شبکه‌های نوری شفاف با مسیردهی به تفکیک طول موج یک کاندید برای شبکه‌های نسل آینده با پهنای باند بالا و هزینه پایین محسوب می‌گردند. عوامل تخریب موجود در فیبرها و ادوات نوری این شبکه‌های شفاف تأثیر بسزایی بر مسیرهای نوری گذاشته به طوری که بهترین رویکرد مسیریابی که بر اساس عملکرد لایه شبکه مشخص شده، بهترین رویکرد مسیریابی بر اساس عملکرد لایه فیزیکی محسوب نمی‌گردد و ممکن است حتی بدترین رویکرد به نظر...

مسیریابی روبات عبارتست از یافتن یک توالی حرکت برای روباتی که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک ﻧﻘﻄﺔ آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه­ی پایانی ختم       می­گردد. چنین مسئله ای در مسیریابی خودروهای هوشمند و agv ها نیز مطرح می شود. این مبحث از منظر محدودیت­های سینماتیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم       می­شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت اول روبات آزادانه می...

در پروژه‌های راهسازی به منظور کاهش آسیب رسانی به منابع محیط زیستی و نیل به اهداف توسعة پایدار، ناگزیر باید مشخصه‌های‌محیط زیستی در فرایند مسیریابی دخالت داده شوند.برای رسیدن به این هدف از مسیریابی به شیوة خودکار، با سامانه‌های اطلاعات جغرافیایی (GIS) استفاده ومسیر راه‌آهن رشت به انزلی به عنوان نمونه موردی انتخاب شد.در همین رابطه ابتدا مشخصه‌های تأثیرگذار بر مسیریابی راه‌آهن شناسایی شدند.این مشخ...

فرآیند چاپ در دستگاه‌های فتوکپی و چاپگر‌های لیزری، به روش الکتروفوتوگرافی و با استفاده از تونر صورت می‌گیرد. تونر پودر بارداری است که از پلیمر، ماده رنگزا، عامل ایجاد بار الکتریکی و دیگر مواد افزودنی تشکیل شده است. روش‌هایی که برای تولید تونر به کار برده می‌شوند به دو دسته کلی شیمیایی و سنتی تقسیم‌بندی می‌شوند که هر کدام شامل زیر مجموعه‌های فراوانی می‌باشند. در روش تجمع امولسیونی که از زیر مجمو...

در مسئله‌ی مسیریابی، هدف یافتن مسیرهای بهینه برای وسایل نقلیه‌یی است که باید خدمات مورد نیاز مشتریان را با کم‌ترین هزینه ارائه کنند. در این نوشتار مسئله‌ی مسیریابی با ناوگان حمل‌ونقل ناهمگون با هدف کمینه‌سازی هزینه‌ی حمل‌ونقل ناهمگون و هزینه‌ی نگه‌داری وسایل حمل‌ونقل مورد بررسی قرار گرفته است. مسئله‌ی بررسی شده با معیار دوهدفه مسیریابی با ناوگان حمل‌ونقل ناهمگون و کمینه‌سازی مجموع زمان سفر و زم...

مقدمه: استرس اکسیداتیو به عنوان عدم تعادل بین تولید رادیکال های آزاد و آنتی اکسیدانت ها تعریف می شود. استرس اکسیداتیو با بروز بیماری های مزمن هم چون دیابت و سرطان در ارتباط است، از این رو تولید آنتی اکسیدانت های سنتزی و طبیعی جهت جلوگیری از استرس اکسیداتیو و اثرات مخرب آن ضروری است. در این راستا می توان نانو ذرات تولید شده به روش سبز را مورد استفاده قرار داد که خواص آنتی اکسیدانتی نشان می دهند....

سابقه و هدف: یکی از روش های تهیه اشکال دارویی با رهش کنترل شده، قرار دادن دارو در داخل یک ماتریکس پلیمری هیدروفیل می باشد. نسبت دارو به پلیمر، اندازه ذره ای دارو و همچنین پلیمری مثل hhydroxypropyl methylcellulose ((hpmc می توانند رهش دارو را اصلاح نمایند. در این مطالعه تأثیر برخی عوامل فرمولاسیون نظیر نسبت دارو به پلیمر و اندازه ذره ای دارو و hpmc k15m در رهش تئوفیلین به عنوان یک داروی مدل مورد...

شبکه های بین خودرویی زیرمجموعه ای از شبکه های سیار موردی می باشند که در آن خودروها به عنوان گره های شبکه محسوب می شوند؛ این شبکه ها برای برقراری ارتباط بین خودروها و کنترل ترافیک در جاده ها ایجاد شده اند. شبکه های بین خودرویی دارای ویژگی های مشابهی با شبکه های سیار موردی است و تفاوت اصلی آن با شبکه های سیار موردی در تحرک سریع گره-ها است که باعث تغییر سریع توپولوژی در این شبکه می شود. تغییرات سر...