ویژگی‌های منحصر به فرد و امکان انتشار آسان سیگنال های صوتی در محیط زیرآب، امکان شناسایی و رد گیری اهداف زیر آبی بوسیله آنها را فراهم می‌کند. از جمله کاربردهای پدافندی سیگنال صوتی در حوزه‌ی دریا می‌توان استفاده از سونار برای شناسایی غواص به منظور جلوگیری از نفوذ غواصان در نیروگاه های ساحلی و همچنین حفاظت از تجهیزات بندرگاهی و ... را نام برد. برای این مقصود شناسایی صحیح غواص از سایر اهداف زیر آبی...

سالانه حدود 700000 متر مکعب پساب حاصل از کارخانه زغال شویی زیرآب علاوه بر تلفات بالغ بر 4000 تن زغال به صورت نرمه اثرات زیست محیطی نامطلوبی رانیز به دنبال دارد در این رهگذر سعی گردیده تا با روش لخته سازی بتوان ذرات معلق رااز محیط عمل خارج و آب نسبتاً خالصی را به چرخه کارخانه وارد ساخت مطالعات انجام شده در مقیاس آزمایشگاهی نشان می دهد با کنترل فرایند لخته سازی تحت شرایط ذیل : -غلظت کلکتور g/I 00...

ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

چکیده جهت افزایش ماندگاری کیک و خصوصیات حسی آن از نگهدارنده­ها و بهبود دهنده­های سنتزی استفاده می­کنند که اثرات زیانباری بر سلامتی انسان دارند. با توجه به این مشکل، جایگزین نمودن این ترکیبات با موادی که منشا طبیعی دارند و باعث ارتقای ویژگی­های حسی و ماندگاری کیک می­شوند، اهمیت دارد. از این رو ما در پژوهش، امکان استفاده از کدو تنبل را در کیک و خصوصیات حسی و میکروبی کیک تولید شده مورد ارزیابی قرا...

قارچ دکمه ای حدود 40 درصد از کل تولید جهانی قارچ را شامل  می شود اما متأسفانه به دلیل محتوای بالای آب، تغییرات پس از برداشت، میزان تنفس بالا و نداشتن یک حفاظ فیزیکی برای جلوگیری از صدمات یا حمله میکروبی، دارای ماندگاری بسیار کوتاهی در مقایسه با سایر سبزیجات است. تا کنون، روش های مختلفی مانند پرتودهی، تکنولوژی سرد سازی تحت خلأ، بسته بندی با اتمسفر تغییر یافته، تیمار و شستشو با محلول های ویژه و ....

اهمیت نقش نیروی انسانی در سازمان ها غیرقابل انکار است. بنابراین نگه داری کارکنان، به خصوص متخصصان در این زمانه که عصر دانش لقب گرفته است، بسیار حیاتی است و بی توجهی به نیازها و شرایط آن ها ممکن است، منجر به این شود که داوطلبانه یا به اجبار، سازمان را ترک کنند. هدف این پژوهش، شناسایی و اولویت بندی عوامل موثر بر ماندگاری مدیران و متخصصان ایزوایکو در شهر بندرعباس است. با روش کیفی، عوامل موثر بر ما...

شدت حذف زیاد در مزارع گاو شیری ضمن ایجاد هزینه سنگین برای تأمین تلیسه جایگزین، با توسعه گله نیز در تقابل است. مطالعه حاضر به منظور بررسی شدت و علل حذف گاوهای شیری شکم اول و برآورد مولفه های ژنتیکی صفت ماندگاری و همبستگی ژنتیکی آن با سایر صفات در گاوداری های صنعتی استان اصفهان به اجرا درآمد. اطلاعات اولین دوره شیردهی مربوط به 64621 رأس گاو شیری هلشتاین از 8371 پدر، متولد شده بین سال های 1368 تا ...

اهداف. طراحی فعالیت­های گروهی نقش مهمی در آموزش پزشکان و آمادگی برای ایفای نقش حرفه­ای­شان در آینده دارد. این مطالعه با هدف بررسی تاثیر آزمون گروهی در ماندگاری اطلاعات در دانشجویان پزشکی انجام شد.   روش­ها. در مطالعه­ای توصیفی- مقطعی، دانشجویان پزشکی کلاس فیزیولوژی مقطع علوم پایه به دو گروه a (16 n= ) و b (24 n= ) تقسیم شدند. در ابتدا، برای هر دو گروه آزمون به­­شکل انفرادی برگزار شد و سپس بلافا...

عصاره‎های گیاهی یکی از منابع خوب آنتی اکسیدانی و مواد ضد میکروبی اند. نیاز به آنتی اکسیدان‎های طبیعی در صنایع غذایی، آرایشی و دارویی باعث تحقیقات علمی گسترده‎ای در دهه‎های اخیر شده است. هدف از این پژوهش بررسی اثر عصارة رزماری (rosmarinus officinalis) با غلظت های مختلف (0، 1، 5/2 و 5 درصد) در کیفیت فیش‎فینگر تهیه شده از گوشت چرخ شدة ماهی فیتوفاگ بود. بدین منظور نمونه‎ها در دمای 1±4 درجة سانتی گر...

یکی از سیستم‎های کمک‏‏کننده به ماندگاری و آبگیری سیستم‎های نانو و ریز ذرات شامل یک بسپار کاتیونی مانند نشاستة کاتیونی به همراه یک ریزذرة آنیونی معدنی مانند بنتونیت است. در این تحقیق، تأثیر افزودن هم زمان نشاستة کاتیونی ـ ریزذرة بنتونیت بر ماندگاری نرمه‎ها و آبگیری از خمیرکاغذ و ویژگی‎های مقاومتی کاغذ دست‎ساز بررسی شده است. نشاستة کاتیونی در سه سطح 5/0، 1، و 5/1 درصد و ریزذرة بنتونیت در سه سطح ص...