در این پایان نامه یک ترکیب جدید از شبکه عصبی پایه شعاعی گوسی به عنوان جبران ساز رو به جلو به همراه استراتژی کنترل انتگرال مقاوم از علامت خطا (rise) ارائه شده است. کنترل کننده پیشنهادی به منظور ردیابی مسیر حالت متغیر با زمان برای سیستم های غیرخطی در حضور نامعینی پارامتری و اغتشاشات خارجی استفاده می شود. از آنجایی که کنترل کننده بر مبنای شبکه عصبی، عموما دارای نتایج پایداری کراندار نهایی یکنواخت ...

روش های نقطه درونی یکی از روش های مهم برای حل مسائل برنامه ریزی خطی هستند که در سال های اخیر مورد توجه محققین قرار گرفته اند. یکی از مهمترین این روش ها الگوریتم کارمارکار است، که یک روش نقطه درونی با پیچیدگی محاسباتی چندجمله ای بوده و جواب بهینه ی مسائل بزرگ را در صورت وجود می یابد. هدف اصلی این پایان نامه ارتقاء روش نقطه درونی کارمارکار برای دسته ی خاصی از مسائل برنامه ریزی خطی است، که این کا...

در سالهای اخیر روشهای نقطه درونی به عنوان یکی از مهمترین روشهای حل مسائل برنامه ریزی خطی مورد توجه محققین قرار گرفته است. الگوریتم کارمارکار یک روش نقطه درونی است که با پیچیدگی محاسباتی چندجمله ای جواب بهینه را در صورت وجود بدست می آورد. هدف اصلی از پایان نامه ارائه گونه ای جدید از الگوریتم کارمارکار برای حل مسائل برنامه ریزی خطی می باشد. در این گونه جدید از الگوریتم نقطه درونی پارامتر طول گام...

استفاده از سوپرپیسکل‌ها به‌عنوان یک مرحله واسط بین پردازش در سطح پیکسل‌ها و سایر پردازش‌های تصویری کمک شایانی به ساده‌سازی و کاهش حجم محاسبات می‌کند. در این پژوهش توانایی الگوریتم SLIC در تولید سوپرپیکسل‌ها و قطعات تصویری برای تصاویر سنجش‌ازدوری با توان تفکیک مکانی بالا مورد بررسی قرار گرفته است. در روش پیشنهادی سوپرپیکسل‌های مربعی و شش‌ضلعی مورد بررسی قرار گرفته‌اند. همچنین برای تولید قطعات تص...

به‌دلیل تأثیر بسزایی که شکستگی‌ها بر تولید و برداشت بهتر و مؤثرتر از چاه دارند، شناسایی این پدیده‌ها، موضوعی بسیار بااهمیت است. نمودارهای تصویری، ابزار بسیار قوی برای مطالعه شکستگی‌ها در چاه‌ها هستند. در یک نمودار تصویری، یک شکستگی به شکل منحنی سینوسی دیده می‌شود. در این مقاله، ابتدا با استفاده از روش‌های استخراج ویژگی، مانند بانک فیلتر گابور، گشتاورهای زرنیک، گشتاورهای مستقل هفت‌گانه هیو و تبد...

در مخازن با شکستگی طبیعی، شکستگی ها نقش اساسی در تولید هیدروکربن ایفا می کنند. به همین دلیل، شناسایی شکستگی ها در جنبه های مختلف تولید و توسعه این میادین بسیار اهمیت دارد. نمودارهای تصویری، ابزاری بسیار قوی برای مطالعه شکستگی ها در چاه ها هستند. نمودار تصویری، یک شبه تصویر با تفکیک پذیری بالا از دیواره چاه می باشد. این نمودارها اطلاعات مهمی را درباره جهت گیری، عمق و نوع شکستگی های طبیعی فراهم م...

در مخازن با شکستگی طبیعی، شکستگی‌ها نقش اساسی در تولید هیدروکربن ایفا می‌کنند. به همین دلیل، شناسایی شکستگی‌ها در جنبه‌های مختلف تولید و توسعه این میادین بسیار اهمیت دارد. نمودارهای تصویری، ابزاری بسیار قوی برای مطالعه شکستگی‌ها در چاه‌ها هستند. نمودار تصویری، یک شبه تصویر با تفکیک‌پذیری بالا از دیواره چاه می‌باشد. این نمودارها اطلاعات مهمی را درباره جهت‌گیری، عمق و نوع شکستگی‌های طبیعی فراهم م...

با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستم های ناوبری gps و imu، همواره نیاز به سیستم های ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستم ها احساس می شود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستم ها می باشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستم های ردیاب ستاره گردیده اند. شبیه...

مهمترین عملیات در سیستم رمزنگاری بر مبنای منحنی بیضوی عمل ضرب اسکالر می باشد. به علت پیچیدگی عملیات ضرب اسکالر از لحاظ محاسباتی، در بسیاری از کاربردها، یک سخت افزار جدا برای انجام آن در نظر گرفته می شود. عمل ضرب اسکالر به صورت مجموعه ای از اعمال جمع، ضرب، مجذور و تقسیم در یک میدان محدود تعریف می گردد. در این پایان نامه ابتدا یک ضرب کننده موازی در میدان gf(2) که چند جمله ای غیر قابل تقسیم در آن...