تکنیک های نظری کنترل را که اخیرا توسعه داده شده به منظور تحلیل یک کلاس از سیستم های مکانیکی مقید بکار می-بریم.جنبه های ساده اما مشخص نظریه الصاق های آفین، نقش مهمی در این زمینه دارند. در راستای تفسیر چگونگی اجرای این روش ها، پیشینه حائز اهمیتی عرضه خواهد شد. از سوی دیگر، تعداد بیشماری از مقالات، با هدف تحلیل برخی از نمونه های سیستم های کنترل مکانیکی غیر هولونومی، به رشته تحریر در آمدند. از این ...

چکیده ندارد.

مطالعه رفتار دینامیکی سیستم‌های هسته‌­ای مختلف از موارد مورد علاقه تحقیقات طی سالیان اخیر بوده است. طیف انرژی، مقادیراندازه حرکت‌­های چند قطبی الکتریکی، مغناطیسی و . . . جزو مواردی می­‌باشند که معرف رفتار یک سیستم در قالب یک گروه تقارنی می‌­باشد. در این مقاله، مدل‌­های حل­‌پذیر جبری برای تعیین ویژه حالات و ویژه مقادیر هسته‌­های فرد- فرد در منطقه گذار ارتعاشی به گامای ناپایدار ((s)u↔(6)SO) با اس...

در این پایان نامه نشان می دهیم که مجموعه های گسسته ??r موجودند،بطوریکه انتقالهای ?(x???)، ???)،اl^1(r را تولید می کنند،دقیقا مجموعه های یکتایی برای رده های خاص شبه تحلیلی هستند و همچنین ساختارهای صریحی از توابع مولدهای ? بوجود می آورند سپس وضعیت مشابه برای دستگاههای آفین از نوع (?(?x-? که در آن ??? و ??? است، مورد بحث و بررسی قرار می گیرد.ویژگی تولیدکنندگی انتقالها در روی مجموعه خط حقیقی نخستین...

در این مقاله یک کنترل کننده جدول بندی بهره با اثبات پایداری و هزینه تضمین شده، برای سیستم توربوشفت با زاویه ملخ متغیر مطرح شده است. به منظور غلبه بر پیچیدگی های مدل غیر خطی، برای اولین بار یک مدل خطی متغیر با پارامتر (lpv) به شکل آفین مطرح شده است. مدل پیشنهادی بر اساس یک خانواده از مدل های خطی تشکیل شده است و برای روش های جدول بندی بهره lpv مناسب است. لذا یک روش طراحی کنترل کننده جدول بندی بهر...

در این پایان نامه به طبقه بندی معادلات تفاضلی بر اساس فرم نرمال آفین خواهیم پرداخت، سپس با کمک این فرمهای نرمال شرط جدیدی برای تناوب کلی معادلات تفاضلی بدست می آوریم، با استفاده از این شرایط مثالهایی از معادلات متناوب کلی را ارائه می دهیم. دو الگوریتم را معرفی می کنیم که با استفاده از آنها معادلات متناوب جدید را بدست می آوریم. سپس شرط لازم جدیدی برای تناوب کلی سیستم های دینامیکی گسسته و معادلات...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.