در مقاله حاضر، کنترلر pid غیرخطی بر اساس روش کنترلی پیش بین برای کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها در حالت دنبال کردن رهبر، طراحی می شود. این کنترلر بر اساس معادلات غیرخطی حرکت نسبی هیل در مدارهای دایروی طراحی شده و جهت کنترل اغتشاشات، از ضریبی در ساختار کنترلر که معرف بزرگی میزان اغتشاشات ورودی به سیستم است، استفاده می شود. در ابتدا فرکانس کنترلی با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین بدست آمده است. ...

دستیابی به پوشش سیگنال در شبکه‎های بی سیم محیط انتشار بسته، با به کارگیری حداقل تجهیزات و به گونه ای مقرون بصرفه بسیار ضروری به نظر می رسد. در این تحقیق، سعی بر آن است که محل بهینه آنتن های فرستنده در یک محیط بسته مشخص تعیین گردد، به نحوی که با استفاده از کمترین تعداد فرستنده پوشش مناسب سیگنال در تمام گیرنده ها فراهم آید. برای این منظور، ابزاری برای مدلسازی شبکه مخابراتی در یک محیط مشخص (rte ) ...

بحث رقابت بین بنگاهها از جمله بحثهای اساسی در اقتصاد خرد است. بنگاههای فعال در اقتصاد یا به صورت انتفاعی یا به صورت غیرانتفاعی فعالیت می کنند. بنگاههای فعال در صنایع خدماتی نظیر آموزشی، مراقبتهای بهداشتی، تولیدات تئاتر، کنسرتها، ورزش و سایر برخلاف بنگاههای انتفاعی، حداکثر کردن کسب سود را به عنوان هدف اساسی خود دنبال نمی کنند. الگوی رقابت بین بنگاههایی که هدف حداکثر کردن سود را دنبال نمی کنند، ش...

چالش اصلی در یک سیستم انرژی خورشیدی کاهش هزینه نهایی انرژی تولیدی می باشد که از طریق دستیابی به فناوری ساخت ارزان قیمت سلول ها، افزایش بازده سلول ها و مدارهای توازن سیستم و کاهش قیمت اجزای توازن سیستم امکان پذیر می باشد. پیشرفت علم مواد در راستای کاهش هزینه های تولید نقش قابل ملاحظه ای داشته است و هزینه به ازای هر وات تولید انرژی فتوولتائیک در سال های اخیر به کمتر از یک دهم هزینه تمام شده در س...

بحث رقابت بین بنگاهها از جمله بحثهای اساسی در اقتصاد خرد است. بنگاههای فعال در اقتصاد یا به صورت انتفاعی یا به صورت غیرانتفاعی فعالیت می کنند. بنگاههای فعال در صنایع خدماتی نظیر آموزشی، مراقبتهای بهداشتی، تولیدات تئاتر، کنسرتها، ورزش و سایر برخلاف بنگاههای انتفاعی، حداکثر کردن کسب سود را به عنوان هدف اساسی خود دنبال نمی کنند. الگوی رقابت بین بنگاههایی که هدف حداکثر کردن سود را دنبال نمی کنند...

پیچیدگی مسائل علمی و تخصصی شدن حوزه های تحقیقاتی، کار تیمی برای انجام کارها را اجتناب ناپذیر می نماید. تعیین رهبری مناسب به عنوان مدیر تیم و انتخاب همکاران باصلاحیت به عنوان اعضای تیم، از کلیدهای موفقیت هر پروژه تیمی می باشد. مسئله تشکیل تیم با رهبر در شبکه های اجتماعی به معنای پیدا کردن بهترین رهبر و تیمی از متخصصان است، به طوری که بتوانند در جهت رسیدن به هدفی مشترک، به طور مؤثر با یکدیگر همکا...

در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهواره‌ها پرداخته می‌شود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهواره‌ها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی می‌شود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده ا...

پیچیدگی مسائل علمی و تخصصی شدن حوزه‌های تحقیقاتی، کار تیمی برای انجام کارها را اجتناب‌ناپذیر می‌نماید. تعیین رهبری مناسب به‌عنوان مدیر تیم و انتخاب همکاران باصلاحیت به‌عنوان اعضای تیم، از کلیدهای موفقیت هر پروژه تیمی می‌باشد. مسئله تشکیل تیم با رهبر در شبکه‌های اجتماعی به معنای پیدا کردن بهترین رهبر و تیمی از متخصصان است، به‌طوری‌که بتوانند در جهت رسیدن به هدفی مشترک، به‌طور مؤثر با یکدیگر همکا...

در این مطالعه یک مدل ریاضی برای مسئله‌ی مکان‌یابیٓـ مسیریابی پیوسته و چند انباره با وجود محدودیت‌های موجودی ارائه شده است. ساختار مسئله‌ی پیشنهادی این چنین است که یک زنجیره‌ی تأمین سه‌سطحی در نظر گرفته شده است که در سطح اول آن یک کارخانه با ظرفیت موجودی نامحدود وجود دارد و یک نوع محصول تولید می‌کند. در سطح دوم چندین مرکز توزیع وجود دارند که متعلق به کارخانه هستند و به‌عنوان توزیع‌کننده‌ی این م...