ربات‌های کابلی یکی از انواع ربات‌هایی هستند که زنجیره‌ی سینماتیکی آنها موازی می‌باشد. ربات‌های کابلی موازی به دلیل استفاده از محرک کابلی به جای بازوهای صلب، دارای ویژگی‌های مهمی همچون فضای کاری گسترده، سرعت و شتاب بالاتر و صرفه اقتصادی مطلوب می‌باشند. از سوی دیگر به دلیل فضای کاری گسترده و خاصیت ذاتی کابل در معرض ارتعاشات ناخواسته قرار دارند به همین دلیل بررسی مدل دینامیکی و ارتعاشی آنها یک ضرو...

نظر به کاربردهای فراوان استوانه های جدار ضخیم، اطلاع از رفتار اینگونه سازه ها از اهمیت فراوانی برخوردار می باشد. روابط بسیاری درخصوص رفتار استوانه ها و کره های حاوی ماده منفجره بدست آمده است که عمدتاً متکی بر مدل های تجربی می باشد. از این رو استخراج مدل تحلیلی در سازه های تحت بارگذاری داخلی و با نرخ بالا مانند فرآیندهای انفجاری در استوانه ها، از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. هدف اصلی این مقاله...

در این پژوهش با استفاده از روش تحلیل دینامیکی غیر خطی تاریخچه زمانی ، تحت یک گروه هفت گانه از رکوردهای سه مولفه ای حوزه نزدیک و یک رکورد حوزه دور، پارامترهای پاسخ لرزه ای ساختمان های بلند با سازه مقاوم ترکیبی قاب محیطی مهاربندی شده و کمربند سخت کننده بررسی شده است. یک مدل سه بعدی با ساختار قاب محیطی مهاربندی شده، همراه با سه مدل دیگر که دارای آرایش‌های گوناگونی از قرارگیری کمربند سخت‌کننده در ا...

در این مقاله تأثیر ابعاد دم افقی بر بهبود پاسخ‌های دینامیکی، خواص پایداری و میزان ارتقاء کیفیت و خوش‌دستی پرواز بالگردهای یک روتور اصلی در پرواز کروز بررسی می‌شود. این فرایند شامل استخراج مدل دینامیک غیرخطی شش درجه آزادی بر اساس روابط آیرودینامیک خطی و با فرض خطی بودن سرعت القایی روتور و دو درجه آزادی فلپینگ و فدرینگ برای بالگرد متشکل از یک روتور اصلی، روتور دم، دم افقی و عمودی، بدنه و سامانه پ...

هدف این نوشتار، بررسی دینامیک گسیختگی چشمه زمین‌لرزه بم است. در دو مدل دینامیکی ارائه شده، ناهمگنی‌های تنش به صورت تکه‌های‌ پایدار و سدهای جنبشی مدل شده‌اند و نتایج با سرعت جابه‌جایی زمین در میدان نزدیک ثبت شده در ایستگاه شتاب‌نگاری بم مقید شده‌اند. در مدل اول،‌ گسیختگی از یک تکه‌ پایدار ضعیف شروع شده و پس از چیره شدن  بر مقاومت یک سد جنبشی و شکستن آن در سطح گسل منتشر می‌شود. در مدل دوم، افزون ...

باد یک منبع انرژی پاک است که می تواند برای هدف بلند مدت در نظر گرفته شود. در سال های اخیر، سهم توان بادی در تأمین توان شبکه افزایش یافته است و توان بادی بخش بزرگی از منابع تولید توان الکتریکی را تشکیل داده است. به همین دلیل قطع ناگهانی مزارع بادی در شرایط خطا از جمله افت، ولتاژ می تواند باعث ناپایداری سیستم قدرت شود. از این رو، بهره بردارهای سیستم انتقال استانداردهایی در قالب ملزومات کد شبکه تع...

عملکرد ضعیف موتورهای القایی خانگی معمولی که در وسایلی چون یخچال، کولر، ماشین لباسشویی، خشک کن، فن، ابزارآلات دستی و پنجره‌های اتوماتیک استفاده می‌شوند، عموماً به دو دلیل می‌باشد. اول آن که جریان اولیه بالا در هنگام راه‌اندازی سبب افت ولتاژ شدید در سر ترمینال موتور می‌شود و دوم عملکرد با یک سرعت ثابت و عدم وجود یک کنترل سرعت متغیر می‌باشد. در بسیاری از کاربردهای خانگی به صورت سنتی با تغیر قطب‌ها ...

عملکرد ضعیف موتورهای القایی خانگی معمولی که در وسایلی چون یخچال، کولر، ماشین لباسشویی، خشک کن، فن، ابزارآلات دستی و پنجره‌های اتوماتیک استفاده می‌شوند، عموماً به دو دلیل می‌باشد. اول آن که جریان اولیه بالا در هنگام راه‌اندازی سبب افت ولتاژ شدید در سر ترمینال موتور می‌شود و دوم عملکرد با یک سرعت ثابت و عدم وجود یک کنترل سرعت متغیر می‌باشد. در بسیاری از کاربردهای خانگی به صورت سنتی با تغیر قطب‌ها ...

امروزه در بسیاری از تحلیل های دینامیکی آبرفت، اثرات لایه های نرم سطحی قرار گرفته روی سنگ بستر لرزه ای (سرعت موج بُرشی بین 600 تا 800 متر بر ثانیه) مد نظر قرار می گیرد. نتایج چنین تحلیل هایی بعضاً با نتایج حاصل از بررسی های تجربی مبتنی بر ثبت خُردلرزه یا جنبش های ضعیف زمین ناسازگار است. در این پژوهش اثرات ساختگاهی آبرفت های عمیق شهر قم مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور تعیین ویژگی های هندسی و ضخا...