یکی از معایب دسته موتورهای الاستومری ایده آل نبودن سفتی دینامیکی آنها می باشد. موتور در شرایط بارگذاری ضربه ای نیازمند نگهدارنده ای سخت بوده تا از حرکات بیش از اندازه آن جلوگیری کند ولی در فرکانس های بالا که دامنه ارتعاشات پایین است، قرارگیری موتور بر روی نگهدارنده هایی نرم باعث کاهش ارتعاشات انتقالی به بدنه خودرو می گردد. در دسته موتورهای شبه فعال، با تغییر در پارامترهای سیستم نظیر سفتی و استه...

ربات‌های کابلی یکی از انواع ربات‌هایی هستند که زنجیره‌ی سینماتیکی آنها موازی می‌باشد. ربات‌های کابلی موازی به دلیل استفاده از محرک کابلی به جای بازوهای صلب، دارای ویژگی‌های مهمی همچون فضای کاری گسترده، سرعت و شتاب بالاتر و صرفه اقتصادی مطلوب می‌باشند. از سوی دیگر به دلیل فضای کاری گسترده و خاصیت ذاتی کابل در معرض ارتعاشات ناخواسته قرار دارند به همین دلیل بررسی مدل دینامیکی و ارتعاشی آنها یک ضرو...

پیش بینی رفتار دینامیکی محیط های متخلخل الاستیک همانند خاک بواسطه بار در حال حرکت برای مهندسین عمران اهمیت ویژه ای دارد. بنابراین بایستی مدل ریاضی مناسبی برای تعیین پاسخ دینامیکی محیط متخلخل استفاده شود. در این تحقیق رفتار دینامیکی خاک به صورت یک تیر متخلخل الاستیک تحت تأثیر حرکت یک بار متمرکز با سرعت ثابت مطالعه شده است. برای مدل کردن تیر از تئوری تیر تیموشنکو استفاده شده که در آن علاوه بر این...

در تحلیل سازه‌ها تحت بارهای دینامیکی، انتخاب گام زمانی در دست‌یابی به پاسخ‌های دقیق بسیار حائز اهمیت است. در این تحقیق نیز انتخاب گام زمانی مناسب به‌منظور تحلیل دینامیکی پل‌های راه‌آهن تحت حرکت بارهای متحرک مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به ماهیت دینامیکی بارهای متحرک، در این تحقیق پاسخ‌های دینامیکی چهار پل فلزی با دهانه‌های ۱۰، ۱۵، ۲۰ و ۲۵ متر به حرکت قطار درمحدوده‌ی سرعت‌های ۱۰۰ تا ۴۰۰ کی...

در این پروژه ابتدا به بررسی ساختار توربین بخار و ژنراتور نیروگاه شهید رجایی قزوین با استفاده از اطلاعات و نقشه های موجود و تعیین مشخصات جرمی، جنس و ابعاد هندسی روتور به منظور مدل سازی هندسی پرداخته و با استفاده از نرم افزار solidworks ، توربین مدل سازی شده است. در مرحله ی بعد برای بدست آوردن فرکانس های طبیعی (دورهای بحرانی) سیستم، مدل سازی اجزای محدود دینامیکی روتور(بدون یاتاقان ها و بدون ژنر...

هدف از ارائه این کار پیش بینی مودهای موثر ارتعاشی یک ماهواره ی مکعبی به منظور محاسبه ی بارهای معادلِ استاتیکیِ ناشی از پرتاب می باشد. برای وارد شدن به بحث محاسبه ی بارهای معادل استاتیکی، ابتدا مدل المان محدود یک ماهواره ی مکعبی ساخته شده و تحلیل های چک جهت تأیید مدل اجزای محدود صورت پذیرفته است. در ادامه تحلیل مودال مدل ماهواره ی نمونه انجام گرفته است. مقادیر فرکانس طبیعی ها و مودهای موثر ارتعاشی...

امروزه، آلیاژهای حافظه دار به علت توان بالا، حجم کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگر های آلیاژ حافظه دار ارائه می شود. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی یک انگشت رباتیک سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی که از سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان زردپی به منظور جمع ش...

رایزرهای دریایی از مهمترین اجزای فرآیند حفاری و بهره برداری در میادین نفت و گاز به شمار می‌روند. پیش بینی رفتار رایزرها در شرایط عملکرد واقعی آن‌ها و در نظر گرفتن اثرات امواج، جریان‌های دریایی و حرکات سکو از اهمیت زیادی برخوردار است. در این مقاله ضمن استخراج معادلات حاکم بر رفتار ارتعاشی رایزرهای دریایی در آب‌های عمیق، اثرات اعمال کشش میانی بر عملکرد دینامیکی رایزر مورد مطالعه قرار خواهد گرفت.

در مهندسی، سازه های پیچیده بزرگی وجود دارند که از چندین زیرسازه تشکیل شده و این زیرسازه ها با اتصالات مختلف به یکدیگر وصل گردیده و سازه مرکب اصلی را تشکیل می دهند. تحلیل مکانیکی و دینامیکی، محاسبه نیروهای داخلی و بررسی رفتار ارتعاشی این سازه های پیچیده هم هزینه های زیادی را می طلبد و هم نیازمند کامپیوترهای بسیار قوی برای تحلیل می باشد. همچنین شناسایی نیرو یکی از کلیدی ترین مراحل در پروسه طراحی ...