در فیزیک هسته ای باپدیده های بسیاری مواجه هستیم که از طریق محاسبه ی عناصر ماتریسی بدست می آیند. به طور کلی بسیاری از کمیاتی که رفتار استاتیکی هسته همچون ممان های استاتیکی چند قطبی، انرژی حالت پایه و ...، و یا رفتار دینامیکی هسته از جمله مقادیر انرژی حالت برانگیخته، احتمال گذار الکترومغناطیسی و ... را توصیف می کنند، بر اساس محاسبه ی المانهای ماتریس عملگر مورد بحث نتیجه می شوند. در این پروژه طیف...

در این مقاله شکل جدیدی از روش المان محدود شبکه ثابت ارائه وکاربرد آن در حل مسائل دو بعدی ارتجاعی خطی بررسی شده است. در این روش از یک شبکه غیر منطبق بر مرز برای حل معادلات دیفرانسیل جزیی استفاده می شود و عدم تطبیق شبکه بر مرز باعث تقاطع مرز با المانها شده که به نوبه خود نیازمند تکنیکهای ویژه ای برای اعمال شرایط مرزی است. در این مقاله، روش جدیدی برای محاسبه ماتریس سختی المانهای مرزی که قسمتی از آ...

در مقاله حاضر با استفاده از اصل کار مجازی و با توجه به تئوری اویلر-برنولی در تیرها،یک فرمول بندی کلی برای تعیین ماتریس سختی و بردار نیروهای گیرداری المانهای خمیده با مقطع متغیر ارائه میشود. با توجه به اینکه برای استخراج ماتریس سختی وبردار نیروهای گیرداری از مبنای فرمول بندی نرمی استفاده میشود، روابط تعادل ، نیرو-تغییر مکان و تغییر مکان-کرنش در کل المان به طور دقیق ارضاء میشوند. از آنجا که برخلا...

در مقاله حاضر با استفاده از اصل کار مجازی و با توجه به تئوری اویلر-برنولی در تیرها،یک فرمول بندی کلی برای تعیین ماتریس سختی و بردار نیروهای گیرداری المانهای خمیده با مقطع متغیر ارائه میشود. با توجه به اینکه برای استخراج ماتریس سختی وبردار نیروهای گیرداری از مبنای فرمول بندی نرمی استفاده میشود، روابط تعادل ، نیرو-تغییر مکان و تغییر مکان-کرنش در کل المان به طور دقیق ارضاء میشوند. از آنجا که برخلا...

سیستم کنترل خودفرمان بینایی، به سیستمی اتلاق می شود که از اطلاعات بازخوردی دوربین برای کنترل ربات استفاده می کند؛ تا ربات، از نقاط شروع دلخواه به نقطه هدف برسد. راه های متنوعی از جمله کنترل با استفاده از مدل ربات، طراحی کنترلگر بصورت مستقیم، و استفاده از ماتریس ژاکوبین در این زمینه مطرح شده است. اما، از آنجا که در بسیاری از مواقع، مدلی از ربات دردسترس نیست و یا بدست آوردن آن کاری دشوار و زمانبر...

امروزه تونلها نقش عمده ای در پیشرفت کشورها دارند، بنابراین باید بگونه ای طرح شوند که در برابر بارهای استاتیکی و دینامیکی وارده،مقاومت کافی داشته باشند. در این مقاله، نحوه تحلیل تونلی عمیق با شکل دلخواه تحت اثر یک موج زلزله متناوب در یک محیط ارتجاعی خطی در حالت کرنش مسطح بررسی شده است. روش المانهای مرزی(bem) بهترین روش برای حل مسائل انتشار امواج الاستیک بویژه در محیطهای بینهایت یا نیمه بینهایت ...

سیستم کنترل خودفرمان بینایی، به سیستمی اتلاق می شود که از اطلاعات بازخوردی دوربین برای کنترل ربات استفاده می‌کند؛ تا ربات، از نقاط شروع دلخواه به نقطه هدف برسد. راه‌های متنوعی از جمله کنترل با استفاده از مدل ربات، طراحی کنترلگر بصورت مستقیم، و استفاده از ماتریس ژاکوبین در این زمینه مطرح شده است. اما، از آنجا که در بسیاری از مواقع، مدلی از ربات دردسترس نیست و یا بدست آوردن آن کاری دشوار و زمانبر...

تابع پاسخ فرکانسی از بدنه یک زیر‌دریایی   هادی خلیل نژاد1، محمدرضا آشوری2، احسان جمشیدی3، محمد کوکبی4   [email protected]   1 - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، مدرس دانشکده مکانیک دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره) 2-  دکترای مهندسی مکانیک - دانشیار دانشگاه سمنان 3-  دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک -  طراحی کاربردی دانشگاه سمنان...

امروزه تونلها نقش عمده ای در پیشرفت کشورها دارند، بنابراین باید بگونه ای طرح شوند که در برابر بارهای استاتیکی و دینامیکی وارده،مقاومت کافی داشته باشند. در این مقاله، نحوه تحلیل تونلی عمیق با شکل دلخواه تحت اثر یک موج زلزله متناوب در یک محیط ارتجاعی خطی در حالت کرنش مسطح بررسی شده است. روش المانهای مرزی(BEM) بهترین روش برای حل مسائل انتشار امواج الاستیک بویژه در محیطهای بینهایت یا نیمه بینهایت ...

فرمول بندی انواع المانهای انتقالی مورد نیاز برای مدلسازی اجزا محدود ی ، سازه های با اجزا متنوع از نظر المانهای مهندسی و تئوری در اینجا ارائه می شود، این المانهای انتقالی عدم سازگاری مربوط به درجات ازادی متفاوت بین المانهای مهندسی و المانهای تئوری در تحلیل های اجزا محدود مذکور را مرتفع می سازند.در مرحله ساختن المانهای انتقالی مابین دو المان مهندسی و تئوری عموما ما المان تئوری را به عنوان مبنا و ...