کنترل کننده های pid از محبوب ترین مکانیزم کنترل حلقه بسته با فیدبک از سال ????بوده است، و به طور گسترده ای در کنترل کارخانه های صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است. به دلیل توانایی های این کنترل کننده، از آن می توان به راحتی در اجرای فرآیندهای کنترل صنعتی بهره برد. کنترل کننده pid، تلاش می کند خطای بین خروجی اندازه گیری شده فرآیند و خروجی مورد نظر را تصحیح به طوری که تا آنجا که ممکن است پاسخ های ...

این مقاله مدل جدید زمانبندی و اندازه انباشته اقتصادی در جریان کارگاهی جایگشتی توزیع شده با چندین کارخانه و ماشین متفاوت را نشان می‌دهد که تا کنون این موضوع مدنظر قرار نگرفته است. بدین منظور، محصولات متفاوت باید در بین کارخانه‌ها توزیع شود و سپس توالی محصولات تخصیصی به هر کارخانه نیز مشخص شود. هدف مسئله، حداقل کردن مجموع هزینه‌های راه اندازی، موجودی در جریان و موجودی محصول نهایی در واحد زمان و ه...

پانل های ساندویچی به دلیل ساختار منحصر به فرد، دارای نسبت استحکام به وزن بالا می باشند. متغیرهایی که برای طراحی پانل های ساندویچی تعریف شده اند، باید به نحوی تعیین شوند که در عین فراهم آوردن استحکام لازم، کمترین وزن را نیز داشته باشند. در این مقاله از الگوریتم رقابت استعماری (ica) برای بهینه سازی وزن پانل ساندویچی هسته منشوری با رعایت قیدهای تسلیم و کمانش استفاده شده است. الگوریتم رقابت استعمار...

چکیدهبهینه‌سازی بهره‎برداری از مخازن سدها از جمله مسائل مهم در علوم مهندسی آب می‎باشد که تا کنون از طریق انواع روش‌های بهینه‌سازی متداول حل شده است. یکی از این روش‌ها، روش بهینه‌سازی با استفاده از الگوریتم‌های فرا ابتکاری (فراکاوشی) می‌باشد. در این تحقیق از الگوریتم رقابت استعماری در حل مسئله بهینه‌سازی بهره‌برداری از مخازن سدها استفاده شده است. رویکردی که در این تحقیق پیش گرفته شده است، اعمال ...

در تاریخ روابط بین الملل با پیدایش مکاتب و نظامهای سیاسی جدید در دوران معاصر مانند: نظامهای سیاسی فاشیسم ،کمونیسم و نازیسم که هرکدام مؤسس نظام سیاسی امپریالیستی و رهبری در صحنه ی روابط بین الملل بودند. به ظهور نظریه ی امپریالیسم ناشی از ایدئولوژی کمک نمودند. همچنین در ذات هر نظام سیاسی مبتنی بر ایدئولوژیک نوعی گرایش امپریالیستی نهفته است. که در صدد برهم زدن وضع موجود در نظام بین الملل، مثل: کمو...

در این مقاله، مقادیر بهینه­ی پارامترهای مؤثر بر توزیع تنش اطراف گشودگی پنج ضلعی واقع در صفحه ارتوتروپیک تحلیل و بررسی می‌شوند. برای تعیین پارامترهای بهینه به‌منظور دست‌یابی به کمترین مقدار تنش در اطراف گشودگی از الگوریتم بهینه‌سازی رقابت استعماری استفاده شده است. الگوریتم رقابت استعماری روشی در حوزه محاسبات تکاملی است که به یافتن پاسخ بهینه مسائل می‌پردازد. این الگوریتم با تقلید از روند تکامل ا...

خوشه‏بندی ابزاری مهم در بسیاری از کاربردها به منظور گردآوری داده‏ها در خوشه‏ها یا گروه‏ها است. خوشه‏بندی، داده‏ها را به نواحی مختلف معنی‏دار تقسیم می‏کند. خوشه‏بندی در تصویر که تصویر را به زیرناحیه‏های معنی‏دار تقسیم می‏کند مرحله‏ای ضروری در پردازش تصویر است. الگوریتم رقابت استعماری، یک الگوریتم بهینه‏سازی برگرفته از تکامل اجتماعی-سیاسی است. در این پایان‏نامه با ایجاد تغییراتی در این الگوریتم،...

در این پژوهش از داده های 4 نانوسیال اکسید مس/ استون، اکسید آهن / استن، اکسید مس / اتانول و اکسید آهن / اتانول به عنوان سیالات عامل در داخل سیستم یک ترموسیفون دوفازی بسته استفاده گردید. در این داده ها اثر غلظت نانوسیال، نسبت پرشدن و همچنین نوع سیال بدون استفاده از نانوذرات، بر راندمان حرارتی ترموسیفون مورد بررسی قرار گرفته بودند که در این تحقیق بر روی مدلسازی و بهینه سازی نتایج فوق، با استفاده ا...

در سال­های اخیر، تئوری مجموعۀ راف به یکی از راه­­­حل­های قدرتمند در حل مسائل هوش مصنوعی همچون داده­کاوی تبدیل شده است. اما نسخۀ کلاسیک تئوری مجموعۀ راف برای بحث کاهش ویژگی در سیستم­های اطلاعاتی ناقص، چندان مناسب نیست. یک سیستم اطلاعاتی ناقص به جدول‎هایی از داده­ها اطلاق می­شود که برخی درایه­های صفات آن مقداری ندارند. در این مقاله، راه­حل نوینی که ترکیبی از الگوریتم رقابت استعماری و منطق فازی اس...