هدف اصلی این پایان نامه، بالانس گرانشی پای انسان به کمک یک ارتز خارجی و به منظور کاهش توان ماهیچه ای لازم (گشتاور مورد نیاز در مفاصل) برای حرکت شخص کاربر می باشد. بالانس گرانشی غالباً برای کاهش توان مورد نیاز عملگرهای مولد حرکت (گشتاور موتورها) در ماشین های صنعتی مورد استفاده قرار می گرفته است. در طرح ارایه شده در این پایان نامه، ساختاری مکانیکی موسوم به ارتز خارجی از یک سو توسط یک مفصل مناسب به...

نشستن و برخاستن یکی از معمول ترین و متداول ترین اعمال در زندگی روزمره است و این حرکت مقدمه ای برای حرکات دیگر بدن مانند راه رفتن، دویدن و ... است.علیرغم اهمیت فوق العاده ای که عمل نشستن و برخاستن دارد، با این وجود امروزه افراد زیادی هستند که قادر به انجام این عمل ساده و در عین حال مهم نمی باشند. بنابراین طراحی وسیله ای توانبخش که به ناتوانان حرکتی به ویژه افراد مسن در انجام این حرکت کمک کند بسی...

بالانسینگ بهینه روشی جدید بر مبنای کنترل بهینه است که در آن مجهولات بالانسینگ به اضافه مجهولات مسیر(مانند پروفیل سرعت) به طور همزمان محاسبه می شوند. این روش در افزایش عملکرد ربات های صنعتی اثر قابل توجهی دارد که باعث کاهش حداکثری در مصرف انرژی خواهد شد. علی رغم اینکه در بسیاری از کاربردهای رباتیک مانند چسب کاری و جوشکاری، مسیر مشخص است ولی مجهولات دیگری همچون پروفیل سرعت مجهول می باشد. در این پ...

در این مقاله روش­های بالانس ملخ­های دو پره و سه پره هوایی ارائه شده است. به‌طورکلی هدف آشنایی با تئوری، نحوه انجام عملی و روش­های رایج مورد استفاده در زمینه بالانس ملخ هوایی و به‌طور خاص بررسی روش‌های استاتیکی و دینامیکی موجود، جهت بالانس ملخ­ها به خصوص ملخ­های چوبی است. ابتدا به معرفی مقدماتی در مورد بالانس ملخ و توضیحاتی در مورد انواع ملخ، اجزاء رایج ملخ و ... پرداخته­ایم، پس از آن مروری کوتا...

ما هامیلتونی نهایی مسایلی از مکانیک کوانتومی ناجابجایی را در حضور میدان گرانشی کلاسیکی مطالعه خواهیم کرد که منشاء میدان گرانشی یک جسم کروی متقارن سنگین در نظر گرفته می شود. این فرض به متریک شوارتشیلد منجر خواهد شد و فرض می کنیم که تاثیر حضور میدان گرانشی ناشی از متریک شوارتشیلد بر دینامیک ذرات در حد یک پاسخ کلاسیکی و باندازه تغییر در معادله ژئودزیک ذره باشد.

اندازه گیری نیروهای هیدرودینامیکی روی اجسام زیر آب یکی از نیازهای اساسی تونل آب می باشد. با توجه به محدودیت های تونل آب برای این کار یک بالانس دقیق نیرو لازم است. هدف از این مقاله طراحی، ساخت و کالیبراسیون یک بالانس شش مؤلفه ای جهت اندازه گیری نیروها و گشتاورهای وارده بر مدل در تست های مدلی استاتیکی و دینامیکی داخل تونل آب، می باشد. برای این منظور فرآیند تولید بالانس نیرو گشتاور شامل مراحل طراح...

بالانس یکی از مناسب ترین ابزارهای اندازه گیری در تونل باد است که پل های کرنش سنج نصب شده برروی آن کرنش های اعمال شده را بادقت مطلوبی اندازه گیری می کند. سیستم های بالانس به دلیل نوع وظیفه و کاربرد از سیستم های حساس است، لذا، دقت قابلیت اتکاپذیری و ایمنی از خصوصیات تفکیک ناپذیر آن است. اینگونه سیستم ها بایستی بتوانند ماموریت محول شده را حتی درصورت بروز خطا به درستی انجام داده و خطا را تحمل کنند....

هدف از انجام این تحقیق، کاوشی بر روشهای بالانس توالیهای پروتئینی و استخراج جزئیات مراحل اجرای آنها به منظور درک بهتر وشناسایی دقیقتر توالیهای پروتئینی دارای عملکرد ویا ساختار بیولوژیکی مشابه که اصطلاحا همولوگ نامیده میشوند،میباشد.اندازهگیری میزان شباهت توالیها توسط ماتریسهای جایگزینی متفاوتی براساس فاصله تکاملی توالیهااز یکدیگر،محاسبه میشود. آنالیز تعیین میزان مشابهتبین توالیها،ازدوالگوریتم برن...

اندازه­گیری نیروهای هیدرودینامیکی روی اجسام زیر آب یکی از کاربردهای اساسی تونل آب می­باشد. برای این منظور، یک بالانس دقیق نیرو نیاز است. در این مقاله به طراحی یک بالانس کرنش­سنج شش مؤلفه­ای جدید، جهت اندازه­گیری نیروها و گشتاورهای وارده بر مدل بطور همزمان و مستقیم تحت شرایط با و بدون کاویتاسیون در تونل آب پرداخته شده­است. این بالانس، یک سازه پیچیده فنری است که از طریق اندازه­گیری کرنش ایجادشده ...