فنون و روش‌های ریاضی برنامه‌ریزی و تصمیم‌گیری اگر-چه جوابی بهینه را ارایه می‌دهند؛ اما تحت شرایط و مفروضات خاصی از این توانایی برخوردار هستند. علی‌رغم دامنه وسیع کاربرد تصمیم‌گیری‌های چند معیاره در دنیای واقعی، این رویکرد نیز محدودیت‌ها و چالش‌های خاص خود را دارد. رویه هایی نیز برای انتخاب متدمناسب وجود دارد که البته بعضا این رویه‌ها ابزاری برای حذف تکنیک-ها تا انتخاب تکنیک مناسب می‌شوند. در رو...

در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی از نوع 3PRS مورد بررسی قرار گرفت. و به روش گشتاور معین (CTM) برای آن کنترلر طراحی گردید. همچنین برای دفع اغتشاشات، از یک کنترلر PD استفاده شد. این ربات، نوعی مکانیزم موازی فضایی با شش درجه آزادی است؛ که به وسیله‌ی سه مفصل لغزنده فعال و سه مفصل دورانی غیرفعال کنترل می‌شود؛ و در گروه مکانیزم های مقید طبقه بندی شده است. تحلیل سینماتیک ربات با ‌استفاده...

در این مقاله تحلیل جریان گذرا در خط لوله ویسکوالاستیک در حوزه فرکانس با درنظر گرفتن اثرات اندرکنشی سیال–سازه بر مبنای یک فرمول بندی جدید انجام شده است. در این راستا ابتدا مبانی ریاضی به منظور دستیابی به ماتریس انتقال تعمیم یافته تدوین شده است. در ادامه معادلات حاکم بر جریان سیال و معادلات سازه ای از حوزه زمان به حوزه فرکانس تبدیل شده و تلاش گردیده تا با استفاده از فرمول بندی مساله در قالب ماتری...

تومور در مرحلة رشد غیرعروقی نمی‌تواند بدون منبع خون­رسانی بیش از چند میلی‌متر رشد کند و برای رشد بیشتر باید فرآیند رگ‏زایی را آغاز کند. از سوی دیگر، تومور عروقی که عروق ‌خونی در آن نفوذ کرده است، با فراهم شدن اکسیژن به‌سرعت رشد می‌کند. در این مطالعه، مدل ریاضی گسسته‌ای از فرآیند رگ­زایی تومور همراه با اثرات جریان خون در شکل­گیری شبکة دوبعدی موردنظر ارائه‌شده‌ است. این ساختار با یک مدل وفقی مکان...

مجتمع فولاد قائنات در استان خراسان جنوبی، در مجاورت شهر نیم بلوک واقع گردیده است. این مطالعه باهدف ارزیابی اثرات طرح بر محیط زیست منطقه با روش فازی(منطق نادقیق) و ماتریس ارزیابی ارزیابی اثرات سریع و ماتریس ریاضی انجام شده است. ماتریس ارزیابی اثرات سریع در فاز ساختمان و فاز بهره برداری و هرکدام از فازها در چهار محیط فیزیکی-شیمیایی، بیولوژیکی –اکولوژیکی، اجتماعی- فرهنگی واقتصادی –فنی مورد بررسی ق...

h-ماتریس ها در روش های تکراری حل دستگاهها به طور وسیعی مورد استفاده قرار می گیرند و در زمینه های بسیاری از جمله اقتصاد نقش کاربردی از خود نشان داده اند. شناخت ماتریس هایی که جزو این دسته از ماتریس ها قرار می گیرند و راهی که بتوان آنها را شناسایی کرد مساله ای است که در این پایان نامه مورد توجه قرار داده ایم.

در این پایان نامه به مطالعه ی ماترس دوری می پردازیم ومسئله ی نزدیکترین ماتریس همبستگی به یک ماتریس دوری متقارن را مورد بحث قرار می دهیم که مهمترین بحث این پایان نامه می باشد.

قطعه‌بندی تصویر، یک مسئله پایه در بینایی ماشین است. در روش مبتنی بر برش نرمالیزه گراف (Ncut)، حل این مسئله به انتخاب بردار ویژه متناظر با دومین کوچک‌ترین مقدار ویژه یک ماتریس خاص می‌انجامد. در این مقاله، ضمن بیان هم‌ارزی رابطه ریاضی حاکم بر مسئله بدون مربیِ Ncut با معیار Fisher-Rao در طبقه‌بندیِ با مربی، از نگاهی نو به مسئله انتخاب بردار ویژه پرداخته شده است. در این مقاله با پیشنهاد معیاری کـارا ...

ورودی‌های یک مسئله‌ی تصمیم‌گیری اکثراً مبتنی بر قضاوت شخصی افراد است؛ در بیشتر موارد نیز نمی‌توان این قضاوت‌ها را در در قالب مقادیر عددی و قطعی بیان کرد. از این رو «عدم اطمینان» بخشِ اجتناب‌ناپذیر تصمیم‌گیری‌های گروهی تلقی می‌شود. با توجه به عدم تمرکز تصمیم‌گیرندگان در یک نقطه‌ی جغرافیایی، در بیشتر موارد، اجماع بر سر شکل یکسان بیانترجیحات از سوی تصمیم‌گیرندگان میسر نیست. همچنین با توجه به اینکه م...