برآورد صحیح تابع تقاضای نفت گاز در بخش کشاورزی به منظور محاسبه کشش­های قیمتی و درآمدی برای اتخاذ سیاست های مربوط به قیمت و درآمد اهمیت زیادی دارد. بنابراین، در مقاله حاضر با وارد کردن جزء غیرقابل مشاهده روند و ایجاد یک مدل فضا ـ حالت، با استفاده از روش حداکثر راست نمایی و به کارگیری الگوریتم کالمن فیلتر، به برآورد تابع تقاضا و محاسبه کشش­های قیمتی و درآمدی اقدام شد. به منظور مقایسه ضرایب به دست...

در این پایان نامه، تخمین پارامترهای ژنراتور سنکرون به وسیله الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافته مورد مطالعه قرار گرفته است. روش پیشنهادی ابتدا برای تخمین پارامترهای مدل درجه سه بکار رفته است، فیلتر کالمن در حالت کلی برای تخمین متغیرهای حالت بکار می رود، اما این قابلیت را دارد که پارامترها را همانند متغیرهای حالت تخمین بزند. ابتدا معادلات حالت حوالی حل نامی، نسبت به متغیرهای حالت و پارامترها، خطی و...

توسعه، اجرای واقعی و تست سیستم ناظر برای تخمین حالت شارژ و تخمین حالت سلامت و طول عمر در باتریهای سرب-اسیدی مجهز به سیستم رگوله کننده والو پیشنهاد یک مدل الکتریکی جدید و دینامیک برای باتری سرب-اسیدی و مقایسه ی رفتار ولتاژ ترمینال مدل پیشنهاد شده با باتری واقعی تحت پروفایلهای مختلف جریان شارژ یا دشارژ در این تحقیق نشان داد که مدل الکتریکی تا حد بسیار بالایی منطبق بر باتری واقعی است و اختلاف...

اهمیت تشخیص و ردیابی اهداف در مأموریت-های نظامی و غیرنظامی بر کسی پوشیده نیست. البته اهمیت این بحث در مأموریت های نظامی بیش از مأموریت-های غیرنظامی است. چرا که در مأموریت های نظامی، محدودیت های خاصی برای فعالیت سامانه وجود دارد که طراحی و ساخت سامانه ی ردیابی و تعیین موقعیت را دشوار می کند. به عنوان مثال یکی از محدودیت هایی که می تواند در اجرای صحیح مأموریت سامانه اختلال ایجاد کند از دست رفتن ا...

در این مقاله دو فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستم های مرتبه کسری خطی با حضور نویز اندازه گیری رنگی، با توجه به اهمیت تخمین حالت به ویژه در سیستم های مرتبه کسری، ارائه خواهد شد. در این دو فیلتر، با بسط روش تفاضل گیری از اندازه گیری ها، خروجی های کمکی جدیدی تعریف می گردد. با تعریف این خروجی های جدید، سیستم مرتبه کسری با نویز اندازه گیری رنگی به یک سیستم با نویز فرآیند و اندازه گیری همبسته...

در این پایان نامه، مقایسه ای بین دو روش اندازه گیری سرعت موتور القایی تغذیه شده با اینورتر جریان، با استفاده از حسگر سرعت و تخمین سرعت با استفاده از فیلتر کالمن انجام شده و مقاومت روتور نیز با استفاده از فیلتر کالمن تخمین زده شده است. ابتدا فیلتر کالمن برای تخمین سرعت روتور به کار می رود، سپس با سرعت تخمین زده شده و الگوریتم کالمن مقاومت روتور تخمین زده می شود. سرعت تخمین زده شده با سرعت مرجع م...

مسئله آشکارسازی عیب به یکی از مسائل مهم در صنایع مختلف و حساس و گران قیمت تبدیل شده است. یکی از روش های آشکارسازی عیب نظارت بر فرآیند ها است. پایه و اساس نظارت بر فرآیند را تخمین حالت و پارامتر های مهم سیستم شکل می دهد. در این پایان نامه با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی، نظارت بر فرآیند ها بررسی شده است. به علاوه، الگوریتم فیلتر کالمن مکعبی مقید برای نظارت بر فرآیند هایی که تحت قیودی هستند، ارائ...

چکیده : در این پروژه با استفاده از تخمینگر فیلتر کالمن به تخمین آنلاین سرعت و گشتاور در موتور القایی در هنگام وقوع فلش ولتاژ پرداخته ایم. هنگام وقوع فلش ولتاژ به دلیل اینکه ولتاژ برای مدت کوتاهی افت می کند سرعت و گشتاور را با تاکومتر نمی تواند بدست آورد به همین دلیل از فیلتر کالمن که تخمینگری با سرعت عکس العمل بالا است استفاده می شود در این فیلتر از مدل غیرخطی موتور القایی استفاده می شود. در و...

در این مقاله یک روش نوین برای تخمین وضعیت چرخشی یک وسیله پرنده با استفاده از اطلاعات واحد اندازه گیری اینرسی (imu) و ارتفاع سنج درحرکتهای شتاب دار آمده است. معمولاً تعیین زوایای رول و پیچ با استفاده از یک imu در حرکات نزدیک به پرواز کروز (بدون شتاب) امکان پذیر می باشد، ولی زمانی که پرواز از حالت کروز فاصله می گیرد خطاهای بسیار زیادی در تعیین وضعیت از خروجیهای imu بوجود می آید. در این مقاله برای ...

فیلتر کالمن روشی بازگشتی و یکی از برگزیده ترین روش های یکسان سازی داده های متوالی است که در بسیاری از زمینه ها مورد استفاده قرار میگیرد و می تواند با کمک معادلات ریاضی و الگوریتمهای کاربردی ، معادلات پیش بینی را با تخمین متغیرهای حالت ، بهینه کرده و خطا را به حداقل برساند. با بررسی خواص عددی و تعمیم روش فیلتر کالمن (kf) و یکسان سازی داده ها ، به روش های فیلتر کالمن گروهی (enkf) ، روش فیلتر ریشه...