...

افزایش روزافزون مصرف انرژی الکتریکی از یکسو و زمانبر بودن ساخت نیروگاهها و هزینه های مربوط به آن از سوی دیگر عواملی هستند که سیستم الکتریکی را در زمانهائی با بحران مواجه می سازند. لذا با توجه به این پارامترها مدیریت بار یکی از روشهایی است که در کاهش سطح مصرف مصرف کنندگان و تطبیق آن با تولید موجود در شبکه بسیار موثر می باشد. مدیریت بار به دو نوع مستقیم و غیرمستقیم تقسیم بندی می گردد. مدیریت غیرم...

این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام tl-pr را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز می باشد. برای دریافت تصاویر مورد استفاده در بخش عدم برخورد و شناسایی اجسام از حسگر کینکت در ربات استفاده شده است. برای طراحی ساختار ربات از یک سیستم ساده و ابتکاری ارزان قیمت...

پژوهش حاضر در صدد آن است عوامل و مؤلفه های تأثیرگذار بر توانمندسازی سازمانی را مورد بررسی قرار دهد. این مطالعه از حیث هدف یک تحقیق کاربردی و از حیث نحوه گردآوری داده ها از نوع توصیفی و از شاخه میدانی به شمار می رود، روش انجام تحقیق نیز به صورت پیمایشی بوده است. جامعه این پژوهش در بخش اول مشتمل بر خبرگان و در بخش دوم مشتمل بر کلیه کارکنان استانداری خوزستان می‌باشد (475 نفر). به طوری که در بخش او...

در این پایان نامه، کنترلر هوشمند عصبی فازی رشدکننده پویا معرفی شده و در عمل برای کنترل موقعیت و امپدانس مکانیکی یک سیستم رباتیک موازی استفاده شده است. مکانیزم خودسازمانده، ضمن اینکه کنترلر را از دانستن مدل سیستم بی نیاز میکند، با توجه به کارایی و حفظ پایداری کل سیستم، ساختار کنترلر عصبی فازی را تولید و تنظیم می نماید. در مقایسه با رویکردهای خودسازمانده دیگر، مکانیزم رشدپویای پیشنهادی، اضافه کرد...

در محیط های تولیدی پویا و نامطمئن امروز، پاسخگویی یکی از مهمترین اولویت ها و ویژگی های سازمان های تولیدی می باشد. واژه پاسخگویی مفهومی چند بعدی و دارای ابهام است. بدلیل ابهام در این مفهوم، اغلب جهت ارزیابی آن به روش های معمولی به مشکل بر می خوریم. بنابراین ما در این مقاله به تشریح یک متدولوژی مبتنی بر دانش جهت ارزیابی پاسخگویی می پردازیم. ابتدا عناصر پاسخگویی را تشریح می نماییم. در مرحله بعد با...

در این پایان نامه دو روش جدید رنگ آمیزی تصاویر خاکستری مبتنی بر رنگ های اشاره شده توسط کاربر، ارائه شده است. در روش اول که رنگ آمیزی تصاویر خاکستری بر اساس تجزیه درخت چهارتایی نام دارد سرعت رنگ آمیزی افزایش و میزان محاسبات کاهش یافته است. در این روش، رنگ آمیزی در دو مرحله صورت می گیرد. در مرحله اول نواحی همگن که از تجزیه درخت چهارتایی حاصل شده است رنگ آمیزی شده و در مرحله دوم نواحی باقی مانده ت...

چدن خاکستری یکی از مهم‌ترین مواد مهندسی می‌باشد که در صنایع کاربردهایی گوناگون دارد. با توجه به نیاز به کاهش وزن در سازه‌های صنعتی، روز به روز کاربرد این ماده رو به کاهش می‌باشد و پیش‌بینی می‌شود که با سبک‌تر شدن این محصول، کاربرد آن افزایش یابد. بدین‌منظور، به چدن خاکستری ذوب شده به وسیله کوره دوار، 2/6 درصد آلومینیوم درون بوته مذاب اضافه شده است. پس از ریخته‌گری مذاب تولیدی در قالب ماسه خشک، ...

روش­های مختلفی برای تبیین کشاورزی پایدار مورد استفاده قرار می­گیرد. برنامه­ریزی کسری یکی از روش­هایی است که در این زمینه به طور گسترده استفاده شده است. نسخه جدیدی از این روش در قالب برنامه­ریزی کسری فازی با و بدون اهداف چندگانه نیز در زمینه­های مختلف به کار گرفته شده است. با این حال، تا کنون این مسئله در قالب برنامه­ریزی خاکستری تبیین نگردیده است. در این مطالعه ابتدا برنامه­ریزی کسری خاکستری م...