در این مقاله برای سیستم کنترل وضعیت یک میکرو ماهواره در مدار leo، کنترل کننده ای مقاوم با روش سنتز μ طراحی شده و سپس با استفاده از شبیه سازی های خطی و غیر خطی دقیق در محیط simulink، کنترل کننده مورد ارزیابی قرار گرفته است. برای این ماهواره بعد از بررسی های لازم روش پایدارسازی سه محوره با استفاده از عملگرهای مغناطیسی و میله گرادیان جاذبه ای کمکی در نظر گرفته شده است و معادلات غیر خطی سمنتیکی و د...

امروزه فاضلابهای شهری و صنعتی با روشهای متعددی تصفیه می شوند . یکی از این روشها که کاربرد بیشتری دارد، فرآیند لجن فعال می باشد که در طول زمان محققان اصلاحات متعددی بر روی آن انجام داده اند، ولی بازهم این سیستم دارای مشکلات متعددی می باشد. از جمله این مشکلات می توان به پدیده بالکینگ و کارآئی کم این سیستم ها در حذف مواد مغذی (نیتروژن و فسفر) فاضلاب اشاره نمود، پدیده بالکینگ باعث کاهش راندمان در ت...

هدف از ارایه این مقاله بررسی روش طراحی یک میکرو قید است که با عملکرد مناسب ،بتواند با توجه به پارامترهای مهم زمان عکس العملی و  نیروی مناسب، یک میکرو قطعه را به صورت خودکار گرفته و بعد از انجام  مراحل کاری مختلف که روی قطعه انجام می شود. قطعه را رها سازد و برای گرفتن قطعه بعدی آماده باشد. استفاده از فناوری CMOS در طراحی دیوار های قید و بکارگیری فناوری SMA<stron...

امروزه استفاده ی از سیستم های ریز سیال در صنایع مختلف مانند سیستم های خنک کن قطعات ریز الکترونیکی و علوم زیستی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. عملکرد این سیستم ها متاثر از جریان سیال درون میکرو / نانو کانالهایشان می باشد. جریان های الکترواسمتیک و ناشی از گرادیان فشار را می توان بعنوان رایج ترین جریان های درون میکرو/ نانو کانال ها نام برد. در این پایان نامه، آنالیز و کنترل دو نوع جریان الکترواسم...

از آنجا که نقش ژن های مختص جنینی klf4 ، sox2 ،oct4 و c-myc در سلول های سرطانی هنوز به طور کامل شناسایی نشده است ، در این تحقیق اثر مهار mirr 29a بر بیان ژن های مختص جنینی در سلول های لاین سرطان پستان mcf-7 مورد مطالعه قرار گرفت .

استفاده از فناوری فراصوت برای رفع گرفتگی و تمیز کردن غشاهای پلیمری اولترا و میکروفیلتراسیون نزدیک به کمتر از یک دهه است که مورد توجه قرار گرفته است. در این پژوهش، قابلیت تمیز کنندگی فرکانس های مختلف فراصوت دررفع گرفتگی مدول های مختلف غشا و اثر ممانعت کنندگی ساختار غشا و مدول محافظت کننده آن بر قابلیت تمیز کنندگی غشاهای پلیمری در فرایند شستشوی غشاء با به کار بردن فراصوت مورد بررسی قرار گرفتند. ا...

در این مقاله تحلیل دینامیکی میکرولوله‌های حامل سیال قرار گرفته بر انواع بسترها با استفاده از تئوری الاستیسیته کوپل اصلاح یافته به‌طور کامل موردبررسی قرار گرفته است. معادلات دینامیکی حاکم بر سیستم با استفاده از اصل همیلتون توسعه‌یافته استخراج‌شده‌اند. حل عددی معادله با کمک روش گالرکین انجام‌شده است. برای صحت سنجی راه‌حل ارائه‌شده، نتایج مدل ساده‌شده با نتایج موجود در ادبیات فنی مطابقت داده‌شده‌ا...