در این مقاله، هدف ارائه روندی است که بتوان با استفاده از آن معیار مهارت را در طراحی بهینه ابعاد و مسیر یک ربات جراح لاپراسکوپی به کار بست. این معیار وابسته به پیکربندی بازوی رباتیک است و برای محاسبه آن در هر نقطه از فضای کاری، نیاز به حل معادلات سینماتیک مستقیم و وارون و همچنین استخراج ماتریس ژاکوبین است. در مقاله حاضر، با استفاده از روش مونت کارلو، مهارت ربات در کل فضای کاری محاسبه شده است. بر...

: نانوساختارها به علت خواص ترابردی، الکتریکی و نوری، به طورگسترده مورد استفاده قرار گرفته اند. چاه کوانتومی ساختار نامتجانس دوگانه، ساختاری است که یک یا بیش از یک ماده نیم رسانا را شامل می شود، که در آن حرکت حامل های بار در یک بعد فضا محدود هستند. کاربردهای نوری همچون لیزرهای چاه کوانتومی، نمایشگرها و دیگر ابزارهای نورگسیل، به طور تئوری بررسی شده است و در برخی از موارد نیز تحقق یافته اند.در این...

شبیه سازی عددی امواج غیرخطی در کاربردهای عملی از اهمیت خاصی برخوردار است. در این مقاله جزئیات توسعه ی یک مدل عددی دوبعدی در قائم که در آن از روش حجم سیال تکه ای خطی برای ضبط سطح آزاد استفاده شده، ارائه شده است. در این مدل معادلات میانگین گیری شده ی نویر- استوکس به روش حجم محدود گسسته شده و با کمک روش پروجکشن حل می شوند. برای مدل سازی اثرات آشفتگی جریان از مدل با در نظر گرفتن جملات شناوری استفاد...

روش مگنتوتلوریک (MT) یک روش الکترومغناطیسی با چشمه طبیعی می‌باشد که_در اکتشاف ساختارهای زیرسطحی عمیق، مثل اکتشاف ساختارهای حاوی مواد هیدروکربوری استفاده می‌شود. در این مطالعه داده‌های مگنتوتلوریک یکی از پروفیل-های (خط برداشت 8807) منطقه گچساران، جهت تشخیص ساختارهای زیرسطحی منطقه بررسی شد. پس از پردازش داده‌ها و انجام تصحیح جابه‌جایی ایستا به کمک داده‌های TEM، دو الگوریتم مدل‌سازی وارون دوبعدی گ...

خاصیت ویسکو الاستیک زمین باعث اتلاف انرژی و تضعیف دامنه موج لرزه­ای منتشر شده در زمین می‌شود. این اثر که به عنوان جذب لرزه­ای شناخته می‌شود و معمولاً با فاکتور کیفیت (Q) نشان داده می‌شود، مشکل جدی در پردازش داده­های لرزه­ای است. چنانچه اطلاعاتی در مورد مقدار ضریب جذب وجود داشته باشد حذف اثر آن باعث بهبود تفکیک‌پذیری داده می‌شود. در این مقاله مقدار Q برای یک ردلرزه (trace) با فرض Q ثابت برای کل ر...

در این مطالعه منحنی های پاشندگی سرعت گروه موج ریلی در منطقه ی شمال غرب ایران با استفاده از نوفه های لرزه ای محاسبه شده و سپس با وارون سازی آن ها یک مدل یک بعدی برای تغییرات سرعت موج برشی با عمق ارائه شده است. برای رسیدن به این مقصود از نگاشت های مولفه ی عمودی لرزه نگاشت های 23 ایستگاه شبکه ی موقت لرزه نگاری دانشگاه تحصیلات تکمیلی علوم پایه ی زنجان استفاده شده است. استخراج منحنی پاشندگی و محاسبه...

چکیده ندارد.

فرآیند اکتشاف و بهره برداری از منابع هیدروکربنی یکی از پیچیده ترین فرآیندهای برداشت منابع زیرزمینی می باشد. پیچیدگی های این صنعت باعث شده است تا علوم مختلف در جهت رفع ابهامات و عدم قطعیت های موجود در کنار هم قرار گیرند. آنچه بیش از هر چیز طی این مطالعات مهم می نماید حصول نتایج دقیق و قابل اعتماد است که با کمترین زمان و هزینه ممکن در اختیار متصدیان قرار می گیرد. کشور ما به دلیل موقعیت خاص خود در...

سامانه کلی گسل های اطراف قله سبلان را می توان به دو صورت خطی و کمانی در نظر گرفت. گسل هایی با ساختار خطی عمدتاً با راستای nw-se و n-s در قسمت جنوب قله سبلان مشاهده می شوند. گسل های کمانی اطراف آتش فشان سبلان تقریبا منطبق بر دهانه آتش فشان هستند و منجر به نفوذ توده آتش فشانی شده اند. مدل سازی داده های مگنتوتلوریک (زمین مغناط برقی) روی نیم رُخ mm صورت گرفت، به گونه ای که این نیم رُخ هر دو سامانه گسل...

به دلیل نیاز مبرم به منابع آب در مسیر جاده تله کابین توچال، طی یک طرح پژوهشی با استفاده از روش سریع و نسبتاً ارزان قیمت vlf محل های مورد تردید از نظر وجود درز و شکاف های آبدار مشخص شد. سپس با اجرای عملیات مقاومت ویژ? الکتریکی با آرایه شلومبرژه و تهیه مقطع وارون دوبعدی، وجود آب در عمق بین 7 تا 30 متری در فاصله 1930 متری مسیر جاده تایید و چاه حفر شده، طبق پیش بینی صورت گرفته به آب رسید. سپس با است...