برنامه های کاربردی زیادی امروزه بر مبنای مفهوم سیستمهای چند عامله شکل گرفته اند و نیازمند این هستند که به طور پیوسته و بی وقفه کار کنند. سیستمهای چند عامله نیز از بروز خطا مصون نیستند. به همین دلیل لازم است که تحمل پذیری خطا به عنوان یک نیاز غیر وظیفه مندی تا حد امکان برای آنها تامین گردد. روش های ارائه شده برای تحمل پذیری خطا تا به حال، بیشتر مبتنی بر تکثیر عامل ها بوده اند که خود باعث پیچیدگی...

سیستم های خبره بعنوان زیر مجموعه ای از هوش مصنوعی، سعی بر تقلید رفتار انسان در حل مسائل و الگوبرداری از راه حل ها دارند. در دنیای واقعی اگر برای حل مسئله ای، هیچ راه مشخص و از پیش تعیین شده ای وجود نداشاه باشد، از افراد خبره و متخصص در آن امر کمک میگیرند و این افراد با روشهای خاص خود که معمولا سعی و خطایی هستند مسئله را حل کرده و اغلب به جواب می رسند.از آنجایی که روش مشخصی برای حل این قبیل مسائ...

در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می‌شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل‌کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می‌شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئ...

سیستم­های خنک کننده تبخیری به دلیل مزایای چشمگیری که دارند از دیرباز مورد توجه قرار گرفته­اند. پایین بودن هزینه­های اولیه جهت نصب و راه­اندازی، کم بودن هزینه­ در طی دوره استفاده، نگهداری آسان و ارزان و تأمین هوای تازه در ساختمان از جمله مهمترین مزایای اینگونه سیستمهاست. مصرف آب نسبتاً زیاد و عدم امکان استفاده از این سیستمها در اقلیمهای مرطوب از جمله معایب سیستمهای تبخیری است. هدف از این مقاله آش...

پویایی و تداوم سریع روند توسعه بنگاه های اقتصادی و در پی آن کل اقتصاد کشور در گرو شناخت کامل و صحیحی از نقاط قوت و ضعف فعالیت های اقتصادی بنگاه های کشور است و از آنجا که نقاط قوت و ضعف مفاهیم نسبی هستند که بر مبنای مقایسه استوار می باشند، فهرست های رتبه بندی، مقایسه صنایع و نگاه های اقتصادی با یکدیگر زمینه ای را فراهم می کند که می تواند راهنمای مفیدی برای مدیران، سیاست گذاران و سرمایه گذاران با...

تولرانس یک موضوع بنیادی در طراحی و ساخت محصول است و در کیفیت نهایی و قیمت تمام شده آن نقش اساسی دارد. در نظر گرفتن تولرانس مناسب تضمین کننده معیارهای مورد نظر طراحی از قبیل عملکرد، کیفیت و تعویض پذیری قطعه است. رعایت این موارد که اندیشیدن تمهیداتی را در ساخت ، بازرسی وتعمیر و نگهداری ناگزیر می سازد منجر به افزایش هزینه تولید می شود. بهینه سازی این هزینه ها شرط اساسی بقا، در بازار رقابتی است.

در محیط تجاری ناپایدار و نا مطمئن امروزی مدیران مالی و حسابداری بسبب تغییرات عوامل محیطی داخلی و خارجی همواره باید تصمیمات مهمی را اتخاذ نمایند که این تصمیمات در تعیین میزان کیفیت عملکرد مالی بسیار تأثیر گذارند.لذا لزوم یک راه و مسیر جدید که دانش یا تخصص را در یک محیط کامپیوتری وارد کرده و جا دهد کاملاً احساس می شود. لذا در این پایان نامه میخواهیم با طراحی و پیاده سازی سیستم خبره جهت کمک به تصمی...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی ارتعاشات اتفاقی پرداخته و سپس پاسخ سیستم یک درجه آزادی، چند درجه آزادی و سیستم پیوسته خطی به تحریک اتفاقی بررسی می گردد. در ادامه به عنوان یک سیستم چند درجه آزادی از مدل بالواره ای که تحت اثر نیروی برآ، ممان آیرودینامیکی و تحریک اتفاقی و در حال پرواز با سرعتی معین است، استفاده کرده و خواص آماری پاسخ آن، به-دست می آید. برای بررسی ارتعاشات اتفاقی سیستم های پیوسته ...

سیستم های آشوبناک سیستم های پایداری هستند که ویژگی های رفتاری منحصر به فردی دارند. حساسیت بسیار زیاد به پارامترها و همچنین به شرایط اولیه و رفتار شبه تصادفی در عین سادگی ساختار، نمونه هایی از این ویژگیها هستند. همزمانسازی سیستم های آشوبناک موضوعی است که در سال 1992 برای اولین بار مطرح شد. همزمانسازی عبارت است از اعمال روشی که در نتیجه آن دو یا چند سیستم آشوبناک رفتار مشابهی از خود ارائه دهند. ب...

فرآیند تشخیص خطا در سیستم‎های قدرت، فرآیندی است که با استفاده از ورودی‎ها، خروجی‎ها، و ساختار سیستم‎های قدرت، خطاها را شناسایی کرده و مکان رویداد خطا را مشخص می‎کند. مفهوم تشخیص خطا در سیستم‎های قدرت برق، به صورت استفاده از اندازه‎گیری‎های ولتاژها و جریان‎ها در هر گره و اتصالات فیزیکی شناخته می‎شود. در این فرآیند، دو مشکل مهم و اساسی وجود دارد که باید به آن پرداخته شود: • قابل تشخیص بودن یک سی...