در این مقاله سعی شده ضمن اثبات وابستگی قیمت خدمات حفاری به قیمت جهانی نفت، انعطاف پذیری قراردادهای حفاری یک شرکت ملی ایرانی، به عنوان نماینده ی شرکت های ملی مطالعه شود. سعی شده به این سؤال پاسخ داده شود که چه عامل یا عواملی سبب محدودیت انعطاف این قراردادها شده است؟ مشخص شده که انعطاف پذیری شرکت ملی مورد نظر توسط دو متغیر اساسی محدود شده است. ماهیت ملی بودن این شرکت باعث شده این شرکت به نوعی مجب...

بهم پیوستن شکبه های تولید نیرو برای افزایش اطمینان کار ، دوام تغذیه ،بالارفتن کیفیت انرژی بعلت پایداری بیشتر فشار و فرکانس ،و بالاخره کاهش بهای انرژی انجام می گیرد . سیستم شبکه های بهم پیوسته مرکب از مولدها ، گیرنده ها و شکبه های انتقال و توزیع انرژی الکتریکی فقط وقتی در حال تعادل است که دو شرط اساسی زیر تحقق یابد : الف : تمام آلترناتورها با سرعتی برابر فرکانس شبکه دوران نماید . ب : تولید...

در این مقاله، متغیرهای مورد نیاز برای حالت بارگذاری یخ و باد همزمان شامل ضخامت یخ معادل شعاعی و سرعت باد همزمان با آن به ازای دوره‌های بازگشت معین در سازه های خطوط انتقال نیرو، منطبق بر معیارهای استاندارد IEC 60826 تعیین و ارائه شده‌اند. متغیرهای بارگذاری مورد نظر با استفاده از تهیه منحنی‌های خطر دو متغیره، ارائه و با روش‌های ساده شده در استاندارد IEC 60826 مقایسه شده‌اند. منحنی‌های خطر یخ و با...

به هم پیوستن دو قلاب 180 درجه به یکدیگر برای انتقال نیروی کششی روشی نوین می باشد که برای اولین بار در این پژوهش مطرح می شود . در این روش انتقال نیرو علاوه بر مصرف کمتر فولاد ، برای مقاوم سازی نیز کاربرد دارد . در این صورت به هنگام کافی نبودن مقدار طول پوششی با قلاب کردن میلگرد بالا و پایین می توان انتقال نیرو را برقرار نمود . یکی دیگر از مزایای این روش درصد فولاد کمتر در محل وصله ها می باشد . ب...

پژوهشگرانی که به دنبال توسعه توانایی های رباتها بوده اند، همواره نگاهی به سیستم های زیستی داشته و از آنها الهام گرفته اند. مارمولک یکی از مخلوقات چابک است که بطور قابل توجهی قدرت مانور بر روی سطوح تخت و عمودی مانند دیوار دارد. مطالعه سیستم چسبندگی پا‌های مارمولک منجر به طراحی چسبنده های مصنوعی بنام چسبنده‌های خشک یا مارمولکی در سالهای اخیر شده است. این چسبنده‌ها با مصرف کم انرژی در ربات‌های دیو...

چکیده هدف از انجام این پژوهش مقایسه اثر بازخورد خودکنترلی با سطوح مختلف بازخورد غیر کنترلی (کاهش فراوانی آگاهی از نتیجه) بر قابلیت تشخیص خطای تکلیف تولید نیرو بود. برای دستیابی به‌این هدف 50 آزمودنی داوطلب به طور تصادفی در قالب 5 گروه خودکنترلی، جفت شده، 30%، 50% و 100% آگاهی از نتیجه قرار گرفتند. از دستگاه تولید نیرو استفاده شد. گروه‌ها نیروی ملاکی را در 6 بلوک 12 کوششی در مرحله اکتساب تولید ...

چکیده ندارد.

در سالهای اخیر تحقیقات زیادی در بارهء رله های کامپیوتری صورت گرفته است که در این میان سهم حفاظت دیجیتالی خطوط انتقال بیشتر از دیگر اجزاء سیستم قدرت بوده است . در این رساله حفاظت دیستانس دیجیتالی خطوط انتقال بررسی شده و بر اساس آن یک رلهء میکروپروسسوری طراحی و ساخته شده است . انواع آلگوریتم های موجود بررسی شده و پاسخ فرکانسی این آلگوریتم ها بدست خواهد آمد. یک آلگوریتم بر اساس معادلهء دیفرانسیل م...