در این مقاله،  طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل ماهواره بر با رویکرد یکپارچه سازی و بر مبنای کنترل بهینه ارائه شده است. مدل معادلات پرواز به صورت غیرخطی و در صفحه پرواز استخراج شده است که جهت حل آن بر مبنای روش حل عددی با ترکیب الگوریتم حل ابتدا به انتها odeبا درنظرگیری شرایط اولیه برای متغیرهای حالت یکپارچه و متغیرهای کمکی و الگوریتم بهینه سازی fmincon sqp بر مبنای منطق shooting methodاقدام...

انرژی، با تأثیر گذاری بر نیروی کار و سرمایه که دو عامل مهم رشد می باشند، موجبات رشد اقتصادی کشورها را فراهم می کند. با این وجود امروزه، استفاده بالا از انرژی سبب ایجاد دو بحران اساسی، خطر اتمام منابع فسیلی (بدلیل کاهش شدیداین سوخت ها) و تغییرات شدید آب و هوایی (در اثرآلودگی های ناشی از استفاده از این سوخت ها) گردیده است. یکی از مهم ترین راهکارها جهت مقابله با این بحران ها، استفاده از انرژی های ...

پساب حاصل از فرایندهای صنعت مس از نظر حجم تولید، بار آلودگی‌های زیست ‌محیطی و هزینه تصفیه و دفع اهمیت زیادی دارد. بازیابی این پساب، علاوه بر مزایای اقتصادی موجب کاهش بار آلاینده‌های محیط ‌زیست می‌شود. این موارد لزوم بررسی روش‌های مختلف برای کاهش میزان آب مصرفی و پساب خروجی را نشان می‌دهد. در این پژوهش به بررسی کمینه‌سازی مصرف آب و تولید پساب در مجتمع مس خاتون آباد پرداخته شد. روش مرسوم ...

گسترش نیازمندی های محلی به انرژی، لزوم برنامه ریزی منطقه‌ای انرژی را در فرایند کلان برنامه ریزی انرژی مهم جلوه می ‌دهد. از این نظر که قسمتی از اثرات مستقیم بیرونی تولید و مصرف انرژی به صورت محلی اثر گذار است، کمتر در فرایندهای کلان برنامه ریزی انرژی دید می ‌شود. لذا در این مقاله سعی شده است موضوع تداوم عرضه انرژی، امکان دسترسی بلند مدت به منابع و کاهش آلایندگی ها از بعد محلی بررسی شود. شهرستان ...

یکی از چالشهای مهم در کنترل موجودی یک زنجیره تامین کارا حداقل کردن هزینه های لجستیکی در هریک از اعضای زنجیره می باشد، این موضوع در شرایط تقاضای غیر قطعی از اهمیت بیشتری برخوردار است. در این تحقیق در راستای مینیمم سازی هزینه های لجستیکی شامل هزینه های سفارش دهی، نگهداری و کمبود در شرایط تقاضای احتمالی یک مدل موجودی دوسطحی واگرا توسعه داده شده است. ابتدا مدل از نظر ریاضی که شامل یک انبار و چند خر...

با گسترش روزافزون صنایع حمل و نقل هوایی (%9/5 در سال) و گسترش جوامع شهری، حاشیه فرودگاه­ها و سطح بالای آلایندگی صوتی هواپیماهای جت، لزوم به­کارگیری فناوری­های نوین به منظور کاهش آلایندگی صوتی را امری اجتناب‌ناپذیر می­سازد. صدای نامطلوب برخاسته از هواپیما را می­توان به دو منبع اصلی موتور و بدنه هواپیما مرتبط دانست. در این پژوهش ابتدا تاریخچه کوتاهی از موتور جت ارائه شده و سپس به معرفی منابع مختل...

این تحقیق در جست و جوی یافتن همبستگی بین اطلاعات حسابداری مدیریت با بهبود مستمر عملیات شرکت های صنعتی با استفاده از مدل رگرسیون خطی مرکب است. جامعه آماری منتخب برای این تحقیق شامل 209 شرکت صنعتی عضو سازمان بورس اوراق بهادار تهران در سال های 1374 تا 1377 با صفت مشترک داشتن آخرین قیمت معاملاتی هرسهم است. برای حصول اطمینان از نرمال بودن توزیع متغیرهای تابع و مستقل از آزمون های کای دو وکا-اس استفاد...

بهبود خودروهای موجود از نظر کاهش مصرف سوخت و آلاینده ها به دلیل عواملی چون اتمام پذیری سوخت های فسیلی، افزایش روز افزون مصرف بنزین، گرمایش جهانی و مسایل زیست محیطی برای دولت ها و صاحبان صنایع امری ضروری است. به همین دلیل خودروهای هیبرید الکتریکی به عنوان بهترین طرح جایگزین برای ارائه ی خودرویی با مصرف سوخت و آلایندگی کمتر و هزینه ی قابل رقابت با خودروهای متداول امروزی محسوب می گردند. به دلیل پی...

امروزه با توسعه صنعت خودروسازی در جهان دو مساله ی آلودگی محیط زیست و مصرف بی رویه منابع انرژی از بزرگترین چالش های رودروی بشر می باشد. از این رو کنترل بهینه موتورخودروها از مهم ترین راهکارهای مقابله با دو مساله اخیر است. بر این اساس جهت کنترل بهینه موتور خودرو در جهت مصرف سوخت کمتر، تولید توان بهینه و کاهش آلایندگی نیاز به واحد کنترل الکترونیکی موتور می باشد. در این پایان نامه ابتدا ecu ، حسگره...