امروزه داده‌های مردم گستر منبع مهمی به­منظور ایجاد نقشه‌های رقومی به­شمار می‌روند. در چند سال اخیر استفاده از این منابع در تهیه نقشه‌های ارزان، به­هنگام و قابل ‌اطمینان موردتوجه قرار گرفته است. الگوریتم­های ارائه‌شده درزمینه استخراج راه از داده‌های مردم گستر، به­منظور استخراج نقشه­های راه باید برای کل محدوده موردنظر اجرا شوند. این موضوع باعث می­شود تا الگوریتم استخراج راه برای بخش‌هایی از منطقه...

در این مقاله، گرمایش آیرودینامیکی تولیدشده بر روی بدنه یک کاوشگر فضایی به روش عددی با استفاده از نرم افزار فلوئنت و با درنظر گرفتن اندرکنش گرمایشی سیال و سازه محاسبه شده است. به منظور حل همزمان معادلات گرمایش در جامد و سیال، از شرط مرزی کوپلینگ در دیواره بدنه استفاده شده است؛ به طور ی که مقادیر دما و شار حرارتی در آن محاسبه می شود. مزیت این روش آن است که می توان مقادیر دما را در هر نقطه ای از پ...

یکی از فراسنج هایی که بدون اثر شار رطوبت می تواند در تخمین بارش بکار گرفته شود ، مجموع جرم بخار آب موجود در جو در یک محلّ خاص از سطح زمین تا پایان جوّ است که آب بارش شو نامیده می شود. در این بررسی داده های ایستگاه کاوش جوّ مهرآباد در دورة آماری چهارده ساله از سال 1995 تا 1982 مورد تحلیل قرارمی گیرد و آب بارش شو ، دمای میانگین جوّ و شکست آتمسفری در این ایستگاه در ماه های مختلف سال بدست می آید . بر ا...

هدف از این پژوهش، شناسایی ژن‌ها و کاوشگرهای هاب ناشی از ایجاد شبکه‌های بیزی در داده­های بیان ژن  و کاوشگری در بافت‌های مختلف گونۀ گاو با استفاده از داده‌های ریزآرایۀ DNA بود. با استفاده از داده­های خام بیان ژن و کاوشگری در هر بافت، ژن‌ها و کاوشگرهایی که عامل بیشترین میزان واریانس بیان ژن بودند، شناسایی‌شده و سپس شبکۀ بیزی، برای آن‌ها برازش داده شد. ژن­ها و کاوشگرهای هاب با استفاده از نسبت فراسن...

ویروئیدها آر ان ا های بیماری‌زا در گیاهان هستند که توانایی رمز کردن پروتئین را ندارند. تاکنون هفت ویروئید از چهار جنس خانواده Pospiviroidaeاز مرکبات گزارش شده‌اند.با ساخت همسانه عفونت­زای ویروئید­های مرکبات امکان سنجش بیماری­زایی آنها فراهم شد. از آر ان ا کل استخراج‌شده از نهال پرتقال خونی مورو ژنوم کامل ویروئیدهای CEVd، HSVd، CBCVd، CDVd، CVdV و CBLVd در واکنش RT-PCR تکثیر و توالی‌یاب...

نداشتن انگیزه و تمایل به گزارش اشتباهات کشف شده باعث کاهش کیفیت کار حسابرسان و منجر به ورشکستگی موسسه حسابرسی می‌شود. در این پژوهش، تأثیر تعامل بین ویژگی‌های فردی حسابرسان، فرهنگ اخلاقی در موسسه حسابرسی و هنجارهای تیم حسابرسی بر انگیزه حسابرسان به گزارش اشتباهات کشف شده مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. برای سنجش تأثیر تعاملی متغیرها، روش تعاملی کاوشگر (MODPROBE) به کار گرفته شده است. رابطه بین متغ...

از موضوعات مهمی که در رابطه با طراحی کنترلگر در فاز بازگشت به جو مطرح است عدم قطعیت¬های مربوط به محیط و تغییرات سریع اتمسفر بر حسب ارتفاع و عدم قطعیت¬های مربوط به خود محموله از جمله ضرایب آیرودینامیکی، جرم، ممان¬های اینرسی و . . . است. این پایان¬نامه به طراحی یک کنترلگر تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬های موجود پرداخته و از زاویه غلت به عنوان متغیر کنترل مسیر استفاده می¬نماید. از دیگر موضوعا...

در این پژوهش، در محیط دوتایی گلیسرین/آب و دمای بدن، ابرجاذب، از منومرهای آکریلی و عامل شبکه‌ سازبه دست آمد. از کاوشگر و حمام فراصوت به عنوان منبع تابش استفاده شد. نتیجه‌ های مربوط به اثر حلال، قدرت یونی،pH، توان و چرخه فراصوت موردتجزیه و تحلیل قرارگرفت. نتیجه ‌های پژوهش نشان داد که با تغییرمحیط واکنش،گرانروی تغییر کرده و سرعت واکنش تشکیل تغییرچشمگیری می‌ک...

زمینه و هدف : اشریشیاکلی انتروتوکسیژنیک (ETEC) شایع‌ترین عامل اسهال باکتریایی در سراسر دنیا است. باکتری ETEC در سطح سلول‌های اپی‌تلیالی روده کوچک کلنیزه شده و بعد انتروتوکسین مقاوم به حرارت (ST) و یا حساس به حرارت (LT) را ترشح می‌کند که با ورود به سلول‌ها باعث خروج آب و الکترولیت از سلول‌های اپی‌تلیالی روده شده و نهایتاً موجب اسهال می‌گردد. این مطالعه به منظور تشخیص توکسین LT باکتری اشریشیاکلی ا...

در این تحقیق به بررسی آبکاری الکتریکی کبالت و نانو ساختارهای ایجاد شده پرداخته شده است و اثر عوامل مختلف از جمله ph، چگالی جریان، دما، نوع آنیون، غلظت، ضخامت لایه، نوع زیر لایه و افزودن یون کلر بر اندازه و شکل ذرات ایجاد شده مورد بررسی قرار گرفت. در ابتدا به منظور آماده سازی زیرلایه برای انجام عملیات آبکاری، میزان انحراف از معیار ناهمواری¬های سطح زیرلایه¬های مسی تا 12 نانومتر کاهش داده شد.با بر...